一种铝泡罩双伺服动力成型机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铝泡罩双伺服动力成型机构，下模组件和上模组件的驱动源均为伺服电机与减速机的配合，相较于传统的单独驱动电机，伺服电机和减速机可实现无级调节，更好地控制成型凹模的上升高度以及成型凸模的下降高度，进而能实现控制成型凸模伸入凹模的深度进而控制铝箔成型的泡罩深度，针对不同泡罩的深度要求，本实用新型专利技术可通过调节伺服电机的转速或转角来实现成型凸模和成型凹模相互靠拢时的运动距离匹配控制，进而以匹配适应不同的泡罩深度需求，其调节方便，自动化程度较高，其适应性较强。其适应性较强。其适应性较强。

【技术实现步骤摘要】
一种铝泡罩双伺服动力成型机构


[0001]本技术涉及泡罩包装机的
，具体为一种铝泡罩双伺服动力成型机构。

技术介绍

[0002]铝泡罩成型机是将铝膜板经成型模具成型后形成泡罩的设备，该泡罩板可用于封合药品或食品等产品。
[0003]现有的薄膜泡罩成型机是将透明塑料薄膜或薄片材加热，然后输送至气道模和成型模之间，通过气道模吹出的压缩空气将位于成型模腔处的部分薄片材吹入成型模的型腔内形成泡罩，而铝泡罩成型机用铝箔作为原材料由凸模和凹模协同作用的机械力来成型的，通过控制凸模和凹模的升降高度来控制泡罩的深度，现有的铝泡罩成型机的凸模和凹模的升降高度是固定的，如需改变泡罩的深度需要重新调试设备更换凸模和凹模以达到需求，在制作不同深度的铝泡罩时需要配备不同的模具，其适应性较差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种铝泡罩双伺服动力成型机构，解决了现有技术中铝泡罩成型机的凸模和凹模的升降高度是固定的，如需改变泡罩的深度需要重新调试设备更换凸模和凹模以达到需求，在制作不同深度的铝泡罩时需要配备不同的模具，其适应性较差的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种铝泡罩双伺服动力成型机构，包括机架以及设于所述机架上的下模组件和上模组件，所述下模组件包括第一伺服电机、第一减速机、传动轴、成型凸轮、滚轮和成型凹模，所述第一减速机连接于所述第一伺服电机的输出端，所述传动轴连接于所述第一减速机的输出端，所述成型凸轮设于所述传动轴上，所述滚轮与所述成型凹模连接，所述传动轴转动带动所述成型凸轮转动与所述滚轮配合驱动所述成型凹模沿所述机架上下升降；
[0007]所述上模组件包括第二伺服电机、第二减速机、偏心轴、偏心圈、驱动支座和成型凸模，所述第二减速机连接于所述第二伺服电机的输出端，所述偏心轴连接于所述第二减速机的输出端，所述偏心圈转转动连接于所述偏心轴上，所述驱动支座与所述偏心圈连接，所述驱动支座的下端连接于所述成型凸模并用于驱动所述成型凸模沿所述机架上下升降。
[0008]进一步地，所述机架包括中板，所述下模组件还包括导板和第一导柱，所述导板连接于所述成型凹模的底部，所述第一导柱的下端与所述中板固定连接，所述第一导柱的上端与所述导板滑动连接，所述滚轮转动连接于所述导板上，所述导板上还设有供所述成型凸轮转动的开槽。
[0009]进一步地，所述上模组件还包括上固定板、凸模固定板和第二导柱，所述驱动支座设于所述上固定板的下端，所述偏心圈与所述驱动支座连接，所述第二导柱的上端与所述上固定板滑动连接，所述第二导柱的下端与所述凸模固定板固定连接。
[0010]进一步地，还包括轴承座，所述轴承座与所述机架连接，所述第二导柱滑动穿设于所述轴承座设置,所述偏心轴可转动装设于所述轴承座内。
[0011]本技术提供一种铝泡罩双伺服动力成型机构，下模组件和上模组件的驱动源均为伺服电机与减速机的配合，相较于传统的单驱动电机，伺服电机和减速机可实现无级调节，更好地控制成型凹模的上升高度以及成型凸模的下降高度，进而能实现控制成型凸模伸入成型凹模的深度进而控制铝箔成型的泡罩深度，针对不同泡罩的深度要求，本技术可通过调节伺服电机的转速或转角来实现成型凸模和成型凹模相互靠拢时的运动距离匹配控制，进而以匹配适应不同的泡罩深度需求，其调节方便，自动化程度较高，其适应性较强。
附图说明
[0012]图1是本技术实施例中的铝泡罩双伺服动力成型机构的立体结构示意图；
[0013]图2是本技术实施例中的铝泡罩双伺服动力成型机构另一视角的结构示意图。
[0014]图中：1、机架；2、下模组件；3、上模组件；4、轴承座；101、中板；102、底板；103、顶板；104、侧板；201、第一伺服电机；202、第一减速机；203、传动轴；204、成型凸轮；205、滚轮；206、成型凹模；207、导板；208、第一导柱；301、第二伺服电机；302、第二减速机；303、偏心轴；304、偏心圈；305、驱动支座；306、成型凸模；307、上固定板；308、凸模固定板；309、第二导柱。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]请参阅图1～2，本技术实施例提供一种铝泡罩双伺服动力成型机构，包括机架1以及设于机架1上的下模组件2和上模组件3，参照图1所示，机架1包括底板102、顶板103和侧板104，底板102、顶板103和两块侧板104共同围合形成一个框架式的结构，下模组件包括第一伺服电机201、第一减速机202、传动轴203、成型凸轮204、滚轮205和成型凹模206，第一减速机连接于第一伺服电机201的输出端，传动轴203连接于第一减速机的输出端，成型凸轮204设于传动轴203上，滚轮205与成型凹模206连接，传动轴203转动带动成型凸轮204转动与滚轮205配合驱动成型凹模206沿机架1上下升降，具体地，第一伺服电机201的输出通过第一减速机带动传动轴203转动，传动轴203上的成型凸轮204转动与滚轮205配合带动与滚轮205连接的成型凹模206升降，当成型凸轮204转动至最高点时推动滚轮205上升至最高点，当成型凸轮204回程及转动至最低点时，成型凹模206在重力作用下随滚轮205依成型凸轮204的回程曲线设定的速率下降复位；
[0017]上模组件3包括第二伺服电机301、第二减速机302、偏心轴303、偏心圈304、驱动支座305和成型凸模306，第二减速机连接于第二伺服电机301的输出端，偏心轴303连接于第二减速机302的输出端，偏心圈304转动连接于偏心轴303上，驱动支座305与偏心圈304连
接，驱动支座305的下端连接于成型凸模306并用于驱动成型凸模306沿机架1上下升降，具体地，第二伺服电机301通过第二减速机302带动偏心轴303转动，偏心轴303转动在偏心圈304及第二导柱309共同作用下转化为驱动支座305的上下直线运动，即带动驱动支座305上下移动，从而带动成型凸模306靠近或远离成型凹模206，当成型凸模306靠近成型凹模206时将位于两者之间的铝箔成型为泡罩，当成型凸模306远离成型凹模206时复位以将新后继铝箔输送至两者之间进行下一次成型操作，如此往复动作。
[0018]本实施例中的下模组件2和上模组件3的驱动源均为伺服电机与减速机的配合，相较于传统的驱动电机，伺服电机和减速机可实现无级调节，更好地控制成型凹模206的上升高度以及成型凸模306的下降高度以及两者配合的时机，以实现控制成型凸模306伸入成型凹模206的深度进而控制铝箔成型的泡罩深度，针对不同泡罩的深度要求，本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铝泡罩双伺服动力成型机构，包括机架以及设于所述机架上的下模组件和上模组件，其特征在于：所述下模组件包括第一伺服电机、第一减速机、传动轴、成型凸轮、滚轮和成型凹模，所述第一减速机连接于所述第一伺服电机的输出端，所述传动轴连接于所述第一减速机的输出端，所述成型凸轮设于所述传动轴上，所述滚轮与所述成型凹模连接，所述传动轴转动带动所述成型凸轮转动与所述滚轮配合驱动所述成型凹模沿所述机架上下升降；所述上模组件包括第二伺服电机、第二减速机、偏心轴、偏心圈、驱动支座和成型凸模，所述第二减速机连接于所述第二伺服电机的输出端，所述偏心轴连接于所述第二减速机的输出端，所述偏心圈转动连接于所述偏心轴上，所述驱动支座与所述偏心圈连接，所述驱动支座的下端连接于所述成型凸模并用于驱动所述成型凸模沿所述机架上下升降。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟建军，郑小蒋，程鸿威，林守挺，吴崇杰，
申请(专利权)人：浙江迦南小蒋科技有限公司，
类型：新型
国别省市：