上下料机械手机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种上下料机械手机构，包括：横臂，横臂的两端分别设有左电机和右电机，左电机的输出轴同轴连接有左同步轴，右电机的输出轴同轴连接有右同步轴。左同步轴和右同步轴之间绕设有上同步带和下同步带，左电机驱动左同步轴转动而带动下同步带转动，右电机驱动右同步轴转动而带动上同步带转动。横臂的下方设有左机械手和右机械手，左机械手固定在下同步带上，右机械手固定在上同步带上。本实用新型专利技术的有益效果：该机构的左机械手和右机械手设置在同一根横臂上，两机械手可同时独立运行，既可以节省占用自动化设备的空间，又能减少装配时所需要的零部件，降低成本，还解决了两机械手同步运行，后期不方便做调整的问题。后期不方便做调整的问题。后期不方便做调整的问题。

【技术实现步骤摘要】
上下料机械手机构


[0001]本技术涉及机械手的
，特别涉及一种上下料机械手机构。

技术介绍

[0002]机械手在自动化生产中的应用非常广泛，常用在上料工位和下料工位。现有的上料机械手和下料机械手大多独立设置在自动化设备的上料工位和下料工位，装配所需零件多而复杂，占用自动化设备的空间大，成本高。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的问题，本技术提供一种上下料机械手机构。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的上下料机械手机构，包括：横臂，横臂的两端分别设有左电机和右电机，左电机的输出轴同轴连接有左同步轴，右电机的输出轴同轴连接有右同步轴。左同步轴和右同步轴之间绕设有上同步带和下同步带，左电机驱动左同步轴转动而带动下同步带转动，右电机驱动右同步轴转动而带动上同步带转动。横臂的下方设有左机械手和右机械手，左机械手固定在下同步带上，右机械手固定在上同步带上。
[0005]优选地，左电机的输出轴通过第一联轴器与左同步轴同轴连接，右电机的输出轴通过第二联轴器与右同步轴连接。
[0006]优选地，横臂的底部开设有凹槽。
[0007]优选地，上同步带和下同步带设在凹槽内。
[0008]优选地，左同步轴上同轴设有第一上皮带轮和第一下皮带轮，右同步轴上同轴设有第二上皮带轮和第二下皮带轮。第一上皮带轮与左同步轴通过轴承转动连接，第二上皮带轮与右同步轴固定连接，上同步带绕设在第一上皮带轮和第二上皮带轮上。第一下皮带轮与左同步轴固定连接，第二下皮带轮与右同步轴通过轴承转动连接，下同步带绕设在第一下皮带轮和第二下皮带轮上。
[0009]优选地，横臂的底部设有滑轨，左机械手和右机械手均在滑轨上滑动。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：该机构的左机械手和右机械手设置在同一根横臂上，两机械手可同时独立运行，既可以节省占用自动化设备的空间，又能减少装配时所需要的零部件，降低成本，还解决了两机械手同步运行，后期不方便做调整的问题。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0012]图1为本技术一实施例立体的结构图；
[0013]图2为本技术一实施例另一立体的结构图；
[0014]图3为图2中A处的局部放大图；
[0015]图4为本技术一实施例的正截面结构图；
[0016]图5为图4中B处的局部放大图；
[0017]图6为图4中C处的局部放大图；
[0018]本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0019]本技术提出一种上下料机械手机构。
[0020]参照图1
‑
6，图1为本技术一实施例立体的结构图，图2为本技术一实施例另一立体的结构图，图3为图2中A处的局部放大图，图4为本技术一实施例的正截面结构图，图5为图4中B处的局部放大图，图6为图4中C处的局部放大图。
[0021]如图1
‑
3所示，在本技术实施例中，该上下料机械手机构，包括：横臂1，横臂1的两端分别设有左电机2和右电机3，左电机2的输出轴通过第一联轴器(图中未示出)同轴连接有左同步轴4，右电机3的输出轴通过第二联轴器(图中未示出)同轴连接有右同步轴5。横臂1的底部开设有凹槽，左同步轴4和右同步轴5之间绕设有上同步带6和下同步带7，上同步带6和下同步带7设在凹槽内，可减少上同步带6和下同步带7在运转过程中带来的安全隐患。
[0022]如图4
‑
6所示，左同步轴4上同轴设有第一上皮带轮8和第一下皮带轮9，右同步轴5上同轴设有第二上皮带轮10和第二下皮带轮11。第一上皮带轮8与左同步轴4通过轴承12转动连接，第二上皮带轮10与右同步轴5固定连接，上同步带6绕设在第一上皮带轮8和第二上皮带轮10上，从而实现右电机3驱动右同步轴5转动而带动上同步带6转动。第一下皮带轮9与左同步轴4固定连接，第二下皮带轮11与右同步轴5通过轴承12转动连接，下同步带7绕设在第一下皮带轮9和第二下皮带轮11上，从而实现左电机2驱动左同步轴4转动而带动下同步带7转动。横臂1的下方设有左机械手13和右机械手14，左机械手13固定在下同步带7上，右机械手14固定在上同步带6上，从而实现上同步带6的转动而带动右机械手14沿横臂1做直线运动，下同步带7的转动而带动左机械手13沿横臂1做直线运动。
[0023]如图3所示，横臂1的底部还设有滑轨15，左机械手13和右机械手14均在滑轨15上滑动，使得左机械手13和右机械手14的运动更加平稳。
[0024]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：该机构的左机械手13和右机械手14设置在同一根横臂1上，工作时只要调整好左机械手13和右机械手14的位置，两个机械手互不干涉，在不发生碰撞的情况下，两个机械手可同时独立运行，既可以节省占用自动化设备的空间，又能减少装配时所需要的零部件，降低成本，还解决了两机械手同步运行，后期不方便做调整的问题。
[0025]以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是在本技术的技术构思下，利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
均包括在本技术的专利保护范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上下料机械手机构，其特征在于，包括：横臂，所述横臂的两端分别设有左电机和右电机，所述左电机的输出轴同轴连接有左同步轴，所述右电机的输出轴同轴连接有右同步轴；所述左同步轴和所述右同步轴之间绕设有上同步带和下同步带，所述左电机驱动所述左同步轴转动而带动所述下同步带转动，所述右电机驱动所述右同步轴转动而带动所述上同步带转动；所述横臂的下方设有左机械手和右机械手，所述左机械手固定在所述下同步带上，所述右机械手固定在所述上同步带上。2.如权利要求1所述的上下料机械手机构，其特征在于，所述左电机的输出轴通过第一联轴器与所述左同步轴同轴连接，所述右电机的输出轴通过第二联轴器与所述右同步轴连接。3.如权利要求1所述的上下料机械手机构，其特征在于，所述横臂的底部开设有凹槽。4.如权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁勇生，李国寿，陈澍琦，
申请(专利权)人：深圳市迈越智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：