一种自动拉铆装置以及自动拉铆设备制造方法及图纸

本申请公开一种自动拉铆装置以及自动拉铆设备，包括机械臂、拉铆枪以及视觉机构，所述拉铆枪、所述视觉机构均安装于所述机械臂，所述视觉机构包括相机和光源，所述光源用于照射待拉铆孔位，所述相机用于拍摄所述待拉铆孔位的图像；所述机械臂可根据所述图像确定的所述待拉铆孔位的位置，驱动所述拉铆枪在所述待拉铆孔位拉铆。该自动拉铆装置可以融合高精度视觉检测和精准运动控制技术，实现自动拉铆，以提高拉铆效率和准确率，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动拉铆装置以及自动拉铆设备


[0001]本技术涉及拉铆
，具体涉及一种自动拉铆装置以及自动拉铆设备。

技术介绍

[0002]机箱作为多个零部件的安装壳体部件，机箱上会设置多个安装位，安装位设置连接件，例如滑道、支架等连接件结构。拉铆是机箱生产的重要工艺，目前，主要是人工拉铆，即工人手持拉铆枪在机箱的安装孔位处进行拉铆，即将拉铆钉打入拉铆孔中。但是，人工拉铆效率低、定位不精准、质量不可控。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种自动拉铆装置，包括机械臂、拉铆枪以及视觉机构，所述拉铆枪、所述视觉机构均安装于所述机械臂，所述视觉机构包括相机和光源，所述光源用于照射待拉铆孔位，所述相机用于拍摄所述待拉铆孔位的图像；所述机械臂可根据所述图像确定的所述待拉铆孔位的位置，驱动所述拉铆枪在所述待拉铆孔位拉铆。
[0004]在一种具体实施方式中，所述光源为环形光源，所述相机的镜头沿拍摄方向的投影位于所述环形光源的中心区域。
[0005]在一种具体实施方式中，所述机械臂的末端设置有末端支架，所述末端支架同时固定有所述视觉机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动拉铆装置，其特征在于，包括机械臂、拉铆枪以及视觉机构，所述拉铆枪、所述视觉机构均安装于所述机械臂，所述视觉机构包括相机和光源，所述光源用于照射待拉铆孔位，所述相机用于拍摄所述待拉铆孔位的图像；所述机械臂可根据所述图像确定的所述待拉铆孔位的位置，驱动所述拉铆枪在所述待拉铆孔位拉铆。2.根据权利要求1所述的自动拉铆装置，其特征在于，所述光源为环形光源，所述相机的镜头沿拍摄方向的投影位于所述环形光源的中心区域。3.根据权利要求1所述的自动拉铆装置，其特征在于，所述机械臂的末端设置有末端支架，所述末端支架同时固定有所述视觉机构以及所述拉铆枪。4.根据权利要求3所述的自动拉铆装置，其特征在于，所述末端支架包括U形支架，所述U形支架包括底板和位于所述底板两侧的两个侧板，所述底板与所述机械臂的末端固定，一个所述侧板固定所述视觉机构，另一个侧板固定所述拉铆枪。5.根据权利要求4所述的自动拉铆装置，其特征在于，还包括送料机...

【专利技术属性】
技术研发人员：于圣龙，姜涛钦，陶四杰，
申请(专利权)人：长广溪智能制造无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：