一种自动驾驶汽车的紧急制动系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种自动驾驶汽车的紧急制动系统，包括依次连接的控制装置、执行装置和车辆制动装置，所述执行装置包括上下对应布置的固定底板和驱动杠杆，所述驱动杠杆的左侧通过驱动弹簧与固定底板的左侧固定连接，驱动杠杆的左侧通过传动钢索与车辆制动装置相连接，所述驱动杠杆的右侧设置有电磁铁，所述固定底板的右侧设置有正对电磁铁的电动推杆。所述自动驾驶汽车的紧急制动系统能够在汽车停电时，实现刹车，防止发生意外，同时也能够在控制装置的操作下，完成刹车的处理，安全可靠，结构简单，易于实现。易于实现。易于实现。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶汽车的紧急制动系统


[0001]本技术涉及一种刹车装置，尤其是涉及一种自动驾驶汽车的紧急制动系统。

技术介绍

[0002]自动驾驶汽车(Autonomous vehicles；Self
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piloting automobile)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪也已经有数十年的历史，于21世纪初呈现出接近实用化的趋势，比如，谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证，预计于2015年至2017年进入市场销售。
[0003]自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
[0004]刹车，也称为制动，是指使运行中的机车、车辆及其他运输工具或机械等停止或减低速度的动作。制动的一般原理是在机器的高速轴上固定一个轮或盘，在机座上安装与之相适应的闸瓦、带或盘，在外力作用下使之产生制动力矩。刹车装置也就是可以减慢车速的机械制动装置，又本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶汽车的紧急制动系统，其特征在于：包括依次连接的控制装置、执行装置和车辆制动装置，所述执行装置包括上下对应布置的固定底板和驱动杠杆，所述驱动杠杆的左侧通过驱动弹簧与固定底板的左侧固定连接，驱动杠杆的左侧通过传动钢索与车辆制动装置相连接，所述驱动杠杆的右侧设置有电磁铁，所述固定底板的右侧设置有正对电磁铁的电动推杆。2.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车的紧急制动系统，其特征在于：所述固定底板安装在自动驾驶汽车的车体内，所述驱动杠杆中间的支点固定安装在自动驾驶汽车的车体上。3.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车的紧急制动系统，其特征在于：所述车辆制动装置包括踏板安装架、制动踏杆和车辆制动踏板，所述制...

【专利技术属性】
技术研发人员：史亮，
申请(专利权)人：北京九曜智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：