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一种多向运动的工业机器人基架，本发明主要包括车架(或称复合机器人“底盘”，含有多向运动动力机构)、X轴(水平或横向运动)固定板、Y轴(垂直或上下运动)固定板、Z轴(内外或左右翻折运动)运动机构，而工业机器人则安装于Y轴固定板的滑轨上。本发明...
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