一种步进式工件搬运机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种步进式工件搬运机构，包括：固定在机架上的第一接料台、第二接料台、第三接料台、上料机械手、步进传料机械手及下料机械手。第一接料台、第二接料台及第三接料台呈线性布置，上料机械手位于第一接料台的上方，步进传料机械手位于第一接料台、第二接料台及第三接料台的下方，下料机械手位于第三接料台的上方。其中，步进传料机械手的活动端设有托料板，托料板的两端可分别从第一接料台和第二接料台的下方移动至第二接料台和第三接料台的下方。本实用新型专利技术的有益效果：结构紧凑，各机械手首尾衔接，动作互不干涉，节奏分明，可以节省时间、提高节拍，解决了多机械手运转时存在干涉风险和互相等待的问题。转时存在干涉风险和互相等待的问题。转时存在干涉风险和互相等待的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种步进式工件搬运机构


[0001]本技术涉及工件搬运机构的
，特别涉及一种步进式工件搬运机构。

技术介绍

[0002]在手机视窗与手机盖板贴合的自动化生产线上，通常会采用机械手吸附待贴合工件至贴合工位，实现自动贴合。现有的上下料机械手都直接布置在待贴合工件运动线的上方，占用自动化生产线空间大，且上下料机械手之间的运动轨迹存在重叠，需要互相等待，并可能发生干涉。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的问题，本技术提供一种步进式工件搬运机构。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的步进式工件搬运机构，包括：固定在机架上的第一接料台、第二接料台、第三接料台、上料机械手、步进传料机械手及下料机械手。第一接料台、第二接料台及第三接料台呈线性布置，上料机械手位于第一接料台的上方，步进传料机械手位于第一接料台、第二接料台及第三接料台的下方，下料机械手位于第三接料台的上方。其中，步进传料机械手的活动端设有托料板，托料板的两端可分别从第一接料台和第二接料台的下方移动至第二接料台和第三接料台的下方。
[0005]优选地，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种步进式工件搬运机构，其特征在于，包括：固定在机架上的第一接料台、第二接料台、第三接料台、上料机械手、步进传料机械手及下料机械手；所述第一接料台、第二接料台及第三接料台呈线性布置，所述上料机械手位于所述第一接料台的上方，所述步进传料机械手位于所述第一接料台、第二接料台及第三接料台的下方，所述下料机械手位于所述第三接料台的上方；其中，所述步进传料机械手的活动端设有托料板，所述托料板的两端可分别从所述第一接料台和第二接料台的下方移动至第二接料台和第三接料台的下方。2.如权利要求1所述的步进式工件搬运机构，其特征在于，所述第一接料台、第二接料台及第三接料台均由两倒置的L型块间隔且相对布置而成，且所述L型块的顶部边缘设有限位块。3.如权利要求1所述的步进式工件搬运机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁勇生，李国寿，
申请(专利权)人：深圳市迈越智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：