调整机构及其作业方法技术

本申请属于发射领域

【技术实现步骤摘要】
调整机构及其作业方法、发射装置


[0001]本申请属于发射领域，具体涉及一种调整机构及其作业方法
、
发射装置
。

技术介绍

[0002]森林灭火弹适应于扑救山林
、
森林
、
草原等大面积火灾，是森林大面积灭火的尖端武器之一，森林灭火弹的种类有多种，并可通过专用的发射器进行发射
。
[0003]发射器在发射前需根据目标操纵角度调整机构，使发射管达到规定的方向和高低角度
。
但在现有设计中，角度调整机构没有限位结构，角度调节不可控，若旋转超过极限角度，容易对发射器造成冲击，产生破坏变形
。
[0004]有鉴于此，有必要设计一种具有角度限位功能的调整机构，从而在发射器旋转到极限角度后对发射器进行阻止性保护
。

技术实现思路

[0005]鉴于现有的发射器的角度调整机构的俯仰角调节不可控，若旋转超过极限角度，容易对发射器造成冲击，产生破坏变形，本申请的目的之一在于提供一种角度调节机构及其作业方法和发射装置，以在发射器旋转到极限角度后对发射器进行阻止性保护
。
[0006]为实现上述目的，本申请采用下列技术方案：
[0007]一种调整机构，包括箱体；传动轴，穿设至所述箱体内部，并和所述箱体转动连接；驱动件，和所述传动轴传动连接，用于驱动所述传动轴转动；挡止件，和所述传动轴传动连接；所述挡止件具有第一极限位置和第二极限位置；
[0008]所述挡止件可在所述传动轴作用下，在第一极限位置和第二极限位置之间来回移动
。
[0009]在本申请公开的其中一个技术方案中，还包括限位件
。
[0010]其中，所述箱体上设有沿所述传动轴的轴线方向延伸的长条槽；所述限位件穿设于所述长条槽中；所述挡止件和所述传动轴螺纹连接，所述挡止件在所述传动轴和所述限位件的配合下沿所述传动轴的轴线方向上下移动，并带动所述限位件沿所述长条槽上下移动
。
[0011]在本申请公开的其中一个技术方案中，所述挡止件有两个；两个所述挡止件通过旋向相反的螺纹和所述传动轴连接
。
[0012]在本申请公开的其中一个技术方案中，所述挡止件有两个；两个所述挡止件和所述传动轴通过旋向相同的螺纹连接，且两个所述挡止件相互抵接
。
[0013]其中，所述挡止件的侧面沿周向均布有若干定位孔；所述限位件插接于所述定位孔中
。
[0014]且基于该技术方案的调整机构，其作业方法具体包括如下步骤：
[0015]S1、
调节目标处于极限转态，并使挡止件移动至第一极限位置或第二极限位置后，连接传动轴和目标；
[0016]S2、
使限位件和挡止件保持在连接的状态，通过驱动件驱动传动轴转动，带动目标转动至预设角度后，使其中一个挡止件和限位件处于不连接的状态，并得到第三极限位置；
[0017]S3、
通过驱动件驱动传动轴反转，进行其他作业；
[0018]S4、
作业完成后，再通过驱动件驱动传动轴正转，使和限位件保持连接状态的挡止件再次移动至第三极限位置，从而实现角度记忆功能
。
[0019]在本申请公开的其中一个技术方案中，所述驱动件包括蜗轮，水平设置在所述箱体中，并和所述传动轴连接；蜗杆，和所述蜗轮啮合设置，并和所述箱体转动连接；所述蜗杆和所述传动轴垂直布置
。
[0020]在本申请公开的其中一个技术方案中，还包括手轮；所述手轮和所述蜗杆连接
。
[0021]本申请还公开了一种发射装置，具有底座
、
固定座
、
发射器托架
、
俯仰角调节组件
、
水平转动角调节组件若干如上述任一项技术方案所述的调整机构
。
[0022]其中，所述固定座通过第一旋转机构和所述底座连接，所述发射器托架通过第二旋转机构和所述固定座连接，所述俯仰角度调节组件用于调节所述发射器托架的俯仰角，所述水平转动角调节组件用于调整所述发射器托架的水平转动角
。
[0023]所述调整机构和所述俯仰角调节组件或所述水平转动角调节组件连接；或所述调整机构和所述俯仰角调节组件及所述水平转动角调节组件连接
。
[0024]在本申请公开的其中一个技术方案中，所述俯仰角调节组件包括从动齿轮，呈扇形，和所述发射器托架连接；第一主动齿轮，和所述从动齿轮啮合配合
。
[0025]在本申请公开的其中一个技术方案中，所述水平转动角调节组件包括齿圈，设置在所述固定座的外环面上；第二主动齿轮，和所述齿圈啮合配合
。
[0026]通过以上说明可知，本申请的有益效果是：
[0027]该调整机构通过长条槽的两端对限位件进行限位，从而使传动轴停止转动，避免对发射器造成冲击，从而实现阻止性保护；进一步地，通过设置两个旋向相同的挡止件，从而可实现角度记忆功能，可快速准确地转动至上一次预设的角度，从而提高工作效率
。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0029]图1为本申请的调整机构的外观示意图
。
[0030]图2为本申请的调整机构的剖面示意图
。
[0031]图3为本申请具有两个挡止件的调整机构的结构示意图
。
[0032]图4为本申请具有两个挡止件的调整机构的处于第三极限位置的状态图
。
[0033]图5为本申请的发射装置的结构示意图
。
[0034]图6为本申请发射托架的结构示意图
。
[0035]图7为本申请俯仰角调节组件的结构示意图
。
[0036]图8为本申请水平转动角调节组件的结构示意图
。
[0037]图9为图5中
A
处的放大示意图
。
[0038]附图标记：
10
‑
箱体；
11
‑
长条槽；
20
‑
传动轴；
30
‑
驱动件；
31
‑
蜗轮；
32
‑
蜗杆；
33
‑
手轮；
40
‑
挡止件；
41
‑
定位孔；
50
‑
限位件；
60
‑
底座；
70
‑
固定座；
80
‑
发射器托架；
90
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种调整机构，其特征在于，包括：箱体；传动轴，穿设至所述箱体内部，并和所述箱体转动连接；驱动件，和所述传动轴传动连接，用于驱动所述传动轴转动；及挡止件，和所述传动轴传动连接；且所述挡止件具有第一极限位置和第二极限位置；其中，所述挡止件在所述传动轴的作用下，在第一极限位置和第二极限位置之间来回移动
。2.
根据权利要求1所述的调整机构，其特征在于，还包括限位件；所述箱体上设有沿所述传动轴的轴线方向延伸的长条槽；所述限位件穿设于所述长条槽中，并和所述挡止件连接；所述挡止件和所述传动轴螺纹连接；所述挡止件在所述传动轴和所述限位件的配合下沿所述传动轴的轴线方向上下移动，并带动所述限位件沿所述长条槽上下移动
。3.
根据权利要求2所述的调整机构，其特征在于，所述挡止件有两个；两个所述挡止件通过旋向相反的螺纹和所述传动轴连接
。4.
根据权利要求2所述的调整机构，其特征在于：所述挡止件有两个；两个所述挡止件和所述传动轴通过旋向相同的螺纹连接，且两个所述挡止件相互抵接；其中，所述限位件活动插接于所述挡止件上
。5.
根据权利要求1或4所述的调整机构，其特征在于，所述驱动件包括：蜗轮，水平设置在所述箱体中，并和所述传动轴连接；蜗杆，和所述蜗轮啮合设置，并和所述箱体转动连接；其中，所述蜗杆和所述传动轴垂直布置
。6.
根据权利要求5所述的调整机构，其特征在于，还包括手轮；所述手轮和所述蜗杆连接
。7.
一种发射装置，具有底座
、
固定座
、
发射器托架

【专利技术属性】
技术研发人员：刘东，罗斌，钟磊，刘准册，邢轶帆，刘女，
申请(专利权)人：成都陵川特种工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：