机器人的控制方法、机器人以及程序技术

涉及的机器人，经由传感器检测用户的位置和移动方向及用户周围的对象；确定检测出的对象的种类和位置；在对象为危险物且位于用户的移动方向上的情况下，将机器人相对于用户应该位于的相对位置决定为位于用户的前方且与移动方向不同的方向的引导位置，驱动机器人的至少一对腿或车轮，使机器人移动到引导位置；驱动至少一对腿或车轮以使机器人在引导位置陪伴用户同行，引导用户的所述移动方向的变更。引导用户的所述移动方向的变更。引导用户的所述移动方向的变更。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机器人的控制方法、机器人以及程序


[0001]本公开涉及对外部提供机器人(robot)的能力的技术。

技术介绍

[0002]专利文献1以抑制对于特定人物的犯罪为目的，公开了一种机器人，其能够陪同特定人物移动，并通过显示器和扬声器，通知正在对特定人物进行监视，在发生异常情况时发出警报。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2007
‑
264950号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的技术问题
[0007]然而，在专利文献1中，需要进一步的改善。
[0008]用于解决问题的技术手段
[0009]本公开的一个技术方案中的机器人的控制方法是陪伴移动的用户同行的机器人的控制方法，包括：经由搭载于所述机器人的至少一个传感器，检测所述用户的位置和移动方向及所述用户周围的对象；确定检测出的所述对象的种类和位置；在所述对象为危险物且位于所述用户的所述移动方向上的情况下，将所述机器人相对于所述用户应该位于的相对位置决定为位于所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种机器人的控制方法，是陪伴移动的用户同行的机器人的控制方法，包括：经由搭载于所述机器人的至少一个传感器，检测所述用户的位置和移动方向及所述用户周围的对象；确定检测出的所述对象的种类和位置；在所述对象为危险物且位于所述用户的所述移动方向上的情况下，将所述机器人相对于所述用户应该位于的相对位置决定为位于所述用户的前方且与所述移动方向不同的方向的引导位置，驱动所述机器人的至少一对腿或车轮，使所述机器人移动到所述引导位置；驱动所述至少一对腿或车轮以使所述机器人在所述引导位置陪伴所述用户同行，引导所述用户的所述移动方向的变更。2.根据权利要求1所述的机器人的控制方法，进一步，根据来自所述用户的输入，预先设定所述机器人相对于所述用户默认应该位于的基准相对位置；在没有在所述用户的周围检测到危险的对象的情况下，驱动所述至少一对腿或车轮以使所述机器人在所述基准相对位置陪伴所述用户同行。3.根据权利要求2所述的机器人的控制方法，经由网络从所述用户的通信终端取得来自所述用户的输入，所述基准相对位置通过所述用户操作显示在所述通信终端的画面上的图形用户界面来选择。4.一种机器人，具备：处理器；存储器，其存储有用于使所述处理器执行权利要求1至3中任一项所述的控制方法的程序；主体；所述至少一对腿或车轮；驱动所述至少一对腿或车轮的致动器；以及所述至少一个传感器。5.一种程序，其使权利要求1至3中任一项所述的控制方法由搭载于所述机器人的处理器执行。6.一种机器人的控制方法，是陪伴移动的用户同行的机器人的控制方法，包括：经由搭载于所述机器人的至少一个传感器，检测所述用户的位置和移动方向及所述用户周围的对象；确定检测出的所述对象的种类和位置；在所述对象为移动体且接近了与所述用户相距预定距离的范围内的情况下，将所述机器人相对于所述用户应该位于的相对位置决定为位于所述用户与所述移动体之间的守护位置，驱动所述机器人的至少一对腿或车轮，使所述机器人移动到所述守护位置；驱动所述至少一对腿或车轮以使所述机器人在所述守护位置陪伴所述用户同行。7.根据权利要求6所述的机器人的控制方法，进一步，根据来自所述用户的输入，预先设定所述机器人相对于所述用户默认应该位
于的基准相对位置；在没有检测到接近了与所述用户相距所述预定距离的范围内的所述移动体的情况下，驱动所述至少一对腿或车轮以使所述机器人在所述基准相对位置陪伴所述用户同行。8.根据权利要求7所述的机器人的控制方法，经由网络从所述用户的通信终端取得来自所述用户的输入，所述基准相对位置通过所述用户操作显示在所述通信终端的画面上的图形用户界面来选择。9.一种机器人，具备：处理器；存储器，其存储有用于使所述处理器执行权利要求6...

【专利技术属性】
技术研发人员：矢羽田洋，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：