【技术实现步骤摘要】
本技术属于腕臂组装设备领域，特别涉及一种新型接触网简统化腕臂零件自动穿管定位安装系统。
技术介绍
1、腕臂一般是对电气化铁路、城铁及有轨电车的电线线索起支持和定位作用，安装在支圆纳柱(电线杆)上，将线索的重力及张力和风负荷传送给支柱和基础。
2、腕臂在使用前需要在腕臂上安装支撑卡子、定位环或承力索座这些腕臂零件来与线索进行连接，目前这些腕臂零件均是通过人工进行现场或预配组装，效率低下。
3、每一个腕臂上均需安装两个不同的腕臂零件。
4、在铁路工程行业智能建造的发展背景下，传统纯人工的施工方式已经不能满足工程行业发展的要求，且传统人工施工效率低下、质量受人的因素影响过大。
5、传统人工预配方式：
6、1、定位精度误差较大，螺栓拧紧扭矩偏差较大；
7、2、完全人工预配效率低下。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是，提供一种新型接触网简统化腕臂零件自动穿管定位安装系统，来解决目前腕臂组装效率低的问题。
2、为解决上述问题，本技术采用以下技术方案：
3、一种新型接触网简统化腕臂零件自动穿管定位安装系统，包括横向设置的预配平台和垂直于预配平台一侧的送件平台，送件平台用于将腕臂零件传送到预配平台，预配平台包括横向设置的第一机架和设置在第一机架中部的第一传送带，沿第一传送带传送方向在第一机架上依次设置有用于辅助腕臂零件安装到腕臂上的穿管组件、用于对腕臂零件进行调整的开启组件、用于对腕臂进行固
4、进一步的，送件平台包括垂直于第一机架的第二机架和设置在第二机架上的第二传送带，第二传送带的数量为两条且并列设置，两条第二传送带的传送方向垂直于第一传送带的传送方向，两条第二传送带靠近第一机架的一端均延伸至第一传送带一侧且高于第一传送带，第一传送带的两侧设置有用于将第二传送带传送的腕臂零件引导至第一传送带的引导台，第二传送带上设置有零件座。
5、进一步的，第一传送带的两侧分别依次设置有两条第一导轨和第二导轨，穿管组件和紧固组件均呈门形且两侧底端分别传动设置在第二导轨上，开启组件的数量为两个且相对设置在第一传送带两侧的第一导轨上，固定组件的数量为两个且均依次设置在同一侧的第一导轨上，第一导轨和第二导轨上均设置有齿条。
6、进一步的，穿管组件包括第一门形框、设置在第一门形框上用于与第二导轨上齿条传动连接的第一电机、设置在第一门形框中部的第一升降气缸和设置在第一升降气缸升降端的辅助定位管，辅助定位管平行于第一传送带，第一升降气缸升降方向垂直于第一机架，辅助定位管位于第一传送带上方。
7、进一步的，开启组件包括设置在第一导轨上第一滑台、设置在第一滑台上与第一导轨上齿条传动连接的第二电机、设置在第一滑台上的第一直线电机和设置在第一直线电机上的开启气缸，开启气缸的伸缩端设置有拨片，第一直线电机的移动方向垂直于第一传送带，开启气缸伸缩方向垂直于第一机架上端，开启气缸用于带动拨片开启腕臂零件，零件座上设有开口，开启气缸上设置有与开口相适配的定位块。
8、进一步的，固定组件包括设置在第一导轨上的第二滑台、设置在第二滑台上与第一导轨上齿条传动连接的第三电机、设置在第二滑台上的第二直线电机、设置在第二直线电机上的第二升降气缸和设置在第二升降气缸靠近第一传送带一侧的第一夹紧气缸，第二直线电机的移动方向垂直于第一传送带传送方向，第二升降气缸的升降方向垂直于第二直线电机移动方向，第一夹紧气缸用于夹紧腕臂。
9、进一步的，紧固组件包括第二门形框、设置在第二门形框上用于与第二导轨上齿条传动连接的第四电机、设置在第二门形框上的第三升降气缸和设置在第三升降气缸上的紧固电机，第三升降气缸的升降方向垂直于第一传送带，紧固电机的输出轴上设置有套筒板手。
10、进一步的，定位组件包括底端两侧分别设置在第二导轨上的第三滑台、设置在第三滑台上的回转台和设置在回转台靠近第一传送带一侧的气动卡盘，回转台和气动卡盘的轴线与第一传送带相平行，第三滑台上设置有与第二导轨上齿条传动连接的第五电机。
11、进一步的，第一机架的一侧平行设置有移动轨道，移动轨道上设置有两个机械手，两个机械手的操作端均设置有第二夹紧气缸。
12、进一步的，第一机架上设置有第三传送带和第一升降组件，第三传送带位于第一传送带下方，第一升降组件设置在第三传送带靠近定位组件的一端，第一升降组件包括第一升降台和设置在第一升降台上的第一转运传送带，第二机架上设置有分别位于两条第二传送带下方的两条第四传送带，两条第四传送带远离第一机架的一端分别设置有与第二升降组件，第二升降组件与第一升降组件结构相同，第三传送带远离第四传送带的一侧对应两条第四传送带设置有两个选推气缸，选推气缸用于将零件座从第三传送带推动到两条第四传送带上。
13、本技术所取得的显著有益效果：
14、本技术公开一种新型接触网简统化腕臂零件自动穿管定位安装系统，包括横向设置的预配平台和垂直于预配平台一侧的送件平台，送件平台用于将腕臂零件传送到预配平台，预配平台包括横向设置的第一机架和设置在第一机架中部的第一传送带，沿第一传送带传送方向在第一机架上依次设置有用于辅助腕臂零件安装到腕臂上的穿管组件、用于对腕臂零件进行调整的开启组件、用于对腕臂进行固定的固定组件、用于对腕臂零件进行紧固的紧固组件和用于对腕臂进行定位的定位组件。本申请通过送件平台对腕臂零件进行传送、预配平台将腕臂零件组装到腕臂上，实现了对腕臂和腕臂零件的机械化组装，且安装位置精准，高效，有效解决了目前腕臂组装效率低的问题。
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1.一种新型接触网简统化腕臂零件自动穿管定位安装系统，其特征在于：包括横向设置的预配平台和垂直于所述预配平台一侧的送件平台，所述送件平台用于将腕臂零件传送到所述预配平台，所述预配平台包括横向设置的第一机架(1)和设置在所述第一机架(1)中部的第一传送带(2)，沿所述第一传送带(2)传送方向在所述第一机架(1)上依次设置有用于辅助腕臂零件安装到腕臂上的穿管组件、用于对腕臂零件进行调整的开启组件、用于对腕臂进行固定的固定组件、用于对腕臂零件进行紧固的紧固组件和用于对腕臂进行定位的定位组件。
2.根据权利要求1所述的一种新型接触网简统化腕臂零件自动穿管定位安装系统，其特征在于：所述送件平台包括垂直于所述第一机架(1)的第二机架(3)和设置在所述第二机架(3)上的第二传送带(4)，所述第二传送带(4)的数量为两条且并列设置，两条所述第二传送带(4)的传送方向垂直于所述第一传送带(2)的传送方向，两条所述第二传送带(4)靠近所述第一机架(1)的一端均延伸至所述第一传送带(2)一侧且高于所述第一传送带(2)，所述第一传送带(2)的两侧设置有用于将所述第二传送带(4)传送的腕臂零件
3.根据权利要求2所述的一种新型接触网简统化腕臂零件自动穿管定位安装系统，其特征在于：所述第一传送带(2)的两侧分别依次设置有两条第一导轨(6)和第二导轨(7)，所述穿管组件和所述紧固组件均呈门形且两侧底端分别传动设置在所述第二导轨(7)上，所述开启组件的数量为两个且相对设置在所述第一传送带(2)两侧的第一导轨(6)上，所述固定组件的数量为两个且均依次设置在同一侧的所述第一导轨(6)上，所述第一导轨(6)和所述第二导轨(7)上均设置有齿条。
4.根据权利要求3所述的一种新型接触网简统化腕臂零件自动穿管定位安装系统，其特征在于：所述穿管组件包括第一门形框(8)、设置在所述第一门形框(8)上用于与所述第二导轨(7)上齿条传动连接的第一电机(9)、设置在所述第一门形框(8)中部的第一升降气缸(10)和设置在所述第一升降气缸(10)升降端的辅助定位管(11)，所述辅助定位管(11)平行于所述第一传送带(2)，所述第一升降气缸(10)升降方向垂直于所述第一机架(1)，所述辅助定位管(11)位于所述第一传送带(2)上方。
5.根据权利要求4所述的一种新型接触网简统化腕臂零件自动穿管定位安装系统，其特征在于：所述开启组件包括设置在所述第一导轨(6)上第一滑台(12)、设置在所述第一滑台(12)上与所述第一导轨(6)上齿条传动连接的第二电机(13)、设置在所述第一滑台(12)上的第一直线电机(14)和设置在所述第一直线电机(14)上的开启气缸(15)，所述开启气缸(15)的伸缩端设置有拨片(16)，所述第一直线电机(14)的移动方向垂直于所述第一传送带(2)，所述开启气缸(15)伸缩方向垂直于所述第一机架(1)上端，所述开启气缸(15)用于带动所述拨片(16)开启腕臂零件，所述零件座(5)上设有开口，所述开启气缸(15)上设置有与所述开口相适配的定位块(17)。
6.根据权利要求5所述的一种新型接触网简统化腕臂零件自动穿管定位安装系统，其特征在于：所述固定组件包括设置在所述第一导轨(6)上的第二滑台(18)、设置在所述第二滑台(18)上与所述第一导轨(6)上齿条传动连接的第三电机(19)、设置在所述第二滑台(18)上的第二直线电机(20)、设置在所述第二直线电机(20)上的第二升降气缸(21)和设置在所述第二升降气缸(21)靠近所述第一传送带(2)一侧的第一夹紧气缸(22)，所述第二直线电机(20)的移动方向垂直于所述第一传送带(2)传送方向，所述第二升降气缸(21)的升降方向垂直于所述第二直线电机(20)移动方向，所述第一夹紧气缸(22)用于夹紧腕臂。
7.根据权利要求6所述的一种新型接触网简统化腕臂零件自动穿管定位安装系统，其特征在于：所述紧固组件包括第二门形框(23)、设置在所述第二门形框(23)上用于与第二导轨(7)上齿条传动连接的第四电机(24)、设置在所述第二门形框(23)上的第三升降气缸(25)和设置在所述第三升降气缸(25)上的紧固电机(26)，所述第三升降气缸(25)的升降方向垂直于所述第一传送带(2)，所述紧固电机(26)的输出轴上设置有套筒板手。
8.根据权利要求7所述的一种新型接触网简统化腕臂零件自动穿管定位安装系统，其特征在于：所述定位组件包括底端两侧分别设置在所述第二导轨(7)上的第三滑台(28)、设置在所述第三滑台(28)上的回转台(29)和设置在所述回转台(29)靠近所述第...
【技术特征摘要】
1.一种新型接触网简统化腕臂零件自动穿管定位安装系统，其特征在于：包括横向设置的预配平台和垂直于所述预配平台一侧的送件平台，所述送件平台用于将腕臂零件传送到所述预配平台，所述预配平台包括横向设置的第一机架(1)和设置在所述第一机架(1)中部的第一传送带(2)，沿所述第一传送带(2)传送方向在所述第一机架(1)上依次设置有用于辅助腕臂零件安装到腕臂上的穿管组件、用于对腕臂零件进行调整的开启组件、用于对腕臂进行固定的固定组件、用于对腕臂零件进行紧固的紧固组件和用于对腕臂进行定位的定位组件。
2.根据权利要求1所述的一种新型接触网简统化腕臂零件自动穿管定位安装系统，其特征在于：所述送件平台包括垂直于所述第一机架(1)的第二机架(3)和设置在所述第二机架(3)上的第二传送带(4)，所述第二传送带(4)的数量为两条且并列设置，两条所述第二传送带(4)的传送方向垂直于所述第一传送带(2)的传送方向，两条所述第二传送带(4)靠近所述第一机架(1)的一端均延伸至所述第一传送带(2)一侧且高于所述第一传送带(2)，所述第一传送带(2)的两侧设置有用于将所述第二传送带(4)传送的腕臂零件引导至所述第一传送带(2)的引导台(41)，所述第二传送带(4)上设置有零件座(5)。
3.根据权利要求2所述的一种新型接触网简统化腕臂零件自动穿管定位安装系统，其特征在于：所述第一传送带(2)的两侧分别依次设置有两条第一导轨(6)和第二导轨(7)，所述穿管组件和所述紧固组件均呈门形且两侧底端分别传动设置在所述第二导轨(7)上，所述开启组件的数量为两个且相对设置在所述第一传送带(2)两侧的第一导轨(6)上，所述固定组件的数量为两个且均依次设置在同一侧的所述第一导轨(6)上，所述第一导轨(6)和所述第二导轨(7)上均设置有齿条。
4.根据权利要求3所述的一种新型接触网简统化腕臂零件自动穿管定位安装系统，其特征在于：所述穿管组件包括第一门形框(8)、设置在所述第一门形框(8)上用于与所述第二导轨(7)上齿条传动连接的第一电机(9)、设置在所述第一门形框(8)中部的第一升降气缸(10)和设置在所述第一升降气缸(10)升降端的辅助定位管(11)，所述辅助定位管(11)平行于所述第一传送带(2)，所述第一升降气缸(10)升降方向垂直于所述第一机架(1)，所述辅助定位管(11)位于所述第一传送带(2)上方。
5.根据权利要求4所述的一种新型接触网简统化腕臂零件自动穿管定位安装系统，其特征在于：所述开启组件包括设置在所述第一导轨(6)上第一滑台(12)、设置在所述第一滑台(12)上与所述第一导轨(6)上齿条传动连接的第二电机(13)、设置在所述第一滑台(12)上的第一直线电机(14)和设置在所述第一直线电机(14)上的开启气缸(15)，所述开启气缸(15)的伸缩端设置有拨片(16)，所述第一直线电机(14)的移动方向垂直于所述第一传送带(2)，所述开启气缸(15)伸缩方向垂直于所述第一机架(1)上端，所述开启气缸(15)用于带动所述拨片(16)开启腕臂零件，所述零件座(5)上设有开口，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王明辉，王敬渊，王生旭，师渊，张朝军，贾建立，杜博文，上官晓军，谢安龙，马云鹏，李晨光，
申请(专利权)人：中铁电气化局集团第一工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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