一种升降存取AGV及棉花公检实验室留样仓库存取系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种升降存取AGV及棉花公检实验室留样仓库存取系统，该升降存取AGV包括AGV主机、龙门架、丝杆升降模组及货叉组件；龙门架上安装有升降承载平台、轴向导轨、轴向传动模组及纵向导轨；丝杆升降模组驱动升降承载平台纵向移动；轴向传动模组驱动货叉组件向外伸出。上述升降存取AGV采用直线传动结构驱动，以驱动货叉组件轴向取放货物，采用上下传动结构驱动，机组没有采用液压系统，而是配置了低温组件，从而能够满足在

【技术实现步骤摘要】
一种升降存取AGV及棉花公检实验室留样仓库存取系统


[0001]本技术涉及AGV
，具体涉及一种升降存取AGV及棉花公检实验室留样仓库存取系统。

技术介绍

[0002]依据棉花检验规程，每个检验批186个棉样中，检验完毕要随机抽取10％，即19个棉样暂时保留起来，简称留样，这些留样要在留样仓库中保存至少30天，以便上级监管机构进行质量抽查检验，或者是棉花公检实验室检验完毕自行复核发现问题时进行复检之用。从成堆的保留棉样中，快速定位查找某个批次的棉样，并能自动地送到需要者的面前，是留样仓库最核心的功能，也是满足上级监管机构进行质量抽查检验，或者是自行发现问题后进行复检工作的需要。留样的快速定位查找，目前可采用RFID技术来实现，而留样的自动存取运输则需要一种专用的AGV来实现。
[0003]大型棉花公检实验室的留样仓库，一般面积都不大，通常的做法是一个检验批19个留样先装进一个中型塑料袋，10个检验批的中型塑料袋再装入一个大的专用留样袋(一种专门定制的棉质布袋)，一个留样袋装满后的体积约长1400*宽650*高600mm，重量约20kg左右。以前留样袋基本采用落地堆叠式放置，通过人力最多堆叠三层。改为货架立体存放式后，仓库利用率明显提高，库容量显著增大。2023年新检验规程要求，将留样比例提高至30％，这对留样库的库容以及留样存取带来更大的压力。已经有公检实验室尝试采用中型真空压缩袋收存30％的留样(即186*30％＝56个)，期望一个专用留样袋还能装入10个检验批的留样(重量超过60kg)。通常留样库房的面积非常有限，不可能提供宽大的货架间距和运输通道，在留样间狭窄通道空间(≤1000mm)条件下，大体积重载留样袋的高效立体存取问题尚未得到解决。新疆是中国最大的棉花产地，贡献了近90％的棉花产量，因此大型棉花公检实验室基本设在新疆。新疆地域辽阔，南北疆气候差异较大，北疆地区的几个棉花公检实验室所在地冬季室外气经常在
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20℃以下，寒流来袭时可低于
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30℃，极端条件接近
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40℃。留样仓库大多数设在公检实验室建筑之外，且没有供暖设施。因此如何保障在上述极寒条件下，留样仓库内的升降存取AGV能够正常工作又成为另一个待需解决的难题。
[0004]随着仓储物流技术的自动化的快速发展，自动导引车凭借其效率高、灵活性强等优点，逐渐成为智慧物流系统的重要组成部分。AGV是AutomatedGuidedVehicle的缩写，意即“自动导引运输车”。其中，以托盘(托举)式AGV为代表，可用于托盘栈板搬运、物料搬运、物料分拣等各种领域，这种托盘式AGV仅能适于在运输，却无法实现堆垛和卸垛功能。还有以叉车式AGV作为代表，不仅可以实现物料搬运功能，而且可以实现物料堆垛的功能，基本完全替代人力，实现自动化。
[0005]在现有专利文献中，专利CN215048435U公开了一种激光导航叉车式自动导引车，其通过在工控机箱上设置激光扫描仪，并通过工控机实时控制，摆脱了反光板的使用，通过设置激光避障雷达和防撞条，并通过工控机实时控制，实现了对障碍物的精准实时避障，具有搬运效率高、避障效果好，联动控制的技术效果。但是从其说明书及附图可知，其为叉车
式AGV，货叉并不具有收缩性能，并且由于需要搬运较大体型的货物，安装了占地空间较大的液压系统，使其不适用于空间狭小的棉花留样仓库中。
[0006]专利CN111776990A公开了一种无人搬运自动导引车及其导引方法，其也由于安装有液压系统以及使用了不具有收缩性能的叉腿，也不适用于空间狭小的棉花留样仓库中。加上，上述两个传统技术中，采用了液压系统，液压系统在低温的条件下，其内的驱动油易凝固，导致其无法满足在低温环境条件下的工作需求。
[0007]专利CN108502813A公开了一种智能物料搬运的自动导引车，其通过设置有连接架，使第一搬运货叉和第二搬运货叉能同时进行上升和下降，通过设置有控制装置、第一电动导轨、第二电动导轨、第一搬运货叉和第二搬运货叉，控制装置控制第一电动导轨和第二电动导轨调节好高度，然后通过第一搬运货叉和第二搬运货叉插入搬运物体的托盘，方便搬运物体。但是从其附图结构上可看出，其结构由于车体框架的前后两端占用空间仍然较大，导致机器外形尺寸过大，需要较大的转弯半径或是较大距离的进退，才能完成料箱存取。

技术实现思路

[0008]为了克服现有技术的不足，本技术的目的之一在于提供一种升降存取AGV，解决上述传统的问题，其采用直线传动结构驱动，不采用液压系统结构驱动，而采用专用低温组件，从而能够满足在
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40℃极寒环境条件下正常工作，并且货叉采用伸缩方式，使其能够在狭窄通道中穿梭、不必旋转就能直接存取货物，从而达到快速且平稳运行的作用效果，适用于棉花公检实验室留样仓库中。
[0009]本技术的目的之二在于提供一种采用该升降存取AGV的棉花公检实验室留样仓库存取系统。
[0010]本技术的目的之一采用如下技术方案实现：
[0011]一种升降存取AGV，包括AGV主机、安装在所述AGV主机上的龙门架、设置在所述龙门架上的丝杆升降模组及货叉组件；所述AGV主机的底部安装有主动轮及从动轮，所述主动轮配置有驱动电机，所述从动轮配合所述主动轮以进行行走；所述龙门架上安装有升降承载平台、安装在所述升降承载平台上轴向导轨、轴向传动模组及纵向导轨，所述升降承载平台的相对两端设有与所述纵向导轨配合的纵向导块；所述丝杆升降模组用于驱动所述升降承载平台在所述龙门架内纵向移动；所述货叉组件的底部设有与所述轴向导轨配合的轴向导块，所述轴向传动模组用于驱动所述货叉组件向外伸出，进行双向存取作业。
[0012]优选地，所述丝杆升降模组包括安装座、丝杆及升降电机，所述安装座安装在所述升降承载平台上，所述丝杆与所述安装座传动连接，所述升降电机用于驱动所述丝杆传动。
[0013]优选地，所述丝杆升降模组的数量为两套，各所述丝杆升降模组分别安装在所述龙门架的相对两内侧。
[0014]优选地，所述轴向导轨包括第一段导轨及滑接于所述第一段导轨上的第二段导轨，所述第一段导轨与所述升降承载平台相连，所述第二段导轨与所述轴向导块相连。
[0015]优选地，所述轴向传动模组设有驱动杆，所述驱动杆与所述货叉组件的底部相连。
[0016]优选地，所述龙门架为立式的长方形框架结构。
[0017]优选地，所述货叉组件上安装有承载板，所述承载板与所述货叉组件为可拆卸结
构。
[0018]优选地，所述AGV主机的底部设有平衡梁结构底盘，所述主动轮、从动轮均安装在平衡梁结构底盘的底部。
[0019]优选地，所述主动轮为舵轮；所述从动轮为万向轮。
[0020]本技术的目的之二采用如下技术方案实现：
[0021]一种棉花公检实验室留样仓库存取系统，包括上述所述的升降存取AGV。
[0022]相比现有技术，本技术的有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降存取AGV，其特征在于，包括AGV主机、安装在所述AGV主机上的龙门架、设置在所述龙门架上的丝杆升降模组及货叉组件；所述AGV主机的底部安装有主动轮及从动轮，所述主动轮配置有驱动电机，所述从动轮配合所述主动轮以进行行走；所述龙门架上安装有升降承载平台、安装在所述升降承载平台上的轴向导轨、轴向传动模组及纵向导轨，所述升降承载平台的相对两端设有与所述纵向导轨配合的纵向导块；所述丝杆升降模组用于驱动所述升降承载平台在所述龙门架内纵向移动；所述货叉组件的底部设有与所述轴向导轨配合的轴向导块，所述轴向传动模组用于驱动所述货叉组件向外伸出，进行双向存取作业。2.根据权利要求1所述的升降存取AGV，其特征在于，所述丝杆升降模组包括安装座、丝杆及升降电机，所述安装座安装在所述升降承载平台上，所述丝杆与所述安装座传动连接，所述升降电机用于驱动所述丝杆传动。3.根据权利要求2所述的升降存取AGV，其特征在于，所述丝杆升降模组的数量为两套，各所述丝杆升降模组分别安装在所述龙门架的相对两...

【专利技术属性】
技术研发人员：容永红，杨新，吴炜，李向军，任猛，汤明川，范鹏飞，陈明，夏涛，
申请(专利权)人：容永红，
类型：新型
国别省市：