一种配送机器人制造技术

本实用新型专利技术实施例涉及配送机器人技术领域，特别公开了一种配送机器人，包括壳体，壳体的下方设有第一开口；升降货箱，升降货箱设置于壳体内，升降货箱的一侧设置有第二开口，第二开口朝向配送机器人的运动方向，且升降货箱可相对于壳体沿竖直方向运动，当升降货箱的底面与第一开口在水平方向上对齐时，第二开口被封闭，当升降货箱从第一开口伸出时，第二开口被打开；第一驱动机构，第一驱动机构与升降货箱连接；吐货机构，固定连接于升降货箱内，吐货机构用于在第二开口被打开时，将升降货箱内的货物从第二开口推出。通过上述方式，本实用新型专利技术实施例能够便于用户取拿货物。型实施例能够便于用户取拿货物。型实施例能够便于用户取拿货物。

【技术实现步骤摘要】
一种配送机器人


[0001]本技术实施例涉及配送机器人
，特别是涉及一种配送机器人。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。其中配送机器人是主要用于送货的一种机械装置。
[0003]本技术的专利技术人在实现本技术的过程中，发现：配送机器人存在取货不方便的问题。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本技术实施例提供了一种配送机器人，克服了上述问题或者至少部分地解决了上述问题。
[0005]根据本技术实施例的一个方面，提供了一种配送机器人，包括：壳体，所述壳体的下方设有第一开口；升降货箱，所述升降货箱设置于所述壳体内，所述升降货箱的一侧设置有第二开口，所述第二开口朝向所述配送机器人的运动方向，且所述升降货箱可相对于所述壳体沿竖直方向运动，当所述升降货箱的底面与所述第一开口在水平方向对齐时，所述第二开口被封闭，当所述升降货箱从所述第一开口伸出时，所述第二开口被打开；第一驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配送机器人，其特征在于，包括：壳体，所述壳体的下方设有第一开口；升降货箱，所述升降货箱设置于所述壳体内，所述升降货箱的一侧设置有第二开口，所述第二开口朝向所述配送机器人的运动方向，且所述升降货箱可相对于所述壳体沿竖直方向运动，当所述升降货箱的底面与所述第一开口在水平方向上对齐时，所述第二开口被封闭，当所述升降货箱从所述第一开口伸出时，所述第二开口被打开；第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述升降货箱连接；吐货机构，固定连接于所述升降货箱内，所述吐货机构用于在所述第二开口被打开时，将所述升降货箱内的货物从所述第二开口推出。2.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述配送机器人包括升降隔板，所述升降隔板设置于所述升降货箱内，并且所述升降隔板可在所述升降货箱内沿竖直方向运动，所述升降隔板将所述升降货箱上的收容腔分隔形成第一空间和第二空间。3.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动件、第一导轨和第一滑块，所述第一滑块设置于所述第一导轨上，所述第一导轨和所述第一驱动件固定连接于所述壳体，所述第一滑块连接于所述升降货箱，所述第一驱动件驱动所述第一滑块沿所述第一导轨运动，从而使得所述升降货箱相对于所述壳体沿竖直方向运动。4.根据权利要求2所述的配送机器人，其特征在于，包括第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二驱动件、第二导轨和第二滑块，所述第二滑块设置于所述第二导轨上，所述第二导轨和所述第二驱动件固定连接于所述升降货箱，所述第二滑块连接于所述升降隔板，所述第二驱动件驱动所述第二滑块沿所述第二导轨运动，从而使得所述升降隔板在所述升降货箱内沿竖直方向运动。5.根据权利要求4所述的配送机器人，其特征在于，所述吐货机构包括电动推杆和推板，所述电动推杆固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗健文，吴卓钊，刘明，王鲁佳，
申请(专利权)人：深圳一清创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：