一种侦查机器人的行走机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种侦查机器人的行走机构，包括行走底板；行走底板：其下端左侧对称设置有安装座，安装座的内部均通过销轴转动连接有后轮，行走底板的下端对称设置有固定座，两个固定座之间设置有双轴电机，双轴电机的输出轴的相背离外侧端分别与相邻的销轴固定连接，双轴电机的输出轴分别与相邻的固定座内部的转孔转动连接，行走底板的内部开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有支撑板，支撑板的内部通过轴承一转动连接有转轴，本侦查机器人的行走机构，能够根据侦查机器人的具体情况调节后轮与前轮之间的距离，能够适用于不同类型的侦查机器人，通用性较高，适用性较强，应用范围较广。广。广。

【技术实现步骤摘要】
一种侦查机器人的行走机构


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种侦查机器人的行走机构。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。侦查机器人是机器人中的一种，侦查机器人的行走需要借助到行走机构，侦查机器人的规格多种多样，为保证侦查机器人的稳定性，需要对行走机构前轮和后轮之间的距离进行调整，也就使得行走机构多种多样，一种侦查机器人对应一种行走机构，使得行走机构的通用性较差，也增加了企业的生产成本，为此，我们提出一种侦查机器人的行走机构。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种侦查机器人的行走机构，能够根据侦查机器人的具体情况调节后轮与前轮之间的距离，能够适用于不同类型的侦查机器人，通用性较高，适用性较强，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种侦查机器人的行走机构，包括行走底板；
[0005]行走底板：其下端左侧对称设置有安装座，安装座的内部均通过销轴转动连接有后轮，行走底板的下端对称设置有固定座，两个固定座之间设置有双轴电机，双轴电机的输出轴的相背离外侧端分别与相邻的销轴固定连接，双轴电机的输出轴分别与相邻的固定座内部的转孔转动连接，行走底板的内部开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有支撑板，支撑板的内部通过轴承一转动连接有转轴，转轴的下端通过连接杆连接有连接轴，连接轴的相背离外侧端均通过轴承二转动连接有前轮；
[0006]其中：还包括控制开关组，所述控制开关组位于行走底板的外部，行走底板的上端设置有蓄电池，控制开关组的输入端电连接蓄电池的输出端，双轴电机的输入端电连接控制开关组的输出端，能够根据侦查机器人的具体情况调节后轮与前轮之间的距离，能够适用于不同类型的侦查机器人，通用性较高，适用性较强，应用范围较广。
[0007]进一步的，所述转轴的外弧面上侧设置有涡轮，支撑板的上端对称设置有立板，两个立板之间通过轴承三转动连接有蜗杆，蜗杆与涡轮啮合连接，能够带动转轴转动。
[0008]进一步的，还包括电机，所述电机设置于后侧的立板的后端，电机的输出轴前端与蜗杆的后端固定连接，电机的输入端电连接控制开关组的输出端，能够带动蜗杆运转。
[0009]进一步的，所述行走底板的内部对称开设有条形孔，条形孔均与滑槽相连通，支撑板的前后两端均设置有连接板，连接板分别位于相邻的条形孔的内部，连接板内部的圆孔内均插接有螺杆，螺杆的上端均设置有盖板，螺杆的外弧面下侧均螺纹连接有螺母，螺母与
行走底板配合安装，能够对支撑板进行固定。
[0010]进一步的，所述盖板的直径大于条形孔的宽度，确保盖板能够对支撑板进行固定。
[0011]进一步的，所述盖板的下端均设置有防滑纹，行走底板的上端分别设置有与条形孔位置对应的橡胶垫，防滑纹与橡胶垫配合安装，确保支撑板的固定效果。
[0012]进一步的，所述后轮和前轮的外弧面均设置有防滑凸块，确保侦查机器人的行走效果。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本侦查机器人的行走机构，具有以下好处：
[0014]面对不同型号的侦查机器人时，根据侦查机器人的具体情况调节后轮和前轮之间的距离，推动支撑板在滑槽的内部滑动，即可对后轮和前轮之间的距离进行调节，调节完毕后，在连接板内部的圆孔内插入螺杆，在螺杆的下侧螺纹连接螺母，螺母的扳拧面对边距离大于条形孔的宽度，即可使盖板和螺母与行走底板压紧，即可对支撑板的位置进行固定，通过设置防滑纹与橡胶垫，增加了盖板与行走底板之间的摩擦力，确保了支撑板的固定效果，进而对后轮和前轮之间的距离进行固定，使得本侦查机器人的行走机构，能够适用于不同类型的侦查机器人，通用性较高，在侦查环境中适用性较强，应用范围较广。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术A处放大结构示意图；
[0017]图3为本技术仰视结构示意图；
[0018]图4为本技术内部剖视结构示意图；
[0019]图5为本技术B处放大结构示意图；
[0020]图6为本技术盖板的结构示意图。
[0021]图中：1行走底板、2安装座、3后轮、4固定座、5双轴电机、6控制开关组、7滑槽、8支撑板、9转轴、10连接杆、11连接轴、12涡轮、13立板、14蜗杆、15电机、16条形孔、17连接板、18螺杆、19盖板、20螺母、21防滑纹、22橡胶垫、23防滑凸块、24蓄电池。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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6，本实施例提供一种技术方案：一种侦查机器人的行走机构，包括行走底板1；
[0024]行走底板1：其下端左侧对称设置有安装座2，安装座2的内部均通过销轴转动连接有后轮3，行走底板1的下端对称设置有固定座4，两个固定座4之间设置有双轴电机5，双轴电机5的输出轴的相背离外侧端分别与相邻的销轴固定连接，双轴电机5的输出轴分别与相邻的固定座4内部的转孔转动连接，行走底板1的内部开设有滑槽7，滑槽7的内部滑动连接有支撑板8，支撑板8的内部通过轴承一转动连接有转轴9，转轴9的下端通过连接杆10连接
有连接轴11，连接轴11的相背离外侧端均通过轴承二转动连接有前轮，转轴9的外弧面上侧设置有涡轮12，支撑板8的上端对称设置有立板13，两个立板13之间通过轴承三转动连接有蜗杆14，蜗杆14与涡轮12啮合连接，还包括电机15，电机15设置于后侧的立板13的后端，电机15的输出轴前端与蜗杆14的后端固定连接，电机15的输入端电连接控制开关组6的输出端，后轮3和前轮的外弧面均设置有防滑凸块23，在使用时，首先将行走底板1安装至侦查机器人的相应位置，通过控制开关组6使双轴电机5开始运转，双轴电机5的输出轴带动后轮3运转，即可带动侦查机器人进行移动，在需要进行转向时，通过控制开关组6使电机15开始运转，电机15的输出轴带动蜗杆14与涡轮12开始运转，即可带动转轴9和连接轴11转动，即可使前轮偏移方向，即可使侦查机器人进行转向，通过蜗杆14与涡轮12之间的自锁性，使得转轴9转动后能够自动锁止，确保了侦查机器人行走过程中的稳定性，使用方便；
[0025]其中：还包括控制开关组6，控制开关组6位于行走底板1的外部，行走底板1的上端设置有蓄电池24，控制开关组6的输入端电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种侦查机器人的行走机构，其特征在于：包括行走底板(1)；行走底板(1)：其下端左侧对称设置有安装座(2)，安装座(2)的内部均通过销轴转动连接有后轮(3)，行走底板(1)的下端对称设置有固定座(4)，两个固定座(4)之间设置有双轴电机(5)，双轴电机(5)的输出轴的相背离外侧端分别与相邻的销轴固定连接，双轴电机(5)的输出轴分别与相邻的固定座(4)内部的转孔转动连接，行走底板(1)的内部开设有滑槽(7)，滑槽(7)的内部滑动连接有支撑板(8)，支撑板(8)的内部通过轴承一转动连接有转轴(9)，转轴(9)的下端通过连接杆(10)连接有连接轴(11)，连接轴(11)的相背离外侧端均通过轴承二转动连接有前轮；其中：还包括控制开关组(6)，所述控制开关组(6)位于行走底板(1)的外部，行走底板(1)的上端设置有蓄电池(24)，控制开关组(6)的输入端电连接蓄电池(24)的输出端，双轴电机(5)的输入端电连接控制开关组(6)的输出端。2.根据权利要求1所述的一种侦查机器人的行走机构，其特征在于：所述转轴(9)的外弧面上侧设置有涡轮(12)，支撑板(8)的上端对称设置有立板(13)，两个立板(13)之间通过轴承三转动连接有蜗杆(14)，蜗杆(14)与涡轮(12)啮合连接。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁午昶，
申请(专利权)人：安翼机器人江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：