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本实用新型提供一种自动驾驶汽车的紧急制动系统，包括依次连接的控制装置、执行装置和车辆制动装置，所述执行装置包括上下对应布置的固定底板和驱动杠杆，所述驱动杠杆的左侧通过驱动弹簧与固定底板的左侧固定连接，驱动杠杆的左侧通过传动钢索与车辆制动装置...
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