一种多向运动的工业机器人基架制造技术

一种多向运动的工业机器人基架，本发明专利技术主要包括车架(或称复合机器人“底盘”，含有多向运动动力机构)、X轴(水平或横向运动)固定板、Y轴(垂直或上下运动)固定板、Z轴(内外或左右翻折运动)运动机构，而工业机器人则安装于Y轴固定板的滑轨上。本发明专利技术能让安装其上的工业机器人在X轴、Y轴、Z轴等三个方向上移动或变动，等于为工业机器人增加3个轴，不仅扩展了工业机器人的工作范围，也扩展了工业机器人的空间自由度，从而有效解决了复杂空间内多向运动的应用场景问题。用场景问题。用场景问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多向运动的工业机器人基架


[0001]本专利技术，即一种多向运动的工业机器人基架，属于工业机器人或复合机器人领域，现有的工业机器人基架或底座一般被设计为工业机器人的一个轴，通过该轴的旋转实现一部分工业机器人姿态的变化或形成。但该底座一般被安装或固定在一个平面上，这个底座不能移动，工业机器人的工作范围主要由工业机器人的臂长与自由度数量决定，这意味这其工作范围与工作空间自由度具有很大的局限性。

技术介绍

[0002]在工业机器人的应用场景中，例如：工业、农业、服务业、军工等领域，我们都会遇到工业机器人的臂长、空间自由度或关节数不能满足应用要求的问题。然而，在机器人的实际应用当中，往往又会因为成本等因素或特定应用场景的限制，导致无法通过增加机器人臂长或轴关节自由度的数量来扩展工业机器人的工作范围和工作空间自由度，来解决上述工业机器人的应用局限性问题。
[0003]为此，在上述问题([001]与[002]所述)有关
内，人们将工业机器人安装在一个呈水平或垂直状态的滑轨上，让工业机器人在滑轨上移动来扩展X轴或Y轴方向上的工作范围。其次，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多向运动的工业机器人基架，包括车架(或称复合机器人“底盘”，含有多向运动动力机构)、X轴(水平或横向运动)固定板、Y轴(垂直或上下运动)固定板、Z轴(内外或左右翻折运动)运动机构，而工业机器人则安装于Y轴固定板上。2.根据权利要求1所述的多向运动的工业机器人基架，其特征在于所述X轴固定板在水平(或横向机械)动力驱动下，可以在车架上部署的滑轨上面实现水平运动或横向滑动。3.根据权利要求1所述的多向运动的工业机器人基架，其特征在于所述Y轴固定板上部署有垂直运动滑轨，而工业机器人在垂直动力的驱动下，在Y轴滑轨上实现上下或垂直方向的运动。4.根据权利要求1所述的多向运动的工业机器人基架，其特征在于所述Z轴(或称垂直旋折轴)作为X轴固定板与Y轴固定板的连接中心或枢纽，即Z轴一侧与x轴固定板连接，另一侧与Y轴固定板连接，在旋折动力驱动下，以Z轴为轴，让Y轴固定板相对或以X轴固定板为中心进行内外或旋转运动。5.根据权利要求1所述的多向运动的工业机器人基架，其特征在于所述的水平或横向动力传输机构至少为1条及以上动力传输链条，通过X轴固定板里部署的链条固定在车架上面，链条上部连接X轴固定板处，链条一端连接有横向旋转动力电机(马达)。6.根据权利要求1所述的多向运动的工业机器人基架，其特征在于所述的Z轴(或称左右或内外旋折轴)作为X轴固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新，孙龙，
申请(专利权)人：珠海华做智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：