下载一种步进式工件搬运机构的技术资料

文档序号:37906876

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本实用新型公开了一种步进式工件搬运机构,包括:固定在机架上的第一接料台、第二接料台、第三接料台、上料机械手、步进传料机械手及下料机械手。第一接料台、第二接料台及第三接料台呈线性布置,上料机械手位于第一接料台的上方,步进传料机械手位于第一接料...
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