本发明专利技术涉及管道内壁清理技术领域，并公开了一种管道内壁的激光清洗装置，包括管道机器人，所述管道机器人上固定连接有装配箱，所述装配箱的内部安装有驱动电机，所述装配箱上设置有激光清理组件，所述激光清理组件用于对管道内壁进行激光清理，所述装配箱上设置有调节组件，所述调节组件用于对激光清理组件进行调节，所述装配箱上设置有打磨组件，所述打磨组件用于对激光清理后的管道内壁进行打磨清理。本发明专利技术所提出的管道内壁的激光清洗装置在使用时，装置能够利用驱动电机的动力来吸收激光清理过程中产生的烟气，无需另外设置独立的烟气吸收设备，降低了装置的运行成本，利于装置的普及推广。的普及推广。的普及推广。
【技术实现步骤摘要】
一种管道内壁的激光清洗装置
[0001]本专利技术涉及管道内壁清理
，尤其涉及一种管道内壁的激光清洗装置。
技术介绍
[0002]管道在应用于不同领域时，管道内壁的表面质量与清洁程度的要求也相应的不同，往往需要对管道进行去毛刺处理或除锈处理以提高其表面质量，近年来，由于激光技术的快速发展，采用激光对管道内壁进行清理受到了广泛的应用。
[0003]现有技术中的激光管道内壁清理装置在实际使用时，至少存在以下几点不足：(1)激光清理装置对管道内壁进行清理时会产生烟气，现有技术中的激光清理装置在使用时一般会配合独立的抽气设备来收集清理过程中产生的烟气，这会增加装置的运行成本，不利于装置的普及推广；(2)现有的激光清理装置仅仅具有激光清理的功能，无法对清理之后的管道内壁进行打磨抛光，对于管道内壁的清理效果受到限制。
[0004]所以，需要设计一种管道内壁的激光清洗装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种管道内壁的激光清洗装置。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]一种管道内壁的激光清洗装置，包括管道机器人，所述管道机器人上固定连接有装配箱，所述装配箱的内部安装有驱动电机，所述装配箱上设置有激光清理组件，所述激光清理组件用于对管道内壁进行激光清理，所述装配箱上设置有调节组件，所述调节组件用于对激光清理组件进行调节，所述装配箱上设置有打磨组件，所述打磨组件用于对激光清理后的管道内壁进行打磨清理，所述装配箱上还设置有相互配合的吸收组件与收集组件，所述吸收组件与收集组件用于吸收激光清理过程中产生的烟气。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述激光清理组件包括转动座、转动盘、若干外筒一、若干内杆一、若干弹簧一与若干激光清理装置，所述转动座穿过装配箱，并与装配箱之间固定连接，所述转动盘固定连接在转动座位于装配箱外部的一端，若干所述外筒一均固定连接在转动盘的外缘，若干所述内杆一分别活动装配在若干外筒一内，若干所述弹簧一的一端分别与若干外筒一相连接，若干所述弹簧一的另一端分别与若干内杆一相连接，若干所述内杆一的一端均延伸至对应外筒一的外部，若干所述激光清理装置分别安装在若干内杆一位于对应外筒一外部的一端。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述调节组件包括气缸、若干控制块、移动架、若干连杆、若干轮架、若干滚轮与若干滑道，所述气缸安装在装配箱上，所述移动架滑动套设在装配箱上，若干所述控制块均固定连接在移动架上，若干所述连杆的一端分别与若干内杆一固定连接，若干所述连杆的另一端分别与若干轮架固定连接，若干所述滚轮分别转动装配在若干轮架上，若干所述滚轮分别与若干控制块相接触，若干所述滑道分别开设在
若干外筒一上，若干所述连杆分别滑动装配在若干滑道内。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述打磨组件包括若干外筒二、若干内杆二、若干弹簧二、若干固定板、若干打磨板与若干固定杆，若干所述固定杆的一端分别与若干外筒一固定连接，若干所述固定杆的另一端分别与若干外筒二固定连接，若干所述内杆二分别滑动装配在若干外筒二内，若干所述弹簧二的一端分别与若干外筒二相连接，若干所述弹簧二的另一端分别与若干内杆二相连接，若干所述内杆二的一端均延伸至对应外筒二的外部，若干所述固定板分别与若干内杆二位于对应外筒二外部的一端固定连接，若干所述打磨板分别安装在若干固定板上。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述吸收组件包括丝杆、环形板、移动板、导向杆、囊体、两个气管与两个单向阀，所述丝杆的一端与驱动电机的输出轴轴接，所述丝杆的另一端与转动座固定连接，所述环形板固定连接在装配箱的内面，所述移动板螺纹套接在丝杆上，所述导向杆固定连接在装配箱的内面，所述移动板螺纹套接在丝杆上，所述移动板滑动套设在导向杆上，所述囊体的一端与环形板相连接，所述囊体的另一端与移动板相连接，两个所述气管的一端均与囊体相互连通，两个所述单向阀分别安装在两个气管上，两个所述气管远离囊体的一端均延伸至装配箱的外部。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述收集组件包括吸收盒、若干吸收管与若干吸气罩，所述吸收盒固定连接在转动盘的侧面，若干所述吸收管的一端均与吸收盒相连通，若干所述吸气罩分别与若干吸收管相连通，且若干吸气罩分别正对若干激光清理装置正对设置，所述吸收盒与其中一个气管远离囊体的一端之间通过旋转接头相连通。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，两个所述单向阀的限流方向相反。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述控制块上设置有斜面。
[0015]本专利技术具有以下有益效果：
[0016]1、通过设置吸收组件与收集组件，在吸收组件与收集组件的配合作用下，吸收盒能够通过若干吸收管与若干吸气罩吸收激光清理过程中产生的烟气，如此，装置能够利用驱动电机的动力来吸收激光清理过程中产生的烟气，无需另外设置独立的烟气吸收设备，降低了装置的运行成本，利于装置的普及推广；
[0017]2、通过设置打磨组件，若干打磨板在转动时能够对管道内壁经过激光清理之后的部位进行打磨处理，提高装置对于管道内壁的清洁效果；
[0018]3、通过设置激光清理组件与调节组件，工作人员可通过调节组件调节若干激光清理装置的位置，使得若干激光清理装置能够对尺寸不同的管道进行激光清理，扩大了装置的适用范围。
附图说明
[0019]图1为本专利技术提出的一种管道内壁的激光清洗装置的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术提出的一种管道内壁的激光清洗装置的A处结构放大图；
[0021]图3为本专利技术提出的一种管道内壁的激光清洗装置的B处结构放大图；
[0022]图4为本专利技术提出的一种管道内壁的激光清洗装置的C处结构放大图；
[0023]图5为本专利技术提出的一种管道内壁的激光清洗装置中打磨组件的结构示意图。
[0024]图中：1管道机器人、2装配箱、3驱动电机、4激光清理组件、41转动座、42转动盘、43
外筒一、44内杆一、45弹簧一、46激光清理装置、5调节组件、51气缸、52控制块、53移动架、54连杆、55轮架、56滚轮、57滑道、6打磨组件、61外筒二、62内杆二、63弹簧二、64固定板、65打磨板、66固定杆、7吸收组件、71丝杆、72环形板、73移动板、74导向杆、75囊体、76气管、77单向阀、8收集组件、81吸收盒、82吸收管、83吸气罩。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0026]参照图1
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5，一种管道内壁的激光清洗装置，包括管道机器人1，管道机器人1上固定连接有装配箱2，装配箱2的内部安装有驱动电机3，装配箱2上设置有激光清理组件4，激光清理组件4用于对本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管道内壁的激光清洗装置，包括管道机器人(1)，其特征在于，所述管道机器人(1)上固定连接有装配箱(2)，所述装配箱(2)的内部安装有驱动电机(3)，所述装配箱(2)上设置有激光清理组件(4)，所述激光清理组件(4)用于对管道内壁进行激光清理，所述装配箱(2)上设置有调节组件(5)，所述调节组件(5)用于对激光清理组件(4)进行调节，所述装配箱(2)上设置有打磨组件(6)，所述打磨组件(6)用于对激光清理后的管道内壁进行打磨清理，所述装配箱(2)上还设置有相互配合的吸收组件(7)与收集组件(8)，所述吸收组件(7)与收集组件(8)用于吸收激光清理过程中产生的烟气。2.根据权利要求1所述的一种管道内壁的激光清洗装置，其特征在于，所述激光清理组件(4)包括转动座(41)、转动盘(42)、若干外筒一(43)、若干内杆一(44)、若干弹簧一(45)与若干激光清理装置(46)，所述转动座(41)穿过装配箱(2)，并与装配箱(2)之间固定连接，所述转动盘(42)固定连接在转动座(41)位于装配箱(2)外部的一端，若干所述外筒一(43)均固定连接在转动盘(42)的外缘，若干所述内杆一(44)分别活动装配在若干外筒一(43)内，若干所述弹簧一(45)的一端分别与若干外筒一(43)相连接，若干所述弹簧一(45)的另一端分别与若干内杆一(44)相连接，若干所述内杆一(44)的一端均延伸至对应外筒一(43)的外部，若干所述激光清理装置(46)分别安装在若干内杆一(44)位于对应外筒一(43)外部的一端。3.根据权利要求2所述的一种管道内壁的激光清洗装置，其特征在于，所述调节组件(5)包括气缸(51)、若干控制块(52)、移动架(53)、若干连杆(54)、若干轮架(55)、若干滚轮(56)与若干滑道(57)，所述气缸(51)安装在装配箱(2)上，所述移动架(53)滑动套设在装配箱(2)上，若干所述控制块(52)均固定连接在移动架(53)上，若干所述连杆(54)的一端分别与若干内杆一(44)固定连接，若干所述连杆(54)的另一端分别与若干轮架(55)固定连接，若干所述滚轮(56)分别转动装配在若干轮架(55)上，若干所述滚轮(56)分别与若干控制块(52)相接触，若干所述滑道(57)分别开设在若干外筒一(43)上，若干所述连杆(54)分别滑动装配在若干滑道(57)内。4.根据权利要求2所述的一种管道内壁的激光清洗装置，其特征在于，所述打磨组件(6)包括若干外筒二(61)...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷雨，姚佳铖，裴以军，刘娇，杨文，贺程，古伟刚，侯国春，陈苗苗，易卫，胡梦瑶，刘芳赟，刘仡迪，赵国宝，
申请(专利权)人：中建三局安装工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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