一种可斜向攀爬的可自动送取货的AGV制造技术

本发明专利技术涉及一种可斜向攀爬的可自动送取货的AGV，攀爬模块由四个对称布置的同步带模组组成，四个同步带模组通过一个伺服驱动机构进行同步偏转运动；攀爬模块下面通过型材框架连接输送模块，输送模块由同步带机构和导向结构组成双倍行程机构，通过导向结构使其上的置物箱运动的距离为同步带机构运行的双倍距离；输送模块的上部连接一个剪式升降机构，通过剪式升降机构实现微动的升降高度的调节。本发明专利技术通过攀爬机构可以实现一种斜向上下的攀爬运动，利用往复折回的轨迹实现攀爬的运动、相对于一般的穿梭车有着更高的效率，在同一面的仓储柜上只需要安装一辆仓储穿梭车，大大降低了使用的成本，提高了仓储的效率，降低了成本。降低了成本。降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种可斜向攀爬的可自动送取货的AGV


[0001]本专利技术涉及一种自动送取货的AGV，尤其是一种斜向攀爬的自动送取货的AGV。

技术介绍

[0002]市面上的穿梭车是一种偏平化的紧凑式的设计方式，采用如此是设计方式是为了将穿梭车移动至货物的低端，将货物背负至穿梭车的叉板上，通过叉板的前后运动进行输送，这种结构形式已近成为了一种标准形式。
[0003]穿梭车主要能够实现水平方向的直线运动，不能实现上下的升降运动，升降运动需要采用升降机构进行实现。
[0004]本专利技术的目标为一种能够进行上下攀爬的穿梭车，同时穿梭车还需要具备其最基本的要求，就是输送货物的功能，采用双叉式的输送结构进行输送，将货物放置位置后再退回。
[0005]采用斜向攀爬的方案来代替穿梭车的上下升降运动，斜向攀爬是采用穿梭车的攀爬机构实现的，采用摩擦力为主要的攀爬力，类似于皮带输送模组中，采用皮带进行输送，在输送过程中让其进行输送的主要受力就是摩擦力。
[0006]输送机构在输送货物至对应的仓储隔间之时，采用的是对应的双倍行程的输送机构进行输送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可斜向攀爬的可自动送取货的AGV，其特征在于：包括攀爬模块、输送模块，所述攀爬模块由两侧设置的四个对称布置的同步带模组组成，四个同步带模组通过一个伺服驱动机构进行同步偏转运动，当同步带模组的同步带通过摩擦力在对应轨道上进行攀爬运动；攀爬模块下面通过型材框架连接输送模块，输送模块通过由同步带机构和导向结构组成双倍行程机构，通过导向结构使其上的置物箱运动的距离为同步带机构运行的双倍距离；输送模块的上部连接一个剪式升降机构，通过剪式升降机构实现微动的升降高度的调节。2.根据权利要求1所述的可斜向攀爬的可自动送取货的AGV，其特征在于：所述四个对称布置的同步带模组中的四个同步带机构通过平行四边形机构安装在支撑面板下面，伺服电机通过驱动杆连接平行四边形机构，同步带机构之间通过平行四边形机构同步偏转运动。3.根据权利要求2所述的可斜向攀爬的可自动送取货的AGV，其特征在于：所述平行四边形机构同步偏转运动的偏转角度为
±
45
°
。4.根据权利要求2所述的可斜向攀爬的可自动送取货的AGV，其特征在于：所述同步带机构包括伺服电机、膜片式联轴器、主动同步轮、同步带、从动同步轮、支撑架，支撑架两端分别装有主动同步轮和从动同步轮，主动同步轮和从动同步轮之间通过同步带连接，伺服电机通过膜片式联轴器连接主动同步轮。5.根据权利要求4所述的可斜向攀爬的可自动送取货的AGV，其特征在于：所述支撑架与从动同步轮之间设有张紧装置，张紧装置采用两根螺钉通过螺纹将从动轮向远离主动轮的方向顶出。6.根据权利要求4所述的可斜向攀爬的可自动送取货的AGV，其特征在于：所述同步带与支撑架之间设有耐磨条。7.根据权利要求6所述的可斜向攀爬的可自动送取...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘一祯，毕思远，沈景凤，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：