新型排管检测小车制造技术

本实用新型专利技术涉及新型排管检测小车，包括遥控车和遥控器，遥控器用于控制遥控车进行移动，遥控车前端设置有摄像头和清理抓手，清理抓手包括至少三根金属丝，金属丝呈圆台状分布，清理抓手小口径一端固定连接在遥控车前端，清理抓手上套设有至少一个固定圈，固定圈与金属丝均固定连接。本申请通过遥控车前端的摄像头对堵塞原因进行观察，在电缆排管内杂物造成堵塞时，遥控车前端的清理抓手用于将杂物进行推动使其离开电缆排管，在确定是杂物造成堵塞时可以对杂物进行有效清理，无需进行挖开处理，有效提高了工作效率，解决了目前电缆排管检测过程中遇到杂物堵塞时，由于不能确定堵塞原因，只能进行挖开处理，导致工作效率降低的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
新型排管检测小车


[0001]本技术属于管道检测领域，特别涉及新型排管检测小车。

技术介绍

[0002]在铁路施工过程中铁路过轨是必不可少的，在验收时都需要进行电缆排管的检查确认电缆排管完好以及能够顺利穿入等。目前现有的方法是6人1组利用通管器顶部带一个矿泉水瓶，到达现场后确认电缆排管的位置，然后用带有矿泉水瓶的通管器穿入被测电缆排管，如顺利穿过就是通的，证明就是电缆排管是通的，如不能穿过则不通，不通的话需要挖开进行检查维修。
[0003]但是影响电缆排管不通的因素很多，如内有杂物或存在破损口导致泄露等，目前的检测方法在电缆排管不通时不能针对排管内的堵塞情况进行针对性的进行维修，如在内有杂物时仅需针对性的进行通管即可，但是由于无法对电缆排管内的堵塞原因进行确认，只能挖开进行检查维修，浪费时间，导致工作效率降低。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是，提供新型排管检测小车，来解决目前电缆排管检测过程中遇到杂物堵塞时，由于不能确定堵塞原因，只能进行挖开处理，导致工作效率降低的问题。
[0005]为解决上述问题，本技术采用以下技术方案：
[0006]新型排管检测小车，包括遥控车和遥控器，遥控器用于控制遥控车进行移动，遥控车前端设置有摄像头和清理抓手，清理抓手包括至少三根金属丝，金属丝呈圆台状分布，清理抓手小口径一端固定连接在遥控车前端，清理抓手上套设有至少一个固定圈，固定圈与金属丝均固定连接。
[0007]进一步的，金属丝远离遥控车的一端均向内弯曲。
[0008]进一步的，遥控车上端竖直设置有至少三个防歪组件，防歪组件包括固定棍、弹簧、套管和抵接轮，固定棍竖直设置在车盖上端，套管滑动套接在固定棍上，套管上端封口，抵接轮设置在套管上端，弹簧设置在套管内，弹簧一端与固定棍上端固定连接，弹簧另一端与套管内上端固定连接。
[0009]进一步的，摄像头设置在清理抓手内。
[0010]进一步的，车体前端设有环形照明灯，照明灯将摄像头环绕在内，照明灯设置在清理抓手内。
[0011]进一步的，遥控车后端可拆卸连接有拉绳编码器，遥控车后端设置有吊耳，拉线编码器中的拉绳与吊耳相连。
[0012]进一步的，遥控器上设置有显示屏，显示屏用于显示摄像头的拍摄内容。
[0013]本技术所取得的显著有益效果：
[0014]1.本技术新型排管检测小车，包括遥控车和遥控器，遥控器用于控制遥控车
进行移动，遥控车前端设置有摄像头和清理抓手，清理抓手包括至少三根金属丝，金属丝呈圆台状分布，清理抓手小口径一端固定连接在遥控车前端，清理抓手上套设有至少一个固定圈，固定圈与金属丝均固定连接。本申请通过遥控车前端的摄像头对堵塞原因进行观察，在电缆排管内杂物造成堵塞时，遥控车前端的清理抓手用于将杂物进行推动使其离开电缆排管，在确定是杂物造成堵塞时可以对杂物进行有效清理，无需进行挖开处理，有效提高了工作效率，解决了目前电缆排管检测过程中遇到杂物堵塞时，由于不能确定堵塞原因，只能进行挖开处理，导致工作效率降低的问题。
[0015]2.金属丝远离遥控车一端向内弯曲的设置的可以避免与电缆排管内凸起或电缆排管之间相接处发生抵接，对遥控车的前进造成影响。
[0016]3.在实际工作中发现有时杂物质量过大，在清理抓手与杂物相接触时会受到阻力导致遥控车的行进轨迹发生偏移，有可能出现遥控车侧翻的情况，所以在遥控车上端设置有防歪组件来增加遥控车与电缆排管之间的支撑点，避免遥控车的行进轨迹发生偏移。
[0017]4.摄像头位于清理抓手内的设置可以避免清理抓手对摄像头的拍摄造成影响，环形照明灯的设置可以为摄像头提供光照，方便工作人员对拍摄内容进行查看，照明灯位于清理抓手内的设置可以使清理抓手的阴影投放到电缆排管的内壁上，避免对摄像头的拍摄造成影响。
[0018]5.拉绳编码器的设置可以方便对遥控车的行驶距离进行判断，方便对堵塞位置进行判断。
附图说明
[0019]附图1为本技术实施例1新型排管检测小车中遥控车主视结构示意图；
[0020]附图2为本技术实施例1新型排管检测小车中遥控车左视结构示意图；
[0021]附图3为本技术实施例1新型排管检测小车中遥控器俯视结构示意图；
[0022]附图4为本技术实施例1新型排管检测小车中清理抓手立体结构示意图；
[0023]附图5为本技术实施例2新型排管检测小车中遥控车主视结构示意图；
[0024]附图6为本技术实施例2新型排管检测小车中遥控车左视结构示意图；
[0025]附图7为本技术实施例2新型排管检测小车中套管和固定棍连接处剖视结构示意图；
[0026]附图8为本技术实施例3新型排管检测小车中遥控车主视结构示意图。
[0027]在附图中，1
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遥控车、2
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遥控器、3
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摄像头、4
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金属丝、5
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固定圈、6
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固定棍、7
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弹簧、8
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套管、10
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抵接轮、11
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照明灯、12
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吊耳、13
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拉绳编码器、14
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显示屏、15
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移动手柄。
具体实施方式
[0028]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0029]此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于
对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。
[0030]实施例1
[0031]如图1
‑
图4所示，新型排管检测小车，包括遥控车1和遥控器2，遥控器2用于控制遥控车1进行移动，遥控器2和遥控车1之间无线连接，遥控器2上设有用于控制遥控车1移动方向的移动手柄15，遥控车1前端安装有摄像头3，遥控器2上安装有用于显示摄像头3拍摄内容的显示屏14；摄像头3的设置用于拍摄遥控车1的前端画面，遥控器2上安装的显示屏14用于显示摄像头3拍摄的内容，工作人员可以根据显示屏14查看遥控车1在电缆排管内的前方情况，在遇到电缆排管内不通时可以明确地得知电缆排管内不通的原因，从而做出针对性的维修或清理。
[0032]遥控车1前端固定安装有清理抓手，所述清理抓手呈中空的圆台状，所述清理抓手的小口径一端与所述遥控车1前端固定连接，所述清本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型排管检测小车，包括遥控车（1）和遥控器（2），所述遥控器（2）用于控制所述遥控车（1）进行移动，其特征在于：所述遥控车（1）前端设置有摄像头（3）和清理抓手，所述清理抓手包括至少三根金属丝（4），所述金属丝（4）呈圆台状分布，所述清理抓手小口径一端固定连接在所述遥控车（1）前端，所述清理抓手上套设有至少一个固定圈（5），所述固定圈（5）与所述金属丝（4）均固定连接。2.根据权利要求1所述的新型排管检测小车，其特征在于：所述金属丝（4）远离所述遥控车（1）的一端均向内弯曲。3.根据权利要求1所述的新型排管检测小车，其特征在于：所述遥控车（1）上端竖直设置有至少四个防歪组件，所述防歪组件包括固定棍（6）、弹簧（7）、套管（8）和抵接轮（10），所述固定棍（6）竖直设置在所述遥控车（1）上端，所述套管（8）滑动套接在所述固定棍（6）上，所述套管（8）上端封口，所述抵接轮（10）...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑世超，范彦斌，贾建立，王生旭，王敬渊，霍红果，王明辉，上官晓军，李茂才，孟德旺，李鹏宏，王博健，
申请(专利权)人：中铁电气化局集团第一工程有限公司，
类型：新型
国别省市：