一种制冷机连接管清理机构制造技术

本申请涉及一种制冷机连接管清理机构，涉及管道清理领域，其包括机架，机架设有行走组件，机架设有上清理杆和下清理杆，上清理杆和下清理杆均包括横杆和竖杆，横杆包括外套管与内套管，外套管沿竖直方向与机架滑动连接，内套管沿横杆长度方向滑动连接于外套管的两端，竖杆与内套管一一对应且均与对应的内套管连接，竖杆均位于两根横杆相互靠近的一侧，上清理杆及下清理杆均设有刷毛。行走组件带动机架沿管道移动，使用者控制外套管沿竖直方向滑动，进而适配不同高度的管道，同时控制内套管在对应的外套管上滑动，进而适配不同宽度的管道，使刷毛在机架单向移动的过程中同时对管道内壁的不同方向进行清理，进而提高了清理效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种制冷机连接管清理机构


[0001]本申请涉及管道清理领域，尤其是涉及一种制冷机连接管清理机构。

技术介绍

[0002]制冷设备一般由制冷机和管路组成。制冷机形成的冷空气经过管路进入冷库等使用冷量的设施内，便于在低温下来冷藏食品或其他物品、进行产品的性能试验和科学研究试验等。管路一般采用矩形扁管或圆管，由于长时间的空气流动，管路用久了必定会集聚很多灰尘和杂质，给制冷机的运行以及设施内的环境都带来很大影响，因此需要定期对中央空调管道进行清洗。
[0003]目前相关管道的清理一般在确定清理段后，在清理段的两端布置开口，开口优先采用出风口，必要时需要额外在管壁上开孔；然后需要将清理段两端开口背离的一侧利用气囊进行封堵；清理的动作过程一般由清理机器人实现，清理机器人进入清理段时，两个开口连接集尘器的进出风口，使清理段内形成单向气流进行杂质的收集。
[0004]相关技术中，可参考公告号为CN214813345U的中国专利申请公开了一种卷烟生产车间用管道清洗机器人，包括行走小车、设置于行走小车上的驱动机构和设置于驱动机构上的清洗刷，清洗刷包括多个清洗毛刷，驱动机构上设置有安装板，安装板上开设有安装槽，清洗毛刷上设置有固定板，固定板插设于安装槽内，安装板上设置有用于对固定板挤压锁紧的锁紧装置。该申请可对行走小车前端的清洗毛刷进行位置调节，进而利用刷毛与管壁的接触实现清理。
[0005]为了适用不同尺寸的管道，目前常见的用于扁管清理的机器人均是利用毛刷位置的调节实现清理，但也导致机器人单程移动的过程中难以对管壁的所有方向同时清理，需要机器人往返移动多次保障清理效果，清理效率较慢。

技术实现思路

[0006]为了提高清理效率，本申请提供一种制冷机连接管清理机构。
[0007]本申请提供一种制冷机连接管清理机构，采用如下的技术方案：一种制冷机连接管清理机构，包括机架，所述机架设有用于驱动自身移动的行走组件，机架长度方向的一端设有上清理杆和下清理杆，上清理杆和下清理杆均包括横杆和竖杆，横杆包括外套管与内套管，上清理杆的外套管沿竖直方向与机架滑动连接，内套管沿横杆长度方向滑动连接于外套管的两端，竖杆与内套管一一对应且均与对应的内套管连接，竖杆均位于两根横杆相互靠近的一侧，上清理杆与下清理杆正对的竖杆相互交错，上清理杆及下清理杆相互背离的一侧均设有刷毛。
[0008]通过采用上述技术方案，机架位于管道内时，由行走组件带动机架沿管道移动，使用者控制外套管沿竖直方向滑动，即可控制上清理杆及下清理杆的间距变化，进而适配不同高度的管道，同时使用者可控制内套管在对应的外套管上滑动，进而改变上清理杆及下清理杆的宽度，进而适配不同宽度的管道，上清理杆配合下清理杆，使刷毛在机架单向移动
的过程中同时对管道内壁的不同方向进行清理，进而提高了清理效率。
[0009]可选的，所述行走组件包括设置于机架上下两侧的若干支腿，支腿远离机架的一端均设有电动轮，另一端均沿自身长度方向与机架滑动连接，外套管均设有连接部，连接部沿竖直方向与机架滑动连接。
[0010]通过采用上述技术方案，支腿分布于机架上下两侧，使用者可同时调整机架上下方的支腿，进而改变机架的高度，同时利用连接部与机架滑动，同时改变上清理杆及下清理杆的高度，保障刷毛同时对管道内壁的不同方向进行清理，相比于上清理杆单独调整，上清理杆需要滑动的距离缩短，操作更加简单，结构更加合理。
[0011]可选的，所述机架内转动连接有第一双向丝杠，第一双向丝杠的两端均螺纹连接有连接块，连接块与支腿一一对应，支腿均与对应的连接块铰接，机架转动连接有若干与支腿一一对应的导向块，支腿均与对应的导向块滑动连接。
[0012]通过采用上述技术方案，第一双向丝杠转动时，对应的两个连接块的间距发生变化，同时使对应两根支腿位于机架内一段的间距发生变化，此时导向块发生转动，同时支腿在对应的导向块内滑动，进而改变支腿的方向，进而可更大程度提高整体的高度下限，便于对高度较小的管道进行清理。
[0013]可选的，所述外套管包括两根半管，两根半管相互靠近的一端均固设有第一枢轴，且两根半管的第一枢轴同轴转动连接，竖杆靠近对应内套管的一端固设有第二枢轴，第二枢轴与对应的内套管转动连接，第一枢轴与另一根半管对应的第二枢轴之间连接有连接带。
[0014]通过采用上述技术方案，第一枢轴的转动可调整两根半管的角度，在对圆形管道进行清理时，两根半管发生相对转动，使半管上的刷毛距管道内壁更近，同时在连接带的作用下，第二枢轴随第一枢轴同步转动，进而同步改变竖杆的角度，使竖杆上的刷毛也能距内壁较近，对圆形管道同样具有较好的清理效果，适用性较高。
[0015]可选的，两个所述连接部之间设有第二双向丝杠，第二双向丝杠的两端分别与正对的连接部螺纹连接，内套管与对应的外套管之间均设有弹性件。
[0016]通过采用上述技术方案，第二双向丝杠转动时，在螺纹的作用下即可改变两个连接部的间距，进而改变上清理杆及下清理杆的间距，结构简单操作方便。
[0017]可选的，所述机架内沿竖直方向滑动连接有两个安装板，两个安装板上下布设，两个安装板之间设有竖直的第三双向丝杠，第三双向丝杠的两端均与正对的安装板螺纹连接，机架内设有用于控制第二双向丝杠与第三双向丝杠同步转动的传动组件。
[0018]通过采用上述技术方案，传动组件使第三双向丝杠与第二双向丝杠同步转动，即可改变两个安装板的间距，进而改变支腿延伸至机架外的长度，进而改变整体的高度，结构简单控制方便。
[0019]可选的，所述第三双向丝杠的两端均设有转动部，两个安装板的间距最大时，安装板位于对应的转动部处，且与第三双向丝杠转动连接，机架设有用于驱动第二双向丝杠转动的驱动件。
[0020]通过采用上述技术方案，安装板移动至转动部处后，与第三双向丝杠之间的螺纹脱离啮合，此时第三双向丝杠不再随第二双向丝杠转动，便于第二双向丝杠单独转动，继续对上清理杆及下清理杆进行调整。
[0021]可选的，所述电动轮包括轮胎，轮胎采用软质材料，轮胎周面与侧面呈弧形过渡。
[0022]通过采用上述技术方案，软质材料及弧形过渡的轮胎在圆形管道内移动时，轮胎与管道内壁之间依然具有较大的接触面积，有利于保障整体在管道内顺利行走。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.机架位于管道内时，由行走组件带动机架沿管道移动，使用者控制外套管沿竖直方向滑动，即可控制上清理杆及下清理杆的间距变化，进而适配不同高度的管道，同时使用者可控制内套管在对应的外套管上滑动，进而改变上清理杆及下清理杆的宽度，进而适配不同宽度的管道，上清理杆配合下清理杆，使刷毛在机架单向移动的过程中同时对管道内壁的不同方向进行清理，进而提高了清理效率；2.支腿分布于机架上下两侧，使用者可同时调整机架上下方的支腿，进而改变机架的高度，同时利用连接部与机架滑动，同时改变上清理杆及下清理杆的高度，保障刷毛同时对管道内壁的不同方向进行清理，相比于上清本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制冷机连接管清理机构，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）设有用于驱动自身移动的行走组件（4），机架（1）长度方向的一端设有上清理杆（2）和下清理杆（3），上清理杆（2）和下清理杆（3）均包括横杆（21）和竖杆（22），横杆（21）包括外套管（211）与内套管（212），上清理杆（2）的外套管（211）沿竖直方向与机架（1）滑动连接，内套管（212）沿横杆（21）长度方向滑动连接于外套管（211）的两端，竖杆（22）与内套管（212）一一对应且均与对应的内套管（212）连接，竖杆（22）均位于两根横杆（21）相互靠近的一侧，上清理杆（2）与下清理杆（3）正对的竖杆（22）相互交错，上清理杆（2）及下清理杆（3）相互背离的一侧均设有刷毛。2.根据权利要求1所述的一种制冷机连接管清理机构，其特征在于：所述行走组件（4）包括设置于机架（1）上下两侧的若干支腿（41），支腿（41）远离机架（1）的一端均设有电动轮（42），另一端均沿自身长度方向与机架（1）滑动连接，外套管（211）均设有连接部（215），连接部（215）沿竖直方向与机架（1）滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种制冷机连接管清理机构，其特征在于：所述机架（1）内转动连接有第一双向丝杠（5），第一双向丝杠（5）的两端均螺纹连接有连接块（51），连接块（51）与支腿（41）一一对应，支腿（41）均与对应的连接块（51）铰接，机架（1）转动连接有若干与支腿（41）一一对应的导向块（12），支腿（41）均与对应的导向块（12）滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种制冷机连接管清理机构，其特征在于：所述外套管...

【专利技术属性】
技术研发人员：于智军，刘合敬，赵金乐，
申请(专利权)人：山东隆欣建安工程有限公司，
类型：发明
国别省市：