一种新型接触网简统化腕臂装配系统技术方案

本发明专利技术公开了一种新型接触网简统化腕臂装配系统，包括立体库，立体库中上料台进行上料，测量台进行测量筛分，储料库对筛分的腕臂进行分别存放，储料库两侧的上下料机构分别进行上料和下料，并通过控制器集成控制，实现自动分类上下料，无需人工甄别，快速有效的对不同长度的腕臂进行区分；取放平台，用于将腕臂取放到预配平台；预配平台，预配平台中送件平台对腕臂零件进行传送、装配平台将腕臂零件组装到腕臂上，实现了对腕臂和腕臂零件的机械化组装，且安装位置精准，高效；三者之间相互配合，有效解决了目前腕臂组装效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于腕臂组装设备领域，特别涉及一种新型接触网简统化腕臂装配系统。

技术介绍

1、腕臂一般是对电气化铁路、城铁及有轨电车的电线线索起支持和定位作用，安装在支圆纳柱(电线杆)上，将线索的重力及张力和风负荷传送给支柱和基础。

2、腕臂在使用前需要在按照尺寸切割，然后在腕臂上安装支撑卡子、定位环或承力索座这些腕臂零件来与线索进行连接，目前这些腕臂零件均是通过人工进行现场组装或预配组装，效率低下。

技术实现思路

1、本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种新型接触网简统化腕臂装配系统，来解决目前腕臂组装效率低的问题。

2、为解决上述问题，本专利技术采用以下技术方案：

3、一种新型接触网简统化腕臂装配系统，包括立体库、设置在所述立体库一侧的取放平台和设置在所述取放平台一侧的预配平台，所述立体库用于放置腕臂，所述取放平台用于将所述立体库中的腕臂抓取到所述预配平台和将腕臂带离所述预配平台，所述预配平台用于将腕臂零件安装到腕臂上。

4、进一步的，所述取放平台包括移动轨道本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种新型接触网简统化腕臂装配系统，其特征在于：包括立体库、设置在所述立体库一侧的取放平台和设置在所述取放平台一侧的预配平台，所述立体库用于放置腕臂，所述取放平台用于将所述立体库中的腕臂抓取到所述预配平台和将腕臂带离所述预配平台，所述预配平台用于将腕臂零件安装到腕臂上。

2.根据权利要求1所述一种新型接触网简统化腕臂装配系统，其特征在于：所述取放平台包括移动轨道(32)，所述移动轨道(32)上设置有两个机械手(33)，两个所述机械手(33)的操作端均设置有第二夹紧气缸(34)。

3.根据权利要求2所述一种新型接触网简统化腕臂装配系统，其特征在于：所述立体库包括沿...

【技术特征摘要】

1.一种新型接触网简统化腕臂装配系统，其特征在于：包括立体库、设置在所述立体库一侧的取放平台和设置在所述取放平台一侧的预配平台，所述立体库用于放置腕臂，所述取放平台用于将所述立体库中的腕臂抓取到所述预配平台和将腕臂带离所述预配平台，所述预配平台用于将腕臂零件安装到腕臂上。

2.根据权利要求1所述一种新型接触网简统化腕臂装配系统，其特征在于：所述取放平台包括移动轨道(32)，所述移动轨道(32)上设置有两个机械手(33)，两个所述机械手(33)的操作端均设置有第二夹紧气缸(34)。

3.根据权利要求2所述一种新型接触网简统化腕臂装配系统，其特征在于：所述立体库包括沿垂直于所述移动轨道(32)长度方向依次设置的上料台、测量架、储料库(51)和下料台，所述上料台和所述下料台上均设置有用于输送物料的输送带，所述测量架用于对所述上料台输送的物料进行测量，所述储料库(51)两侧分别设置有上下料机构，靠近所述测量架的上下料机构用于将测量后的物料送至储料库(51)内，靠近所述下料台的所述上下料机构用于将物料送至下料台上。

4.根据权利要求3所述一种新型接触网简统化腕臂装配系统，其特征在于：所述预配平台包括呈l形设置的送件平台和装配平台，所述装配平台与所述移动轨道(32)平行，所述送件平台用于将腕臂零件传送到所述装配平台，所述装配平台包括与所述移动轨道(32)平行设置的第一机架(1)和设置在所述第一机架(1)中部的第一传送带(2)，沿所述第一传送带(2)传送方向在所述第一机架(1)上依次设置有用于辅助腕臂零件安装到腕臂上的穿管组件、用于对腕臂零件进行调整的开启组件、用于对腕臂进行固定的固定组件、用于对腕臂零件进行紧固的紧固组件和用于对腕臂进行定位的定位组件。

5.根据权利要求4所述一种新型接触网简统化腕臂装配系统，其特征在于：所述送件平台包括垂直于所述第一机架(1)的第二机架(3)和设置在所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王敬渊，张俊，苑玉超，王生旭，师渊，王明辉，张朝军，赵治华，贾建立，上官晓军，杜博文，
申请(专利权)人：中铁电气化局集团第一工程有限公司，
类型：发明
国别省市：