一种摇摆吸版机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种摇摆吸版机械手，减速电机驱动主轴旋转经传动机构带动旋转轴转动从而带动吸盘组件旋转以实现对泡罩版的转送，而动力轴驱动调节盘转动带动调节杆拉动安装架绕主轴摆动，进而通过安装架的摆动带动旋转轴摆动以靠近或远离冲切凹模，本实施例通过调节盘带动调节杆拉动安装架摆动实现旋转轴带动吸盘靠近或远离冲切凹模动作，采用摆动运动方式取代现有技术的直线式往复运动方式，其避免了吸盘组件往复运动的惯性动作对第二驱动机构造成的较大冲击力，提高了整个摇摆吸版机械手的使用寿命。机械手的使用寿命。机械手的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种摇摆吸版机械手


[0001]本技术涉及泡罩包装机的
，具体为一种摇摆吸版机械手。

技术介绍

[0002]泡罩包装成型机是将透明塑料薄膜或薄片材加热，然后输送至气道模和成型模之间，通过气道模吹出的压缩空气将位于成型模腔处的部分薄片材吹入成型模的型腔内形成泡罩,该泡罩版可用于封合产品。
[0003]现有技术中的泡罩包装机的泡罩包装完成后经冲切凹模将其分切后通过吸盘将分切好的泡罩版从凹模底部吸取转送至输送带上，为了保证吸盘能顺利地吸取分切好的泡罩版，现有的吸盘都是通过动力机构驱动其做水平方向的往复运动从而使得吸盘能靠近或远离凹模底部，由于吸盘往复运动的惯性动作对动力机构的冲击力较大，容易造成动力机构的早期损坏。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种摇摆吸版机械手，解决了现有技术中由于吸盘往复运动的惯性动作对动力机构的冲击力较大，容易造成动力机构的早期损坏的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种摇摆吸版机械手，包括墙板、冲切凹模、吸盘组件、用于驱动所述吸盘组件旋转的第一驱动机构和用于驱动所述吸盘组件往复运动以靠近或远离所述冲切凹模的第二驱动机构，所述冲切凹模和所述吸盘组件均位于所述墙板的一侧，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均位于所述墙板的另一侧，所述吸盘组件包括旋转轴以及周向间隔设于所述旋转轴上的若干个吸盘，所述墙板上设有弧形槽；
[0007]所述第一驱动机构包括减速电机和传动连接于所述减速电机输出端的主轴；/>[0008]所述第二驱动机构包括动力轴、调节盘、调节杆、安装架和摇摆板，所述主轴通过传动机构与所述旋转轴连接，所述摇摆板的上端与所述主轴连接，下端两外侧连接所述安装架，所述旋转轴穿过所述弧形槽后连接所述摇摆板下端，所述动力轴的输出端连接于所述调节盘，所述调节杆连接在所述调节盘与所述安装架之间，所述动力轴驱动所述调节盘转动通过所述调节杆带动所述旋转轴沿所述弧形槽移动。
[0009]进一步地，所述减速电机输出端设有第一皮带轮，所述主轴的一端与所述墙板转动连接，所述主轴的另一端设有第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间通过第一皮带传动连接。
[0010]进一步地，还包括电机座，所述电机座与所述墙板连接，所述减速电机设于所述电机座上，所述电机座的下端设有安装板，所述主轴转动连接于所述安装板。
[0011]进一步地，所述传动机构包括设于所述主轴中部的第三皮带轮、设于所述旋转轴上的第四皮带轮以及连接所述第三皮带轮和所述第四皮带轮的第二皮带。
[0012]进一步地，所述旋转轴的端部连接有旋转气接头，所述摇摆板通过旋转穿线轴承
套与所述旋转轴转动连接。
[0013]本技术提供一种摇摆吸版机械手，减速电机驱动主轴旋转经传动机构带动旋转轴转动从而带动吸盘组件旋转以实现对泡罩版的转送，而动力轴驱动调节盘转动带动调节杆拉动安装架绕主轴摆动，进而使摇摆板带动旋转轴绕主轴摆动，即通过安装架的摆动带动旋转轴摆动以靠近或远离冲切凹模，本实施例通过调节盘带动调节杆拉动安装架摆动实现旋转轴带动吸盘靠近或远离冲切凹模动作，采用摆动运动方式取代现有技术的直线往复运动方式，其避免了吸盘组件往复运动的惯性动作对第二驱动机构造成的较大冲击力，提高了整个摇摆吸版机械手的使用寿命。
附图说明
[0014]图1是本技术实施例中的摇摆吸版机械手的立体结构示意图。
[0015]图中：1、墙板；2、冲切凹模；3、吸盘组件；4、第一驱动机构；5、第二驱动机构；101、弧形槽；301、旋转轴；302、吸盘；303、旋转气接头；304、旋转穿线轴承套；305、吸盘座；306、吸盘杆；401、减速电机；402、主轴；403、第一皮带轮；404、第二皮带轮；405、第一皮带；406、电机座；407、安装板；408、第三皮带轮；409、第四皮带轮；410、第二皮带；501、动力轴；502、调节盘；503、调节杆；504、安装架；505、摇摆板。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1，本技术实施例提供一种摇摆吸版机械手，包括墙板1、冲切凹模2、吸盘组件3、用于驱动吸盘组件3旋转的第一驱动机构4和用于驱动吸盘组件3往复运动以靠近或远离冲切凹模2的第二驱动机构5，冲切凹模和吸盘组件3均位于墙板1的一侧，成型好的泡罩通过冲切凹模2进行分切，分切好的泡罩版被冲头推至冲切凹模2的底部，第二驱动机构5驱动吸盘组件3靠近冲切凹模2底部，吸盘组件3吸取泡罩版后，第二驱动机构5驱动吸盘组件3远离冲切凹模2，与此同时，第一驱动机构4驱动吸盘组件3转动角度，将吸取泡罩版的吸盘组件3旋转至与输送带相对并将吸取的泡罩版释放在输送带上进行传送，第一驱动机构4和第二驱动机构5均位于墙板1的另一侧，吸盘组件3包括旋转轴301以及周向间隔设于旋转轴301上的若干个吸盘302，墙板1上设有弧形槽101；第一驱动机构4包括减速电机401和传动连接于减速电机401输出端的主轴402；第二驱动机构5包括动力轴501、调节盘502、调节杆503、安装架504和摇摆板505，主轴402通过传动机构与旋转轴301连接，摇摆板505的上端与主轴402连接，下端两外侧连接安装架504，旋转轴301穿过弧形槽101后连接摇摆板505下端，动力轴501的输出端连接于调节盘502，调节杆503连接在调节盘502与安装架504之间，动力轴501驱动调节盘502转动通过调节杆503带动旋转轴301沿弧形槽101移动。需要说明的是，弧形槽101的弧度与旋转轴301的摆动轨迹相适应，这里动力轴501与电机传动连接并且优先为伺服电机。
[0018]具体地，减速电机401驱动主轴402旋转经传动机构带动旋转轴301转动从而带动
吸盘组件3旋转以实现对泡罩版的转送，而动力轴501驱动调节盘502转动带动调节杆503拉动安装架504绕主轴402摆动，进而使摇摆板505带动旋转轴301绕主轴402摆动，即通过安装架504的摆动带动旋转轴301摆动以靠近或远离冲切凹模2，本实施例通过调节盘502带动调节杆503拉动安装架504摆动实现旋转轴301带动吸盘302靠近或远离冲切凹模2动作，采用摆动运动方式取代现有技术的直线往复运动方式，其避免了吸盘组件3往复运动的惯性动作对第二驱动机构5造成的较大冲击力，提高了整个摇摆吸版机械手的使用寿命，这里，减速电机401优选为带有减速功能的伺服电机。
[0019]进一步地，减速电机401输出端设有第一皮带轮403，主轴402的一端与墙板1转动连接，主轴402的另一端设有第二皮带轮404，第一皮带轮4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摇摆吸版机械手，其特征在于：包括墙板、吸盘组件、用于驱动所述吸盘组件旋转的第一驱动机构和用于驱动所述吸盘组件往复运动以靠近或远离冲切凹模的第二驱动机构，所述冲切凹模和所述吸盘组件均位于所述墙板的一侧，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均位于所述墙板的另一侧，所述吸盘组件包括旋转轴以及周向间隔设于所述旋转轴上的若干个吸盘，所述墙板上设有弧形槽；所述第一驱动机构包括减速电机和传动连接于所述减速电机输出端的主轴；所述第二驱动机构包括动力轴、调节盘、调节杆、安装架和摇摆板，所述主轴通过传动机构与所述旋转轴连接，所述摇摆板的上端与所述主轴连接，下端两外侧连接所述安装架,所述旋转轴穿过所述弧形槽后连接所述摇摆板下端，所述动力轴的输出端连接于所述调节盘，所述调节杆连接在所述调节盘与所述安装架之间，所述动力轴驱动所述调节盘转动通过所述调节杆带...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟建军，郑小蒋，程鸿威，林守挺，吴崇杰，
申请(专利权)人：浙江迦南小蒋科技有限公司，
类型：新型
国别省市：