一种插销组件及无人驾驶牵引车制造技术

本申请公开的插销组件，应用于无人驾驶牵引车，包括：插销，所述插销一端为插头，用于连接拖车三角架，所述插销的侧壁设有沿其轴向延伸的导向槽；导向凸起，设于所述插销外侧，所述导向凸起与所述导向槽配合以防止所述插销绕自身轴线旋转。本申请的插销组件，通过导向凸起与导向槽配合可防止插销绕自身轴线旋转，也就是说，当插销处于工作位时，插销不发生偏转，因此可确保插销位置稳定，从而确保插销与拖车三角架连接的稳定性与可靠性，可防止拖车过程中插销与拖车三角架脱离发生安全事故。中插销与拖车三角架脱离发生安全事故。中插销与拖车三角架脱离发生安全事故。

【技术实现步骤摘要】
一种插销组件及无人驾驶牵引车


[0001]本专利技术涉及无人驾驶牵引车
，具体涉及一种插销组件及无人驾驶牵引车。

技术介绍

[0002]目前的无人驾驶牵引车通常设有牵引销，该牵引销用于与拖车或挂车的牵引环连接，以使无人驾驶牵引车带动拖车或挂车移动。牵引销与牵引环安装到位时，牵引销的一端穿过牵引环的开孔，在无人驾驶牵引车行驶过程中，由于牵引销的上端具有一定自由度，牵引销存在偏转的问题，容易造成连接牵引销的传动结构发生移位从而影响传动结构与相关驱动结构的耦合精度，由此导致牵引销发生移位、影响牵引销与牵引环的连接效果，甚至导致安全事故。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中的一个或多个技术问题，或至少提供一种有益的选择，本专利技术提供一种插销组件及无人驾驶牵引车，解决了目前的牵引销存在偏转所引起的问题。
[0004]本专利技术公开的插销组件，应用于无人驾驶牵引车，包括：插销，所述插销一端为插头，用于连接拖车三角架，所述插销的侧壁设有沿其轴向延伸的导向槽；导向凸起，设于所述插销外侧，所述导向凸起与所述导向槽配合以防本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种插销组件，应用于无人驾驶牵引车，其特征在于，包括：插销，所述插销一端为插头，用于连接拖车三角架，所述插销的侧壁设有沿其轴向延伸的导向槽；导向凸起，设于所述插销外侧，所述导向凸起与所述导向槽配合以防止所述插销绕自身轴线旋转。2.根据权利要求1所述的一种插销组件，其特征在于，所述无人驾驶牵引车设有相对布置的上固定板和下固定板，所述上固定板设有上通孔，所述下固定板设有与所述上通孔对应的下通孔，所述导向凸起设于所述上通孔的侧壁。3.根据权利要求1所述的一种插销组件，其特征在于，所述无人驾驶牵引车设有驱动齿轮及耦合至所述驱动齿轮的第一传动齿条；所述插销另一端设有安装凸耳，所述插销通过所述安装凸耳与所述第一传动齿条铰接。4.根据权利要求3所述的一种插销组件，其特征在于，所述无人驾驶牵引车设有导向装置，所述导向装置用于从左右两个方向对拖车三角架进行导向，所述导向装置连接于第二传动齿条，所述第二传动齿条耦合至所述驱动齿轮。5.根据权利要求4所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：史亮，王雷，张志勇，
申请(专利权)人：北京九曜智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：