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本发明涉及一种可斜向攀爬的可自动送取货的AGV，攀爬模块由四个对称布置的同步带模组组成，四个同步带模组通过一个伺服驱动机构进行同步偏转运动；攀爬模块下面通过型材框架连接输送模块，输送模块由同步带机构和导向结构组成双倍行程机构，通过导向结构使...
该专利属于上海理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海理工大学授权不得商用。

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