一种液压转向传动系统技术方案

本申请公开的液压转向传动系统，包括方向盘、液压转向机构和车轮，所述液压转向传动系统还包括转向电机和传动机构，所述传动机构包括小齿轮及与小齿轮啮合连接的大齿轮，所述小齿轮与所述转向电机的电机轴同轴固定，所述大齿轮与所述方向盘的转轴耦合。本申请的液压转向传动系统，在原车基础上改造，加装转向电机，可利用转向电机带动液压转向机构转动从而使车轮转动，可满足自动驾驶应用；进一步地，通过设置传动机构，该传动机构可提高由转向电机作用于液压转向机构的精度，从而提高车轮的转角精度，可促使车轮达到理想的转向角度。可促使车轮达到理想的转向角度。可促使车轮达到理想的转向角度。

【技术实现步骤摘要】
一种液压转向传动系统


[0001]本技术涉及自动驾驶
，具体涉及一种液压转向传动系统。

技术介绍

[0002]自动驾驶与AGV(无人自动搬运车)领域对车辆转向系统要求精度较高，传统有人驾驶车辆的液压转向的精度难以满足要求，通过在原车基础上改造，如何在最优化成本的前提下保证自动驾驶的转向精度，成为自动驾驶领域研究的方向之一。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中的一个或多个技术问题，或至少提供一种有益的选择，本技术提供一种液压转向传动系统，以提供一种自动驾驶改造策略。
[0004]本技术公开的液压转向传动系统，包括方向盘、液压转向机构和车轮，所述液压转向传动系统还包括转向电机和传动机构，所述传动机构包括小齿轮及与小齿轮啮合连接的大齿轮，所述小齿轮与所述转向电机的电机轴同轴固定，所述大齿轮与所述方向盘的转轴耦合。
[0005]本技术的液压转向传动系统，还具有如下附加技术特征：
[0006]所述大齿轮与所述方向盘的转轴同轴固定；或者所述方向盘的转轴设有从动齿轮，所述大齿轮与所述从动齿轮啮合连接。
[0007]所述液压转向传动系统还包括控制器，所述转向电机通过控制线与所述控制器连接。
[0008]所述液压转向传动系统还包括编码器，所述编码器安装于所述车轮的转向轴上，所述编码器通过第一信号线与所述控制器连接。
[0009]所述方向盘设有扭矩传感器，所述扭矩传感器通过第二信号线与所述控制器连接。
[0010]所述方向盘的转轴包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴的一端与所述方向盘连接、另一端通过转向连接件与所述第二转轴的一端连接，所述第二转轴的另一端与所述液压转向机构连接，所述转向电机和传动机构设于所述第二转轴。
[0011]所述第一转轴和第二转轴之间形成预设夹角。
[0012]所述转向连接件为转向节、万向节、联轴器组件、链轮传动机构、齿轮传动机构、齿轮齿条传动机构或蜗轮蜗杆传动机构中的任意一种。
[0013]由于采用上述技术方案，本技术具有如下有益效果：
[0014]1.本申请的液压转向传动系统，在原车基础上改造，加装转向电机，可利用转向电机带动液压转向机构转动从而使车轮转动，可满足自动驾驶应用；进一步地，通过设置传动机构，该传动机构可提高由转向电机作用于液压转向机构的精度，从而提高车轮的转角精度，可促使车轮达到理想的转向角度。
[0015]2.作为一种优选的实施方式，所述大齿轮与所述方向盘的转轴同轴固定；该方式
有利于自动驾驶场景下的传动，可提高由转向电机到液压转向机构的转向精度，以满足自动驾驶对转向精度的要求。
[0016]作为一种优选的实施方式，所述方向盘的转轴设有从动齿轮，所述大齿轮与所述从动齿轮啮合连接；该方式通过多级传动既可满足自动驾驶，也可满足人工驾驶，可根据实际需求设置传动路径，以满足相应的精度要求或改善人工操作方向盘的舒适性。
[0017]3.作为一种优选的实施方式，所述液压转向传动系统还包括控制器，所述转向电机通过控制线与所述控制器连接；通过设置控制器，可实现对转向电机控制，可满足自动驾驶需求，且控制精度高。
[0018]作为本实施方式下一种优选的实施例，所述液压转向传动系统还包括编码器，所述编码器安装于所述车轮的转向轴上，所述编码器通过第一信号线与所述控制器连接；由此，利用控制器监控转向电机和编码器，可实现车轮转角闭环控制，可保证车轮达到理想的转向角度。
[0019]作为本实施方式下一种优选的实施例，所述方向盘设有扭矩传感器，所述扭矩传感器通过第二信号线与所述控制器连接；通过设置扭矩传感器，可衡量人工操作方向盘的力度和操作手感，在结合人工操作和转向电机控制的方案中，通过方向盘和转向电机协同工作、合理分工，有助于减轻人工操作方向盘的工作量、提供省力或提高安全性等。
[0020]4.作为一种优选的实施方式，所述方向盘的转轴包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴的一端与所述方向盘连接、另一端通过转向连接件与所述第二转轴的一端连接，所述第二转轴的另一端与所述液压转向机构连接，所述转向电机和传动机构设于所述第二转轴；通过优化转向电机的设置位置，可避免转向电机工作时由转向连接件造成的机械误差，可提高液压转向精度和响应速度，可大大减小方向盘转角与车轮转角之间的误差，满足自动驾驶的转向精度要求。
[0021]作为本实施方式下一种优选的实施例，所述第一转轴和第二转轴之间形成预设夹角；通过优化第一转轴和第二转轴的布置方式，在尽量不影响方向盘布置的基础上可使第二转轴与液压转向机构的布设更加流畅，以最优化从第二转轴到液压转向机构的传动，从而提高传动精度。
[0022]作为本实施方式下一种优选的实施例，所述转向连接件为转向节、万向节、联轴器组件、链轮传动机构、齿轮传动机构、齿轮齿条传动机构或蜗轮蜗杆传动机构中的任意一种；通过设置转向连接件，便于调节方向盘的安装角度，以使其安装角度更符合人工操作习惯，提高人工操作舒适性；并且，设置转向连接件不影响改造，可减少对原车改动，简化改造流程；转向连接件的形式可多样化，可根据改造需求进行适当调整，以优化改造效果。
附图说明
[0023]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0024]图1为本申请一种实施方式下的液压转向传动系统的结构示意简图。
[0025]图2为本申请一种实施方式下的闭环控制的流程框图。
[0026]附图标记：
[0027]10
‑
方向盘，11
‑
转向电机，121
‑
小齿轮，122
‑
大齿轮，13
‑
控制器，14
‑
编码器，15
‑
主控单元，16
‑
转向连接件，101
‑
第一转轴，102
‑
第二转轴；20
‑
转向机构，21
‑
转向阀，22
‑
储液罐，23
‑
转向缸；30
‑
车轮。
具体实施方式
[0028]为了更清楚的阐释本技术的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
[0029]为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0030]需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0031]另外，在本技术的描述中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压转向传动系统，包括方向盘、液压转向机构和车轮，其特征在于，所述液压转向传动系统还包括转向电机和传动机构，所述传动机构包括小齿轮及与小齿轮啮合连接的大齿轮，所述小齿轮与所述转向电机的电机轴同轴固定，所述大齿轮与所述方向盘的转轴耦合。2.根据权利要求1所述的一种液压转向传动系统，其特征在于，所述大齿轮与所述方向盘的转轴同轴固定；或者所述方向盘的转轴设有从动齿轮，所述大齿轮与所述从动齿轮啮合连接。3.根据权利要求1所述的一种液压转向传动系统，其特征在于，所述液压转向传动系统还包括控制器，所述转向电机通过控制线与所述控制器连接。4.根据权利要求3所述的一种液压转向传动系统，其特征在于，所述液压转向传动系统还包括编码器，所述编码器安装于所述车轮的转向轴上，所述编码器通过第一信号线与所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：史亮，王雷，莫永高，
申请(专利权)人：北京九曜智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：