自动升降门及智能平台系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种自动升降门及智能平台系统，自动升降门包括固定架、升降门体、提升组件以及驱动机构，升降门体与固定架活动连接，提升组件包括主动轮、第一导轮、第二导轮以及同步带，第一导轮、第二导轮均与固定架转动连接，同步带的上下两端分别与升降门体的上下两端连接，同步带具有相连接的第一连接段和第二连接段，第一连接段绕接于第一导轮与主动轮之间，第二连接段绕接于第二导轮与主动轮之间，第一连接段和第二连接段平行设置，驱动机构驱动主动轮转动，以使主动轮带动同步带运动，并使同步带带动升降门体上下运动。本实用新型专利技术采用升降式门，升降门体上移可避免占用设备侧面空间，从而使设备占用的生产空间小，安全性更好。全性更好。全性更好。

【技术实现步骤摘要】
自动升降门及智能平台系统


[0001]本技术涉及门
，具体涉及一种自动升降门及智能平台系统。

技术介绍

[0002]一般自动化机械设备都配置有防护罩壳，同时为了对设备维护、更换、等工作，防护罩壳上会设置有经常开合的工作门，传统的工作门一般为对开式门或者翻盖式门，但这两种门在打开时会占用设备的侧面空间，导致设备占用生产空间大，容易发生磕碰问题，存在安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术存在之缺失，提供一种自动升降门及智能平台系统,其采用升降式门，在打开时升降门体自动上移可避免占用设备侧面空间，从而使设备占用的生产空间小，避免发生磕碰，安全性更好。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0005]一种自动升降门，包括固定架、升降门体、提升组件以及驱动机构，所述升降门体与固定架活动连接，所述驱动机构安装于固定架上；
[0006]所述提升组件包括主动轮、第一导轮、第二导轮以及传动件，所述第一导轮、第二导轮均与固定架转动连接，所述传动件的上端与升降门体的上端连接，所述传动件的下端与升降门体的下端连接，所述传动件依次绕接第一导轮、主动轮以及第二导轮；
[0007]所述驱动机构驱动主动轮转动，以使所述主动轮带动传动件运动，并使所述传动件带动升降门体上下运动；通过设置由固定架、升降门体、提升组件以及驱动机构构成的自动升降门，提升组件由主动轮、第一导轮、第二导轮以及传动件组成，传动件的上下端分别与升降门体的上下端连接，并且传动件依次绕接第一导轮、主动轮以及第二导轮，利用驱动机构驱动主动轮转动，使主动轮带动传动件运动，当主动轮正向转动时，传动件的上端和下端同步向上移动，从而带动升降门体上移，当主动轮反向转动时，传动件的上端和下端同步向下移动，从而带动升降门体下移，采用升降式门，在打开时升降门体自动上移可避免占用设备侧面空间，从而使设备占用的生产空间小，避免发生磕碰，安全性更好。
[0008]作为一种优选方案，所述第一导轮和第二导轮沿上下方向设置，所述主动轮的中心轴线位于第一导轮的中心轴线与第二导轮的中心轴线之间。
[0009]作为一种优选方案，所述门框上设有竖向延伸的导向光轴，所述固定架上的导向块设有导向孔，所述导向光轴与导向孔的配合，以使所述升降门体与固定架可上下活动连接。
[0010]作为一种优选方案，所述传动件具有相连接的第一连接段和第二连接段，所述第一连接段绕接于第一导轮与主动轮之间，所述第二连接段绕接于第二导轮与主动轮之间，所述第一连接段远离主动轮的一端竖向向上延伸形成第三连接段，所述第一连接段与第三连接段之间的夹角小于等于90
°
。
[0011]作为一种优选方案，所述第一连接段和第二连接段平行设置，且所述第一连接段与第三连接段的夹角为90
°
。
[0012]作为一种优选方案，所述传动件为同步带或链条。
[0013]作为一种优选方案，所述升降门体上设有若干竖向排列的限位孔，所述固定架上设高度限位模块，所述高度限位模块包括基座、限位插杆和驱动件，所述限位插杆活动设于基座上，所述基座上设有使限位插杆始终具有插入限位孔之趋势的复位机构，所述驱动件可驱动所述限位插杆退出限位孔。
[0014]作为一种优选方案，所述限位插杆的外侧壁设有挡板，所述复位机构为套设于限位插杆外的复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与基座和挡板抵接。
[0015]作为一种优选方案，所述驱动件为电磁铁，所述限位插杆远离限位孔的一端穿过基座向外伸出，且所述限位插杆远离限位孔的一端设有磁块，通电时，所述电磁铁产生的磁极与磁块相反，以使磁块带动限位插杆远离限位孔运动。
[0016]一种智能平台系统，包括机架以及所述的自动升降门；
[0017]所述固定架上的安装横梁与机架连接，所述自动升降门的升降门体可在垂直于所述安装横梁的方向上下运动。
[0018]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过设置由固定架、升降门体、提升组件以及驱动机构构成的自动升降门，提升组件由主动轮、第一导轮、第二导轮以及传动件组成，传动件的上下端分别与升降门体的上下端连接，并且传动件依次绕接第一导轮、主动轮以及第二导轮，利用驱动机构驱动主动轮转动，使主动轮带动传动件运动，当主动轮正向转动时，传动件的上端和下端同步向上移动，从而带动升降门体上移，当主动轮反向转动时，传动件的上端和下端同步向下移动，从而带动升降门体下移，采用升降式门，在打开时升降门体自动上移可避免占用设备侧面空间，从而使设备占用的生产空间小，避免发生磕碰，安全性更好。
[0019]为更清楚地阐述本技术的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本技术作进一步详细说明：
附图说明
[0020]图1是本技术之自动升降门的组装结构示意图；
[0021]图2是本技术之自动升降门的固定架、提升组件、导向光轴的装配示意图；
[0022]图3是本技术之自动升降门的主动轮、第一导轮、第二导轮、传动件的连接示意图；
[0023]图4是本技术之自动升降门的高度限位模块的使用状态示意图；
[0024]图5是本技术之自动升降门的高度限位模块的另一使用状态示意图；
[0025]图6是本技术之自动升降门的关闭状态图；
[0026]图7是本技术之自动升降门的打开状态示意图；
[0027]图8是本技术之自动升降门的另一视角打开状态示意图；
[0028]图9是本技术之智能平台系统的结构示意图。
[0029]附图标识说明：
[0030]10
‑
固定架
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11
‑
导向块
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111
‑
导向孔
[0031]12
‑
安装横梁
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
20
‑
升降门体
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
21
‑
门框
[0032]22
‑
门板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
23
‑
导向光轴
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
24
‑
限位孔
[0033]30
‑
提升组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
31
‑
主动轮
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
32
‑
第一导轮
[0034]33
‑
第二导轮
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
34
‑
传动件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
341
‑
第一连接段
[0035]342
‑
第二连接段343
‑
第三连接段
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动升降门，其特征在于，包括固定架、升降门体、提升组件以及驱动机构，所述升降门体与固定架活动连接，所述驱动机构安装于固定架上；所述提升组件包括主动轮、第一导轮、第二导轮以及传动件，所述第一导轮、第二导轮均与固定架转动连接，所述传动件的上端与升降门体的上端连接，所述传动件的下端与升降门体的下端连接，所述传动件依次绕接第一导轮、主动轮以及第二导轮；所述驱动机构驱动主动轮转动，以使所述主动轮带动传动件运动，并使所述传动件带动升降门体上下运动。2.根据权利要求1所述的自动升降门，其特征在于，所述第一导轮和第二导轮沿上下方向设置，所述主动轮的中心轴线位于第一导轮的中心轴线与第二导轮的中心轴线之间。3.根据权利要求1所述的自动升降门，其特征在于，所述升降门体上设有竖向延伸的导向光轴，所述固定架上的导向块设有导向孔，所述导向光轴与导向孔的配合，以使所述升降门体与固定架可上下活动连接。4.根据权利要求1所述的自动升降门，其特征在于，所述传动件具有相连接的第一连接段和第二连接段，所述第一连接段绕接于第一导轮与主动轮之间，所述第二连接段绕接于第二导轮与主动轮之间，所述第一连接段远离主动轮的一端竖向向上延伸形成第三连接段，所述第一连接段与第三连接段之间的夹角小于等于90
°
。5.根据权利要求4所述的自动升降门...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺鸿发，
申请(专利权)人：广东安达智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：