本实用新型专利技术设计一种机床动力头卡定位装置，包括电机，动力头壳体，动力头体，刀具，其特征在于，动力头体由若个轴承安装在动力头壳体内，动力头体末端连接电机轴，在动力头体顶端开设有内凹的锥槽，在锥槽的内顶端设置有轴向的沉孔，轴向沉孔内设置有活塞，轴向沉孔的末端设置有一径向的贯通孔，动力头壳体上设置有注油头，注油头的位置正对径向贯通孔，在动力头体上开设有径向的两个贯通孔，两个贯通孔的内侧开口正对轴向沉孔的前段中部，在贯通孔内设置有卡位销，在卡位销上套装有弹簧，所述的刀具后部定位柄上的环槽与卡位销。本实用新型专利技术的优点是换刀具方便，且定位准确，可以实现机械手的自动换刀。械手的自动换刀。械手的自动换刀。
【技术实现步骤摘要】
一种机床动力头卡定位装置
[0001]本技术涉及一种机床动力头卡定位装置。
技术介绍
[0002]目前多功能加工中心得到广泛应用，随着自动化设备的提高普及，越来越多的无人黑灯工厂得以实现，但是目前多功能加工中心所用的安装加工刀具的夹具结构比较复杂，且更换刀具时需要拧螺钉固定，切换刀具后，其定位精度难以保证，造成了多功能加工中心更换刀具需要人工校正位置，无法采用自动更换，极大地降低了多功能加工中心的生产效率，因此亟待对多功能加工中心的夹具结构进行改进，以满足多功能加工中心实现无人黑灯工厂应用。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是克服现有技术中多功能加工中心的刀具夹具结构所存在的上述问题，提供一种机床动力头卡定位装置，本技术设计一种机床动力头卡定位装置，包括电机，动力头壳体，动力头体，刀具，其特征在于，动力头体由若个轴承安装在动力头壳体内，动力头体末端连接电机轴，在动力头体顶端开设有内凹的锥槽，在锥槽的内顶端设置有轴向沉孔，轴向沉孔分两段，前段直径大于后段直径，在轴向沉孔的前段内设置有活塞，在轴向沉孔前端设置有定位套，轴向沉孔的末端设置有一径向的贯通孔，在贯通孔的末端处的动力头体周边上设置有一环，环上开设一连通贯通孔的小孔，在动力头壳体上设置有注油头，注油头的位置正对动力头体周边上的环，在动力头体上开设有径向的两个贯通孔，两个贯通孔的内侧开口正对轴向沉孔的前段中部，在贯通孔内设置有卡位销，在卡位销上套装有弹簧，卡位销的头部设置为斜面，所述的刀具后部为锥形，在末端设置有定位柄，在定位柄开设有环形槽，环形槽的边缘设置为斜面，刀具后部位于锥槽内，定位柄位于轴向沉孔前段，定位柄上的环槽与卡位销对应。所述的注油头前端设置有一注油管，注油管的后段位于注油头内，注油管上套装有回力弹簧，注油管末端连接一活塞，活塞上开设有连接注油管的细孔。所述的电机为步进伺服电机。所述的活塞前端面为四块伸展的内斜面，所述的四块伸展的内斜面呈上下左右对称分布，所述的活塞中部开设有内凹槽，所述的内凹槽与定位柄嵌套，在所述的定位套上，设置有二根内凹槽，二根内凹槽位于定位套的左右两侧，在定位套的上下两端开设有深内凹槽，所述的深内凹槽与卡位销的行程轴线对应。
[0004]本技术的优点是换刀具方便，且定位准确，可以实现机械手的自动换刀。
附图说明
[0005]附图1为本技术的结构剖面示意图。
[0006]附图2为本技术的活塞结构剖面示意图。
[0007]附图3为本技术的定位套结构剖面示意图。
具体实施方式
[0008]下面结合实施例和附图对本技术作详细说明，
[0009]图中一种机床动力头卡定位装置，包括电机1，动力头壳体2，动力头体3，刀具4，其特征在于，动力头体由若个轴承5安装在动力头壳体内，动力头体末端连接电机轴，在动力头体顶端开设有内凹的锥槽6，在锥槽的内顶端设置有轴向沉孔7，轴向沉孔分两段，前段直径大于后段直径，在轴向沉孔的前段内设置有活塞8，在轴向沉孔前端设置有定位套9，轴向沉孔的末端设置有一径向的贯通孔10，在贯通孔的末端处的动力头体周边上设置有一环11，环上开设一连通贯通孔的小孔12，在动力头壳体上设置有注油头13，注油头的位置正对动力头体周边上的环，在动力头体上开设有径向的两个贯通孔14，两个贯通孔的内侧开口正对轴向沉孔的前段中部，在贯通孔内设置有卡位销15，在卡位销上套装有弹簧16，卡位销的头部设置为斜面，所述的刀具后部为锥形，在末端设置有定位柄17，在定位柄开设有环形槽18，环形槽的边缘设置为斜面，刀具后部位于锥槽6内，定位柄17位于轴向沉孔前段，定位柄上的环槽与卡位销对应。所述的注油头前端设置有一注油管19，注油管的后段位于注油头内，注油管上套装有回力弹簧20，注油管末端连接一活塞21，活塞上开设有连接注油管的细孔22。所述的电机为步进伺服电机。所述的活塞8前端面为四块伸展的内斜面23，所述的四块伸展的内斜面呈上下左右对称分布，所述的活塞中部开设有内凹槽24，所述的内凹槽与定位柄嵌套，在所述的定位套9上，设置有二根内凹槽25，二根内凹槽位于定位套的左右两侧，在定位套的上下两端开设有深内凹槽26，所述的深内凹槽与卡位销的行程轴线对应。
[0010]使用时，当需要更换刀具，控制系统转动电机到零位，即注油管正对环上的小孔处，利用机械手在外把刀具夹持，然后对注油头进行加压，压力油对注油管进行加压，推动注油管前出，注油管头部插入小孔，压力油顺小孔进入到动力头体的轴向沉孔末端设置的径向贯通孔内，推动活塞移动，推动定位柄前移，活塞上下两边的伸展内斜面沿定位套9上下两端的深内凹槽26前移动顶推开卡位销，卡位销顺着外移到活塞外侧面，活塞的左右两边的伸展内斜面沿定位套9左右两个内凹槽25移动，设置这两个内凹槽25的长度可以限制活塞的行程，保证活塞顶开卡位销后停止移动，这时定位柄的环形槽脱离卡位销的卡位，机械手能把刀具外拉，脱离动力头体，卸下刀具，然后机械手夹持要更换的刀具，把刀具后部的锥形部插入刀动力头体的内凹的锥槽内，刀具末端的定位柄插到活塞的内凹槽中，这时，释放注油管的油压，注油管在回力弹簧的作用下回缩，然后活塞随之后移，卡位销在弹簧的作用下，下压，再次卡再定位柄的环形槽中，把刀具压在动力头体上，机械手放开后，即完成刀具的自动化更换。
[0011]为了保证刀具安装后的转动力矩，在动力头体顶端面开设沉孔27，在刀具面的反面设置突销28，这样当动力头体转动时，能够传递给刀具大的力矩。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机床动力头卡定位装置，包括电机，动力头壳体，动力头体，刀具，其特征在于，动力头体由若个轴承安装在动力头壳体内，动力头体末端连接电机轴，在动力头体顶端开设有内凹的锥槽，在锥槽的内顶端设置有轴向沉孔，轴向沉孔分两段，前段直径大于后段直径，在轴向沉孔的前段内设置有活塞，在轴向沉孔前端设置有定位套，轴向沉孔的末端设置有一径向的贯通孔，在贯通孔的末端处的动力头体周边上设置有一环，环上开设一连通贯通孔的小孔，在动力头壳体上设置有注油头，注油头的位置正对动力头体周边上的环，在动力头体上开设有径向的两个贯通孔，两个贯通孔的内侧开口正对轴向沉孔的前段中部，在贯通孔内设置有卡位销，在卡位销上套装有弹簧，卡位销的头部设置为斜面，所述的刀具后部为锥形，在末端设置有定位柄，在定位柄开设有环形槽，环形槽的边缘设置为...
【专利技术属性】
技术研发人员：章富林，
申请(专利权)人：上海依菱数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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