AGV牵引车自动挂钩制造技术

本实用新型专利技术涉及牵引车挂钩技术领域，具体公开了一种AGV牵引车自动挂钩，包括设在AGV牵引车上的第一连接机构和设在运输车上的第二连接机构，所述第一连接机构包括固定框、与固定框竖向滑动连接的连接架和驱动连接架竖向滑动的驱动机构，所述固定框底部设有固定卡块，连接架上设有与固定卡块适配的限位孔，连接架上开设有检测槽，固定框上设有可检测检测槽是否被覆盖的传感器，所述第二连接机构包括与运输车固接的安装座和铰接在安装座上并可伸入连接架的固定套环，能够在AGV牵引车移载运输车时实现AGV牵引车与运输车之间的自动锁紧，不需要人工干预，降低了人工成本，自动化程度高，准确性高，效率极大的提升运输效率。效率极大的提升运输效率。效率极大的提升运输效率。

【技术实现步骤摘要】
AGV牵引车自动挂钩


[0001]本申请涉及牵引车挂钩
，具体公开了一种AGV牵引车自动挂钩。

技术介绍

[0002]AGV通常也称为AGV小车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，随着AGV小车技术的发展，其在牵引车领域的应用也成为势在必行的趋势，现有的AGV牵引车，是在已有的牵引车的基础上，增加自动导引装置，使其能够自动沿着设定的线路带动挂车行进，从而实现物料的输送，但是其仅仅是运输过程的自动化。
[0003]而当AGV牵引车移动到挂车相应位置后，需要人工将挂车与AGV牵引车的连接件连接在一起，才能使AGV牵引车驱动挂车行走，由于挂车上往往堆放有物料，重量大，因此工作强度大，自动化程度低，并且必须要有工作人员现场作业才能进行连接，增加了人力成本。
[0004]因此，专利技术人有鉴于此，提供了一种AGV牵引车自动挂钩，以便解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于解决传统的AGV牵引车移动到挂车相应位置后，需要人工将挂车与AGV牵引车的连接件连接在一起，自动化程度低，增加了人力成本的问题。
[0006]为了达到上述目的，本技术的基础方案提供一种AGV牵引车自动挂钩，包括设在AGV牵引车上的第一连接机构和设在运输车上的第二连接机构，所述第一连接机构包括固定框、与固定框竖向滑动连接的连接架和驱动连接架竖向滑动的驱动机构，所述固定框底部设有固定卡块，连接架上设有与固定卡块适配的限位孔，连接架上开设有检测槽，固定框上设有可检测检测槽是否被覆盖的传感器，所述第二连接机构包括与运输车固接的安装座和铰接在安装座上并可伸入连接架的固定套环。
[0007]进一步，所述固定框下方设有底板，所述底板与所述固定框之间设有减震机构。
[0008]进一步，所述减震机构包括设在所述底板与所述固定框之间的若干弹簧阻尼器。
[0009]进一步，所述连接架包括上架板、下架板和设在上架板与下架板之间的若干连接条。
[0010]进一步，所述固定框包括上框板、下框板和设在上框板和下框板之间的若干连接轴。
[0011]进一步，所述上框板、下框板之间设有导向条，所述导向条与上架板、下架板滑动连接。
[0012]进一步，所述上架板、下架板靠近第二连接机构的一侧均设有导向板，两个导向板相互对称设置。
[0013]进一步，所述驱动机构包括驱动气缸和设在驱动气缸的活塞杆端部的推动座，所述推动座与所述连接架的顶部固定连接。
[0014]进一步，所述推动座包括与驱动气缸的活塞杆自由端连接的固定板、与固定板连接的的连接杆和设在连接杆上的若干推动头。
[0015]进一步，所述卡块侧壁设有保护垫。
[0016]本方案的原理及效果在于：
[0017]1、本技术中设置第一连接机构和第二连接机构，当AGV牵引车靠近运输车时，第二连接机构中的固定套环逐渐伸入第一连接机构的连接架内，当传感器检测到固定套环将检测槽覆盖时，驱动机构向下推动连接架，使得固定卡块依次穿过下架板、固定套环和上架板，从而完成第一连接机构和第二连接机构之间的相互连接，即可通过AGV牵引车移载运输车。
[0018]2、在本技术中，当第一连接机构和第二连接机构相互连接后，固定套环与固定卡块之间采用纯机械的配合进行联动，及时在AGV牵引车出现震荡抖动，影响了AGV牵引车控制设备或者电子元件的正常运行，第一连接机构和第二连接机构也能保持连接状态，避免AGV牵引车与运输车相互脱离而引发安全事故。
[0019]3、本技术中在底板与固定框之间设置减震机构，进一步对固定框进行防护，即可对连接架进行防护，即对第一连接机构和第二连接机构之间的连接状态进行防护，防止AGV牵引车受到震动导致固定套环与固定卡块相互脱离。
[0020]4、与现有技术相比，本技术能够在AGV牵引车移载运输车时实现AGV牵引车与运输车之间的自动锁紧，不需要人工干预，降低了人工成本，自动化程度高，准确性高，效率极大的提升运输效率，解决了传统的AGV牵引车移动到挂车相应位置后，需要人工将挂车与AGV牵引车的连接件连接在一起，自动化程度低，增加了人力成本的问题。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1示出了本申请实施例提出的一种AGV牵引车自动挂钩的轴侧图；
[0023]图2示出了本申请实施例提出的一种AGV牵引车自动挂钩的主视图；
[0024]图3示出了本申请实施例提出的一种AGV牵引车自动挂钩的连接架示意图。
具体实施方式
[0025]为更进一步阐述本技术为实现预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0026]说明书附图中的附图标记包括：底板1、下框板2、上框板3、上架板4、下架板5、固定卡块6、连接轴7、导向条8、连接条9、连接杆10、推动头11、导向板12、固定套环13、安装座14、驱动气缸15、红外线距离传感器16。
[0027]一种AGV牵引车自动挂钩，实施例如图1所示：包括设在AGV牵引车上的第一连接机构和设在运输车上的第二连接机构，具体如下：
[0028]第一连接机构包括固定框、与固定框竖向滑动连接的连接架和驱动连接架竖向滑动的驱动机构，其中，固定框包括上框板3、下框板2和设在上框板3和下框板2之间的并位于四个角落处的连接轴7，连接架包括上架板4、下架板5和设在上架板4与下架板5之间的若干连接条9，上架板4、下架板5靠近第二连接机构的一侧均设有导向板12，两个导向板12相互对称设置，上框板3、下框板2之间设有导向条8，导向条8与上架板4、下架板5滑动连接，从而对连接架的滑动起到限位和导向的作用，防止连接架的位置出现偏移，固定框下方设有底板1，所述底板1与所述固定框之间设有减震机构，减震机构包括设在所述底板1与所述固定框之间的若干弹簧阻尼器。
[0029]固定框底部设有固定卡块6，连接架上设有与固定卡块6适配的限位孔，连接架上开设有检测槽，固定框上设有可检测检测槽是否被覆盖的红外线距离传感器16，AGV牵引车内设置有控制器，控制器接受红外线距离传感器16的反馈信号。
[0030]驱动机构包括驱动气缸15和设在驱动气缸15的活塞杆端部的推动座，推动座与所述连接架的顶部固定连接，推动座包括与驱动气缸15的活塞杆自由端连接的固定板、与固定板连接的的连接杆10和设在连接杆10上的若干推动头11。
[0031]第二连接机构包括与运输车固接的安装座14和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV牵引车自动挂钩，其特征在于：包括设在AGV牵引车上的第一连接机构和设在运输车上的第二连接机构，所述第一连接机构包括固定框、与固定框竖向滑动连接的连接架和驱动连接架竖向滑动的驱动机构，所述固定框底部设有固定卡块，连接架上设有与固定卡块适配的限位孔，连接架上开设有检测槽，固定框上设有可检测检测槽是否被覆盖的传感器，所述第二连接机构包括与运输车固接的安装座和铰接在安装座上并可伸入连接架的固定套环。2.根据权利要求1所述的一种AGV牵引车自动挂钩，其特征在于，所述固定框下方设有底板，所述底板与所述固定框之间设有减震机构。3.根据权利要求2所述的一种AGV牵引车自动挂钩，其特征在于，所述减震机构包括设在所述底板与所述固定框之间的若干弹簧阻尼器。4.根据权利要求1所述的一种AGV牵引车自动挂钩，其特征在于，所述连接架包括上架板、下架板和设在上架板与下架板之间的若干连接条。5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李桂涛，
申请(专利权)人：昆山库倍勒工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：