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本申请公开一种自动拉铆装置以及自动拉铆设备，包括机械臂、拉铆枪以及视觉机构，所述拉铆枪、所述视觉机构均安装于所述机械臂，所述视觉机构包括相机和光源，所述光源用于照射待拉铆孔位，所述相机用于拍摄所述待拉铆孔位的图像；所述机械臂可根据所述图像确...
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