本实用新型专利技术提供一种无人搬运车牵引装置，其包括支撑架、牵引棒、固定架、弹性件、直线驱动机构、牵引线组件和锁定组件。此结构的无人搬运车牵引装置，当无人搬运车与料车对接时，直线驱动机构的驱动端伸出，在弹性件作用下牵引棒上升；当无人搬运车需要与料车分离时，直线驱动机构的驱动端缩回并拉动牵引线组件，牵引线组件向下拉动固定架和牵引棒，牵引棒下降。当直线驱动机构出现故障时，手动下压牵引棒，通过锁定组件将固定架和牵引棒锁定在低位位置，以使牵引线处于松弛状态，便于拆卸维修或更换直线驱动机构，维修或更换完成，连接牵引线组件和直线驱动机构的驱动端，解除锁定组件对固定架的锁定，无人搬运车牵引机构即可正常工作。常工作。常工作。
【技术实现步骤摘要】
一种无人搬运车牵引装置
[0001]本技术涉及无人搬运车
，具体涉及一种无人搬运车牵引装置。
技术介绍
[0002]随着汽车、物流行业的发展，其对无人搬运车的需求也越来越高，为方便与料车对接，牵引装置被广泛使用，牵引装置上设置牵引棒，当无人搬运车与料车对接时，牵引棒升起，当需要与料车分离时，牵引棒缩回。
[0003]现有技术中的牵引装置包括支撑架、牵引棒、固定架、弹簧、驱动机构和钢丝绳，牵引棒可升降地设于支撑架上，牵引棒底部连接固定架，弹簧设于牵引棒底部，并且弹簧的两端分别抵接牵引棒底部和支撑架。钢丝绳两端分别连接固定架和驱动机构的驱动端。牵引棒需要缩回时，驱动机构的驱动轴缩回，通过钢丝绳和固定架拉动升降销下降，弹簧压缩；牵引棒需升起时，驱动机构的驱动轴伸出，弹簧复位带动升降销上升。
[0004]上述的牵引装置，牵引棒处于上升或缩回状态时，钢丝绳均处于绷紧状态并拉紧电动推杆，当驱动机构故障时，不便拆卸检修。
技术实现思路
[0005]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的牵引装置不便拆卸检修驱动机构的缺陷。
[0006]为此，本技术提供一种无人搬运车牵引装置，包括
[0007]支撑架；
[0008]牵引棒，可升降地设于所述支撑架上；
[0009]固定架，固定于所述牵引棒上；
[0010]弹性件，两端分别抵接所述牵引棒底部和所述支撑架；
[0011]直线驱动机构，设于所述支撑架上；
[0012]牵引线组件，两端分别连接所述直线驱动的驱动端和所述固定架；
[0013]锁定组件，可活动地设于所述支撑架上；锁定状态，外力驱动所述牵引棒克服所述弹性件的偏压力下降，所述锁定组件将所述固定架锁定在所述支撑架上。
[0014]可选地，上述的无人搬运车牵引装置，所述支撑架包括底板和依次设于所述底板上方的立板和顶板，所述牵引棒可升降地设于所述顶板上，所述固定架可上下滑动地设于所述立板上，所述直线驱动机构设于所述底板上，所述弹性件远离所述牵引棒的一端抵接所述底板；所述锁定组件设于所述立板和/或所述顶板上。
[0015]可选地，上述的无人搬运车牵引装置，所述立板上设有竖向延伸的滑孔，所述固定架连接滑块，所述滑块滑动设于所述滑孔内，所述牵引线组件靠近所述固定架的一端连接所述滑块，锁定状态，所述锁定组件将所述滑块锁定在所述立板上。
[0016]可选地，上述的无人搬运车牵引装置，所述锁定组件包括锁定板，所述锁定板可转动地设于所述立板上，锁定状态，所述滑块滑动至所述锁定板下方，所述锁定板朝向所述滑
块转动并抵接所述滑块的上部。
[0017]可选地，上述的无人搬运车牵引装置，所述锁定板可在其自身重力作用下自动朝向所述滑块转动地设于所述立板上，所述锁定组件还包括拉线块和提拉线，所述拉线块可上下滑动地设于所述顶板上，所述提拉线的两端分别连接所述拉线块和所述锁定板。
[0018]可选地，上述的无人搬运车牵引装置，所述立板的两侧均设有所述滑孔，所述滑块与所述滑孔一一对应设置；所述立板上设有第一转动件，所述牵引线组件包括两组牵引线和拉板，两组所述牵引线的一端分别连接所述滑块，两组所述牵引线的另一端绕过所述第一转动件后连接所述拉板，所述拉板连接所述直线驱动机构的驱动端。
[0019]可选地，上述的无人搬运车牵引装置，所述拉板与所述底板间隔设置，所述拉板两侧设有第二转动件，所述第二转动件底部接触所述底板。
[0020]可选地，上述的无人搬运车牵引装置，还包括接近开关，所述接近开关设于所述支撑架上并位于所述固定架上方，所述固定架上设有朝向所述接近开关下方延伸的延伸部。
[0021]可选地，上述的无人搬运车牵引装置，还包括两组微动开关，两组所述微动开关分别设于所述拉板两侧的所述底板上。
[0022]可选地，上述的无人搬运车牵引装置，所述顶板上设有减磨件，所述牵引棒穿设于所述减磨件内，所述固定架上设有缓冲件，所述牵引棒上升到顶状态，所述缓冲件顶部抵接所述减磨件。
[0023]本技术技术方案，具有如下优点：
[0024]1.本技术提供的无人搬运车牵引装置，当直线驱动机构出现故障时，手动下压牵引棒，通过锁定组件将固定架和牵引棒锁定在低位位置，以使牵引线处于松弛状态，便于拆卸维修或更换直线驱动机构，维修或更换完成，连接牵引线组件和直线驱动机构的驱动端，解除锁定组件对固定架的锁定，无人搬运车牵引机构即可正常工作。
[0025]2.通过拉板同时带动两组牵引线移动，两组牵引线位于牵引棒两侧，以引导牵引棒平稳升降，防止卡阻。
[0026]3.通过接近开关和微动开关限制牵引棒的升降行程，保证牵引装置安全性。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本技术实施例提供的无人搬运车牵引装置的立体结构示意图；
[0029]图2为本技术实施例提供的无人搬运车牵引装置的立体侧视图；
[0030]图3为本技术实施例提供的无人搬运车牵引装置拆除顶板后的立体结构示意图；
[0031]图4为本技术实施例提供的无人搬运车牵引装置中支撑架的示意图；
[0032]图5为本技术实施例提供的无人搬运车牵引装置中的固定架的示意图。
[0033]附图标记说明：
[0034]101、底板；102、立板；1021、滑孔；1022、第一转动件；103、顶板；104、限位块；105、
挡板；106、安装板；20、牵引棒；30、固定架；301、滑块；302、延伸部；40、弹性件；50、直线驱动机构；601、牵引线；602、拉板；603、第二转动件；701、锁定板；702、拉线块；703、提拉线；80、接近开关；90、微动开关；100、减磨件；110、缓冲件；120、固定座；130、固定块。
具体实施方式
[0035]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人搬运车牵引装置，其特征在于，包括：支撑架；牵引棒(20)，可升降地设于所述支撑架上；固定架(30)，固定于所述牵引棒上；弹性件(40)，两端分别抵接所述牵引棒底部和所述支撑架；直线驱动机构(50)，设于所述支撑架上；牵引线(601)组件，两端分别连接所述直线驱动的驱动端和所述固定架(30)；锁定组件，可活动地设于所述支撑架上；锁定状态，外力驱动所述牵引棒克服所述弹性件(40)的偏压力下降，所述锁定组件将所述固定架(30)锁定在所述支撑架上。2.根据权利要求1所述的无人搬运车牵引装置，其特征在于，所述支撑架包括底板(101)和依次设于所述底板(101)上方的立板(102)和顶板(103)，所述牵引棒可升降地设于所述顶板(103)上，所述固定架(30)可上下滑动地设于所述立板(102)上，所述直线驱动机构(50)设于所述底板(101)上，所述弹性件(40)远离所述牵引棒的一端抵接所述底板(101)；所述锁定组件设于所述立板(102)和/或所述顶板(103)上。3.根据权利要求2所述的无人搬运车牵引装置，其特征在于，所述立板(102)上设有竖向延伸的滑孔(1021)，所述固定架(30)连接滑块(301)，所述滑块(301)滑动设于所述滑孔(1021)内，所述牵引线(601)组件靠近所述固定架(30)的一端连接所述滑块(301)，锁定状态，所述锁定组件将所述滑块(301)锁定在所述立板(102)上。4.根据权利要求3所述的无人搬运车牵引装置，其特征在于，所述锁定组件包括锁定板(701)，所述锁定板(701)可转动地设于所述立板(102)上，锁定状态，所述滑块(301)滑动至所述锁定板(701)下方，所述锁定板(701)朝向所述滑块(301)转动并抵接所述滑块(301)的上部。5.根据权利要求4所述的无人搬运车牵引装置，其特征在于，所述锁定板(701)可在其自身重力作用下自动朝向所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张旭，段克槐，
申请(专利权)人：华晓精密工业苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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