一种往复摆动的镜片夹取机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种往复摆动的镜片夹取机械手，包括镜片移动机构、中转台和夹取机构，定位膜设有切割成型的镜片，机架设有基准点，所述纵向移动和横向移动架可带动未被夹取的镜片朝基准点的位置移动，夹取机构包括悬空架、设于悬空架的垂向移动架、设于垂向移动架的摆动装置、设于摆动装置的夹持臂以及设于夹持臂的吸盘。在实际的夹取中，机架设有基准点，中转台为第二基准点，夹取机构的吸盘以基准点和第二基准点为基点作往复夹持、放下的动作，使得镜片移动更快捷，稳定性更好；同时采用镜片移动，基准点不变的移动方式，使得机械结构更稳定，夹取效率更高。夹取效率更高。夹取效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种往复摆动的镜片夹取机械手


[0001]本技术涉及光学镜头夹取领域，特别涉及一种往复摆动的镜片夹取机械手。

技术介绍

[0002]在光学镜头中一般包括中部具有阶梯槽的镜框以及安装于阶梯槽的镜片，在实际的生产过程中，因为镜片为尺寸较小且厚度较小的透明片体，因此其实际生产中，主要采用吸盘夹取并实现其安装。
[0003]但是现有的吸盘一般设置在多轴机器人上，将镜框固定于相应的治具上，这种结构对于多轴机器人的精密度要求比较高(相应的造价也比较高)，同时采用多轴机器人单一运动机构，镜片的安装效率较低。
[0004]例如中国专利202122491926.3，该结构只能实现单一位置的夹取和放下，夹取效率较低。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的是提出一种往复摆动的镜片夹取机械手，旨在通过往复夹取的机械结构，实现镜片的夹取和移动。
[0006]为实现上述目的，本技术提出一种往复摆动的镜片夹取机械手，包括：
[0007]镜片移动机构，所述镜片移动机构包括机架、设于机架的纵向移动架、设于纵向移动架的横向移动架以及设于横向移动架的圆形基座，所述圆形基座用于放置定位膜，所述定位膜设有切割成型的镜片，所述机架设有基准点，所述纵向移动和横向移动架可带动未被夹取的镜片朝基准点的位置移动；
[0008]中转台，所述中转台用于放置圆形基座的镜片；
[0009]夹取机构，所述夹取机构包括悬空架、设于悬空架的垂向移动架、设于垂向移动架的摆动装置、设于摆动装置的夹持臂以及设于夹持臂的吸盘；所述吸盘可将镜片从基座移动至中转台的位置。
[0010]本技术技术方案在实际的夹取中，机架设有基准点，中转台为第二基准点，夹取机构的吸盘以基准点和第二基准点为基点作往复夹持、放下的动作，使得镜片移动更快捷，稳定性更好；同时采用镜片移动，基准点不变的移动方式，使得机械结构更稳定，夹取效率更高。
附图说明
[0011]图1为本技术立体示意图；
[0012]图2为摆动装置立体示意图一；
[0013]图3为摆动装置立体示意图二；
[0014]图4为镜片安装设备示意图。
[0015]图中，1为镜片移动机构，11为机架，12为纵向移动架，121为纵向导轨，122为纵向
滑块，123为纵向丝杠副，13为横向移动架，21为圆形基座，22为定位膜，23为镜片，3为中转台，4为夹取机构，41为悬空架，5为垂向移动架，6为摆动装置，61为定位座，62为枢转孔，63为枢转轴，7为夹持臂，8为吸盘。
具体实施方式
[0016]下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0018]另外，若本技术实施例中有涉及
“”
或者“第二”等的描述，则该
“”
或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有
“”
、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0019]如图1至图4所示，一种往复摆动的镜片夹取机械手，包括：
[0020]镜片移动机构1，所述镜片移动机构1包括机架11、设于机架11的纵向移动架12、设于纵向移动架12的横向移动架13以及设于横向移动架13的圆形基座21，所述圆形基座21用于放置定位膜22，所述定位膜22设有切割成型的镜片23，所述机架11设有基准点，所述纵向移动和横向移动架13可带动未被夹取的镜片23朝基准点的位置移动；
[0021]中转台3，所述中转台3用于放置圆形基座21的镜片23；
[0022]夹取机构4，所述夹取机构4包括悬空架41、设于悬空架41的垂向移动架5、设于垂向移动架5的摆动装置6、设于摆动装置6的夹持臂7以及设于夹持臂7的吸盘8；所述吸盘8可将镜片23从基座移动至中转台3的位置。
[0023]在实际的夹取中，机架11设有基准点，中转台3为第二基准点，夹取机构4的吸盘8以基准点和第二基准点为基点作往复夹持、放下的动作，使得镜片23移动更快捷，稳定性更好；同时采用镜片23移动，基准点不变的移动方式，使得机械结构更稳定，夹取效率更高。
[0024]在本技术实施例中，所述纵向移动架12包括纵向导轨121、滑动安装于纵向导轨121的纵向滑块122以及设于纵向导轨121的纵向丝杠副123，所述横向移动架13设于纵向滑块122上。
[0025]具体地，所述基准点设有射频感应装置，所述吸盘8设有与射频感应装置相配合的第二射频感应装置，通过射频感应装置的设置可以进一步提高夹取的稳定性。
[0026]进一步地，所述垂向移动架5由两个间隔设置的垂向伸缩电机组成，从而保证了吸盘8垂向移动的稳定性。
[0027]更进一步地，所述摆动装置6包括中部设有枢转孔62的定位座61、枢转安装于定位
座61的枢转轴63以及设于定位座61上方的旋转电机9，所述夹持臂7设于枢转轴63上，通过枢转轴63和枢转孔62的配合可以保证了夹持臂7摆动的稳定性。
[0028]在本技术实施例中，所述旋转电机通过齿轮组或凸轮机构与枢转轴63相连接，当为旋转电机时，可以通过正转和反转实现吸盘8的正向移动或反向移动，其中凸轮机构可以采用现有技术实现吸盘8的往复移动。
[0029]具体地，所述夹持臂7从枢转轴63单侧延伸，在其中一个实施例中，吸盘8只设置一个。
[0030]在本技术实施例中，所述夹持臂7从枢转轴63中部对称延伸，且夹持臂7的两端分别设有吸盘8。通过两个吸盘8的设置可以实现一端将镜片23夹取，另一端将镜片23放于中转台3。
[0031]以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是在本技术的技术构思下，利用本技术说明书及附图内容所做的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
均包括在本技术的专利保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种往复摆动的镜片夹取机械手，其特征在于，包括：镜片移动机构，所述镜片移动机构包括机架、设于机架的纵向移动架、设于纵向移动架的横向移动架以及设于横向移动架的圆形基座，所述圆形基座用于放置定位膜，所述定位膜设有切割成型的镜片，所述机架设有基准点，所述纵向移动和横向移动架可带动未被夹取的镜片朝基准点的位置移动；中转台，所述中转台用于放置圆形基座的镜片；夹取机构，所述夹取机构包括悬空架、设于悬空架的垂向移动架、设于垂向移动架的摆动装置、设于摆动装置的夹持臂以及设于夹持臂的吸盘；所述吸盘可将镜片从基座移动至中转台的位置。2.如权利要求1所述的往复摆动的镜片夹取机械手，其特征在于：所述纵向移动架包括纵向导轨、滑动安装于纵向导轨的纵向滑块以及设于纵向导轨的纵向丝杠副，所述横向移动架设于纵向滑块上。3.如权利要求1所述的往复摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘钊宇，
申请(专利权)人：东莞市微科光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：