一种不等距多工件夹持搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种不等距多工件夹持搬运装置，包括背板以及与所述背板活动连接的搬运机构，所述搬运机构包括第一抓取组件、第二抓取组件、第三抓取组件以及带动所述第一抓取组件和第三抓取组件移动的推动组件，该种不等距多工件夹持搬运装置，通过设置的液压缸推动第一抓取组件和第二抓取组件在水平方向上移动，在运行到合适的距离时，抓取气缸会带动夹爪向下运动对工件进行抓取，从而满足抓取机构在不等间距情况下对工件进行抓取，单词可搬运多个产品，极大的提高了工件的搬运效率，实现了高效率搬运效能，提高产线的产量，减少了抓取机构的运行负荷，延长了抓取机构的使用寿命。命。命。

【技术实现步骤摘要】
一种不等距多工件夹持搬运装置


[0001]本技术涉及工件夹持搬运
，具体涉及一种不等距多工件夹持搬运装置。

技术介绍
：
[0002]在工件加工时，有时工件需要跨传送带进行另一个工序的加工，这时就需要抓取机构将工件抓取后放置到另一个传送带上，但是由于工件的出产时间不一样或者人工摆放时具有时间上的差距，导致传送带上的工件不是等距离摆放的，一般的抓取机构只设置一个机械爪，因此不需要考虑工件之间距离的问题，但是这种抓取机构效率低，机械需要来回左右摇摆，会增加转动轴的负荷，大大降低了转动轴的使用寿命，因此需要一种能够搬运多个工件的抓取机构。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种不等距多工件夹持搬运装置，以解决现有技术中单个抓取机构的抓取效率低，使用寿命短的缺陷。
[0004]一种不等距多工件夹持搬运装置，包括背板以及与所述背板活动连接的搬运机构，所述搬运机构包括第一抓取组件、第二抓取组件、第三抓取组件以及带动所述第一抓取组件和第三抓取组件移动的推动组件。
[0005]进一步的，所述第一抓取组件包括与所述背板活动连接的第一移动板、与所述第一移动板固定连接的第一抓取气缸以及由所述第一抓取气缸带动开合的第一夹爪。
[0006]进一步的，所述第二抓取组件包括与所述背板固定连接的固定板与所述固定板固定连接的第二抓取气缸以及由所述第二抓取气缸带动开合的第二夹爪。
[0007]进一步的，所述第三抓取组件第二抓取组件包括与所述背板活动连接的第二移动板、与所述第二移动板固定连接的第三抓取气缸以及由所述第三抓取气缸带动开合的第三夹爪。
[0008]进一步的，所述推动组件包括分别与第一移动板和所述第二移动板固定连接的第一顶板和第二顶板、两端分别与所述第一顶板和所述第二顶板固定连接的液压缸以及分别与所述背板及所述第一移动板和所述第二移动板连接的滑动部件，所述液压缸上设有分别控制第一抓取组件和第二抓取组件的若干调速阀。
[0009]进一步的，所述第一移动板和所述第二移动板均为“L”字形板，所述第一抓取气缸和所述第三抓取气缸分别固定设于所述第一移动板和所述第二移动板的底面板的底部。
[0010]进一步的，所述滑动部件包括与所述背板固定连接的滑杆以及与所述滑杆滑动连接并分别与所述第一移动板和所述第二移动板固定连接的卡槽。
[0011]进一步的，所述滑杆的两端所述背板上固定连接有限位螺母。
[0012]进一步的，所述第一移动板和所述第二移动板的两侧面均设有碰撞螺母，所述背板上固定设有与所述碰撞螺母相对的限位螺钉。
[0013]进一步的，所述限位螺钉通过限位块与所述背板固定连接。
[0014]本技术的优点在于：该种不等距多工件夹持搬运装置，通过设置的液压缸推动第一抓取组件和第二抓取组件在水平方向上移动，在运行到合适的距离时，抓取气缸会带动夹爪向下运动对工件进行抓取，从而满足抓取机构在不等间距情况下对工件进行抓取，单词可搬运多个产品，极大的提高了工件的搬运效率，实现了高效率搬运效能，提高产线的产量，减少了抓取机构的运行负荷，延长了抓取机构的使用寿命。
附图说明
[0015]图1为本技术的仰视方向结构示意图。
[0016]图2为本技术的结构示意图。
[0017]图3为本技术的左视结构示意图。
[0018]图4为本技术中部分结构的俯视示意图。
[0019]其中：1
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限位块，2
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背板，3
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液压缸，4
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调速阀，5
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限位螺钉， 6
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第二移动板，7
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滑杆，8
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卡槽，9
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第一移动板，10
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第一抓取气缸， 11
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工件，12
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第三夹爪，13
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碰撞螺母，14
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固定板，15
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第一顶板，16
‑ꢀ
限位螺母，17
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第二抓取气缸，18
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第三抓取气缸，19
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第一夹爪，20
‑ꢀ
第二夹爪，21
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第二顶板。
具体实施方式
[0020]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]如图1至图4所示，一种不等距多工件夹持搬运装置，包括背板 2以及与所述背板2活动连接的搬运机构，所述搬运机构包括第一抓取组件、第二抓取组件、第三抓取组件以及带动所述第一抓取组件和第三抓取组件移动的推动组件。
[0024]在本实施例中，所述第一抓取组件包括与所述背板2活动连接的第一移动板9、与所述第一移动板9固定连接的第一抓取气缸10以及由所述第一抓取气缸10带动开合的第一夹爪19，第一移动板9在液压缸3的推动下在水平方向上移动，当移动到合适的位置时，第一
抓取气缸10向下运动，控制第一夹爪19张开，实现对工件11的抓取。
[0025]在本实施例中，所述第二抓取组件包括与所述背板2固定连接的固定板14与所述固定板14固定连接的第二抓取气缸17以及由所述第二抓取气缸17带动开合的第二夹爪20，固定板14是与背板2固定连接的，即第二抓取组件是固定的，不需要液压缸3的推动，当需要抓取工件11时，第二抓取组件运行到一个工件上方即可通过第二抓取气缸17向下运动，控制第二夹爪20张开抓取。
[0026]在本实施例中，所述第三抓取组件第二抓取组件包括与所述背板 2活动连接的第二移动板6、与所述第二移动板6固定连接的第三本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种不等距多工件夹持搬运装置，包括背板(2)以及与所述背板(2)活动连接的搬运机构，其特征在于，所述搬运机构包括第一抓取组件、第二抓取组件、第三抓取组件以及带动所述第一抓取组件和第三抓取组件移动的推动组件。2.根据权利要求1所述的一种不等距多工件夹持搬运装置，其特征在于：所述第一抓取组件包括与所述背板(2)活动连接的第一移动板(9)、与所述第一移动板(9)固定连接的第一抓取气缸(10)以及由所述第一抓取气缸(10)带动开合的第一夹爪(19)。3.根据权利要求2所述的一种不等距多工件夹持搬运装置，其特征在于：所述第二抓取组件包括与所述背板(2)固定连接的固定板(14)与所述固定板(14)固定连接的第二抓取气缸(17)以及由所述第二抓取气缸(17)带动开合的第二夹爪(20)。4.根据权利要求3所述的一种不等距多工件夹持搬运装置，其特征在于：所述第三抓取组件第二抓取组件包括与所述背板(2)活动连接的第二移动板(6)、与所述第二移动板(6)固定连接的第三抓取气缸(18)以及由所述第三抓取气缸(18)带动开合的第三夹爪(12)。5.根据权利要求4所述的一种不等距多工件夹持搬运装置，其特征在于：所述推动组件包括分别与第一移动板(9)和所述第二移动板(6)固定连接的第一顶板(15)和第二顶板(21)、两端分别与所述第一顶板(15)和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦云敏，陈芳，薛晶晶，
申请(专利权)人：南京众博机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：