【技术实现步骤摘要】
一种侦查机器人的行走机构
[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种侦查机器人的行走机构。
技术介绍
[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。侦查机器人是机器人中的一种，侦查机器人的行走需要借助到行走机构，侦查机器人的规格多种多样，为保证侦查机器人的稳定性，需要对行走机构前轮和后轮之间的距离进行调整，也就使得行走机构多种多样，一种侦查机器人对应一种行走机构，使得行走机构的通用性较差，也增加了企业的生产成本，为此，我们提出一种侦查机器人的行走机构。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种侦查机器人的行走机构，能够根据侦查机器人的具体情况调节后轮与前轮之间的距离，能够适用于不同类型的侦查机器人，通用性较高，适用性较强，可以有效解决
技术介绍
中的问题。>[0004]为实现本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种侦查机器人的行走机构，其特征在于：包括行走底板(1)；行走底板(1)：其下端左侧对称设置有安装座(2)，安装座(2)的内部均通过销轴转动连接有后轮(3)，行走底板(1)的下端对称设置有固定座(4)，两个固定座(4)之间设置有双轴电机(5)，双轴电机(5)的输出轴的相背离外侧端分别与相邻的销轴固定连接，双轴电机(5)的输出轴分别与相邻的固定座(4)内部的转孔转动连接，行走底板(1)的内部开设有滑槽(7)，滑槽(7)的内部滑动连接有支撑板(8)，支撑板(8)的内部通过轴承一转动连接有转轴(9)，转轴(9)的下端通过连接杆(10)连接有连接轴(11)，连接轴(11)的相背离外侧端均通过轴承二转动连接有前轮；其中：还包括控制开关组(6)，所述控制开关组(6)位于行走底板(1)的外部，行走底板(1)的上端设置有蓄电池(24)，控制开关组(6)的输入端电连接蓄电池(24)的输出端，双轴电机(5)的输入端电连接控制开关组(6)的输出端。2.根据权利要求1所述的一种侦查机器人的行走机构，其特征在于：所述转轴(9)的外弧面上侧设置有涡轮(12)，支撑板(8)的上端对称设置有立板(13)，两个立板(13)之间通过轴承三转动连接有蜗杆(14)，蜗杆(14)与涡轮(12)啮合连接。3.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁午昶，
申请(专利权)人：安翼机器人江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：
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