一种具有自动检测功能的升降存取制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有自动检测功能的升降存取

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动检测功能的升降存取AGV


[0001]本技术涉及
AGV

，特别是涉及了一种具有自动检测功能的升降存取
AGV。

技术介绍

[0002]依据棉花检验规程，感官检测前要进行棉花样品回潮率抽检，每个棉样篮内装
10
个棉花样品，任意抽检其中一个棉样检测回潮率，如果该棉样的回潮率超过
6.5
％
RH
，就要先进行1‑2小时的快速烘干预处理，使其回潮率低于
6.5
％
RH。
预处理后棉样送入平衡间进行
24
小时恒温恒湿大气环境调节平衡，平衡完毕，每个棉样篮再任意抽检一个棉样检测回潮率，如果回潮率在
(6.5
‑
8.8)
％
RH
之间，则棉样可进入
HVI
检测间进行检测，否则要在平衡间重新平衡
24
小时
。
以前的回潮率检测都是通过人工取样，手持检测仪进行检测
。
对于大型棉花公检实验室，其棉花样品预处理的数量
、
尤其是平衡数量非常巨大，用人工手动检测是一项劳动强度大
、
效率的低下的作业方式
。
为此提出一种能够进行自动检测
、
存取的升降
AGV(
无人搬运车简称
AGV
，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为
)
，用于替代人工完成对平衡架上棉样篮的自动存取与检测，相较于一般的
AGV
检测高度有限，存取空间有限的问题，做出了改进
。
[0003]在中国专利
(CN218630563U)
公开了一种
AGV
小车的数据转换及检测装置
。
包括
VCU
控制器
、
数据转换装置，该方案采用的
AGV
小车即为常见工厂用的运输小车，但是杆该方案的小车检测范围有限，针对高处的棉样篮无法进行检测操作，且存在存取空间受限的情况，因此需要一种自动检测
、
存取效率高的升降存取
AGV。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种具有自动检测功能的升降存取
AGV
，本方案通过在
AGV
运输车上增设龙门架，在龙门架上设置丝杆升降组件，在龙门架的一侧设置多个料箱缓存架，在另一侧设置伸缩货叉组件，在伸缩货叉组件的一侧设置升降承载平台，其上设有轴向导轨
、
轴向传动模组
、
纵向导轨和纵向导块，通过轴向导轨
、
轴向传动模组所形成的直线传动结构与货叉承载板连接，以伸缩方式驱动货叉承载板轴向取放货物，采用丝杆升降模组，丝杆升降模组的输出端与纵向导块适配性连接，通过纵向导块
、
纵向导轨所形成的上下传动结构驱动货叉承载板上下移动，货叉采用伸缩方式，使其能够在狭窄通道中穿梭
、
不必旋转就能直接进行左右双向存取棉样篮，通过设置在龙门架顶部的测试架，从立体平衡架上取下来的棉样篮被承载板先沿龙门架上升到一定高度进行条码读取，然后进行水分测试，符合要求则存放在龙门架另一侧的料箱缓存组件的货位上，一共设置
10
个缓存货位
。
条码读取和水分测试速度极快，以秒为单位
。
存取速度快
、
测试效率高，适用于大型棉花公检实验室的预处理间和平衡间自动化高效作业
。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用了如下的技术方案：
[0006]一种具有自动检测功能的升降存取
AGV
，其包括平衡梁底座，所述平衡梁底座的底部固定设有驱动机构，所述平衡梁底座的顶部固定连接设有龙门架，所述龙门架上固定连接设有丝杆升降模组；所述龙门架的下端内侧固定设有升降承载平台，所述升降承载平台包括连接端
、
轴向导轨
、
轴向传动模组
、
纵向导轨和纵向导块，所述连接端的一侧安装设有轴向导轨，所述轴向导轨的一端传动连接设有轴向传动模组，所述连接端的两端固定连接设有纵向导轨，所述纵向导轨的一端适配安装设有纵向导块，所述轴向导轨的一侧设有伸缩货叉组件，所述龙门架的一侧固定连接设有多个料箱缓存架，所述龙门架的顶部固定连接设有测试架
。
[0007]作为本技术提供的具有自动检测功能的升降存取
AGV
的一种优选实施方式，所述伸缩货叉组件包括轴向导块
、
旋转模组和承载板，所述轴向导块适配安装在轴向导轨的一端上，所述轴向导块的顶部固定连均设有旋转模组，所述旋转模组的顶部固定连接设有承载板
。
[0008]作为本技术提供的具有自动检测功能的升降存取
AGV
的一种优选实施方式，所述料箱缓存架上固定设有挡板
。
[0009]作为本技术提供的具有自动检测功能的升降存取
AGV
的一种优选实施方式，所述测试架的底部固定连接设有读码器，所述读码器的一侧设有含水率测试探头，所述测试架位于承载板的上方
。
[0010]作为本技术提供的具有自动检测功能的升降存取
AGV
的一种优选实施方式，所述驱动机构包括
AGV
外壳
、
驱动电机和主动轮，所述驱动电机的外侧固定连接设有
AGV
外壳，所述驱动电机的输出端上固定连接设有主动轮
。
[0011]作为本技术提供的具有自动检测功能的升降存取
AGV
的一种优选实施方式，所述平衡梁底座上对称固定连接设有万向轮支架，所述万向轮支架上固定连接设有第一万向轮和第二万向轮
。
[0012]作为本技术提供的具有自动检测功能的升降存取
AGV
的一种优选实施方式，所述平衡梁底座上固定连接设有控制模组，所述控制模组远程连接外部控制中心
。
[0013]作为本技术提供的具有自动检测功能的升降存取
AGV
的一种优选实施方式，所述纵向导块活动卡接在龙门架的两侧内部
。
[0014]作为本技术提供的具有自动检测功能的升降存取
AGV
的一种优选实施方式，所述丝杆升降模组的输出端对称固定在龙门架的两侧内部，所述丝杆升降模组的输出端活动连接在纵向导块上
。
[0015]作为本技术提供的具有自动检测功能的升降存取
AGV
的一种优选实施方式，所述料箱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种具有自动检测功能的升降存取
AGV
，其特征在于：其包括平衡梁底座
(1)
，所述平衡梁底座
(1)
的底部固定设有驱动机构
(2)
，所述平衡梁底座
(1)
的顶部固定连接设有龙门架
(3)
，所述龙门架
(3)
上固定连接设有丝杆升降模组
(301)
；所述龙门架
(3)
的下端内侧固定设有升降承载平台
(4)
，所述升降承载平台
(4)
包括连接端
(401)、
轴向导轨
(402)、
轴向传动模组
(403)、
纵向导轨
(404)
和纵向导块
(405)
，所述连接端
(401)
的一侧安装设有轴向导轨
(402)
，所述轴向导轨
(402)
的一端传动连接设有轴向传动模组
(403)
，所述连接端
(401)
的两端固定连接设有纵向导轨
(404)
，所述纵向导轨
(404)
的一端适配安装设有纵向导块
(405)
，所述轴向导轨
(402)
的一侧设有伸缩货叉组件
(5)
，所述龙门架
(3)
的一侧固定连接设有多个料箱缓存架
(6)
，所述龙门架
(3)
的顶部固定连接设有测试架
(7)。2.
根据权利要求1所述的具有自动检测功能的升降存取
AGV
，其特征在于：所述伸缩货叉组件
(5)
包括轴向导块
(501)、
旋转模组
(502)
和承载板
(503)
，所述轴向导块
(501)
适配安装在轴向导轨
(402)
的一端上，所述轴向导块
(501)
的顶部固定连均设有旋转模组
(502)
，所述旋转模组
(502)
的顶部固定连接设有承载板
(503)。3.
根据权利要求1所述的具有自动检测功能的升降存取
AGV
，其特征在于：所述料箱缓存架
(6)
上固定设有挡板
(601)。4.
...

【专利技术属性】
技术研发人员：容永红，杨新，刘遵严，孙惠玲，杨君，邹政辉，孟庆军，夏涛，
申请(专利权)人：容永红，
类型：新型
国别省市：