无人驾驶集装箱转运车及无人驾驶集装箱转运车的底盘制造技术

本实用新型专利技术公开一种无人驾驶集装箱转运车及无人驾驶集装箱转运车的底盘，其中，该底盘包括车架、车桥、悬架和定位部件，所述悬架连接所述车架和所述车桥，所述定位部件为刚性部件，且所述定位部件沿竖直方向延伸，并能够连接所述车架和所述车桥。采用上述的方案，车架和车桥之间除了采用悬架进行柔性连接外，还配置有刚性的定位部件，定位部件可以连接车架和车桥，以构建车架和车桥之间的刚性连接关系；这样，车架和车桥的相对位置基本可以确定，在安装轮胎时，轮胎和车架的相对位置也基本可以和设计状态相一致，能够有效地避免无人驾驶车辆在进行直线行驶时偏离既定轨迹的现象，进而可以大幅地提高安全性。可以大幅地提高安全性。可以大幅地提高安全性。

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶集装箱转运车及无人驾驶集装箱转运车的底盘


[0001]本技术涉及车辆
，具体涉及一种无人驾驶集装箱转运车及无人驾驶集装箱转运车的底盘。

技术介绍

[0002]现有的港口无人驾驶集装箱转运车，其底盘主要是由转向驱动车桥、车架和悬架等组成。其中，悬架具备柔性变形能力，可很好地将车桥和车架两个刚性结构连接起来，车架的载荷可以通过该悬架传递到车桥以及轮胎。
[0003]但是，在车桥通过悬架装配到车架上时，车桥和车架的相对位置是不固定的，极易出现桥壳和车架纵梁的不垂直，这样，在车桥装配轮胎后，轮胎与车架的相对位置和设计状态就会出现不一致的现象，从而会影响车辆的运行，并可能会造成一定的安全隐患。
[0004]因此，如何提供一种方案，以克服或者缓解上述缺陷，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种无人驾驶集装箱转运车及无人驾驶集装箱转运车的底盘，其中，该底盘可以提升车辆运行的安全性。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供一种无人驾驶集装箱转运车的底盘，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶集装箱转运车的底盘，其特征在于，包括车架(1)、车桥(2)、悬架(3)和定位部件(4)，所述悬架(3)连接所述车架(1)和所述车桥(2)，所述定位部件(4)为刚性部件，所述定位部件(4)沿竖直方向延伸，并能够连接所述车架(1)和所述车桥(2)。2.根据权利要求1所述无人驾驶集装箱转运车的底盘，其特征在于，所述定位部件(4)为定位销，所述车架(1)设置有第一定位孔，所述车桥(2)设置有第二定位孔，所述定位销插接装配于所述第一定位孔和所述第二定位孔。3.根据权利要求2所述无人驾驶集装箱转运车的底盘，其特征在于，所述第二定位孔为盲孔。4.根据权利要求2所述无人驾驶集装箱转运车的底盘，其特征在于，所述车架(1)设置有第一安装板(11)，所述第一安装板(11)设置有所述第一定位孔，所述车桥(2)设置有第二安装板，所述第二安装板设置有所述第二定位孔。5.根据权利要求1所述无人驾驶集装箱转运车的底盘，其特征在于，所述车架(1)和所述车桥...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈珊，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：