用于PCB运输的AGV小车制造技术

本实用新型专利技术申请提供的用于PCB运输的AGV小车，包括AGV底盘、第一承载架和第二承载架，所述第一承载架和所述第二承载架堆叠设置在所述AGV底盘上；所述第一承载架和所述第二承载架的同侧设置有开口，所述开口的两侧均设置有挡板。本实用新型专利技术提供的用于PCB运输的AGV小车由在AGV底盘上设置堆叠的两层承载架的方式，提高了PCB运输效率，通过堆叠的第一承载架和第二承载架，可在将装载有PCB的托盘转移到生产线上的同时，还能接收空托盘，将装载和接收托盘合而为一，有效避免AGV多次往返或者增设专用AGV。设专用AGV。设专用AGV。

【技术实现步骤摘要】
用于PCB运输的AGV小车


[0001]本技术涉及PCB生产辅助设备领域，特别是涉及一种用于PCB运输的AGV小车。

技术介绍

[0002]在PCB自动化生产车间，工序之间进行PCB或PCB半成品的运输通常采用AGV进行。AGV，Automated Guided Vehicle，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径自动行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。通过AGV小车与PCB生产运输线的对接，将PCB在各工序之间转移。
[0003]现有技术中，AGV与对应设备(包括但不限于PCB收放板机/立库/暂存机)对接后，对应设备上的叉手将AGV上装载有PCB的托盘转移到对应设备上，AGV空载移动到上一工序，继续搬运PCB。这种方式需要另外搬运空托盘，需要另外占用AGV。如果使得AGV将空托盘搬回，又需要AGV等待，但加工工序吐出空托盘需要将其中的PCB加工完成，等待的时间较长。无论哪种情况，都会存在AGV往返次数较多或AGV小车的数量需求较多的问题。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述提到的至少一个问题，提供一种用于PCB运输的AGV小车。
[0005]本技术申请提供的用于PCB运输的AGV小车，包括AGV底盘、第一承载架和第二承载架，所述第一承载架和所述第二承载架堆叠设置在所述AGV底盘上；
[0006]所述第一承载架和所述第二承载架的同侧设置有开口，所述开口的两侧均设置有挡板。
[0007]在其中一个实施例中，所述第一承载架和所述第二承载架均设置有底端面，所述底端面上均开设有至少一对相互平行的凹槽。
[0008]在其中一个实施例中，所述第一承载架和所述第二承载架上均设置有两组相互平行的输送辊筒组，所述输送辊筒组用于承载PCB。
[0009]在其中一个实施例中，所述第一承载架和所述第二承载架上均设置有三组相互平行的输送辊筒组，所述输送辊筒组用于承载PCB，相邻两组所述输送辊筒组之间设置有凹槽。
[0010]在其中一个实施例中，所述第一承载架和所述第二承载架上均设置有压力传感器，所述压力传感器位于所述开口的对侧。
[0011]在其中一个实施例中，所述第一承载架的底端面上设置有定位柱，所述第二承载架的顶端面上设置有定位槽，所述定位柱与所述定位槽相匹配。
[0012]在其中一个实施例中，所述第二承载架通过卡扣结构与所述AGV底盘连接。
[0013]在其中一个实施例中，所述挡板的顶端设置有滚轮。
[0014]本技术的实施例中提供的技术方案带来如下有益技术效果：
[0015]本技术提供的用于PCB运输的AGV小车由在AGV底盘上设置堆叠的两层承载架的方式，提高了PCB运输效率，通过堆叠的第一承载架和第二承载架，可在将装载有PCB的托
盘转移到生产线上的同时，还能接收空托盘，将装载和接收托盘合而为一，有效避免AGV多次往返或者增设专用AGV。
[0016]本申请附加的方面和优点将在后续部分中给出，并将从后续的描述中详细得到理解，或通过对本技术的具体实施了解到。
附图说明
[0017]图1为本技术一实施例中用于PCB运输的AGV小车的主视示意图；
[0018]图2为本技术一实施例中用于PCB运输的AGV小车的俯视示意图；
[0019]图3为本技术另一实施例中用于PCB运输的AGV小车的主视示意图；
[0020]图4为本技术另一实施例中用于PCB运输的AGV小车的俯视示意图。
[0021]附图标记说明：
[0022]100
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AGV底盘，210
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第一承载架，220
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第二承载架，201
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挡板，300
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输送辊筒组，400
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凹槽。
具体实施方式
[0023]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的可能的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文已经通过附图描述的实施例。通过参考附图描述的实施例是示例性的，用于使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面，而不能解释为对本技术的限制。此外，如果已知技术的详细描述对于示出的本技术的特征是非必要技术的，则可能将这些技术细节予以省略。
[0024]相关领域的技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
[0025]本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
[0026]下面以具体地实施例对本技术的技术方案以及该技术方案如何解决上述的技术问题进行详细说明。
[0027]本技术申请提供的用于PCB运输的AGV小车，如图1和图2所示，包括AGV底盘100、第一承载架210和第二承载架220，第一承载架210和第二承载架220堆叠设置在AGV底盘100上；第一承载架210和第二承载架220的同侧设置有开口，开口的两侧均设置有挡板201。
[0028]AGV底盘100主要由底盘车体、驱动轮、从动轮等组成基础的运动架构，其中底盘车体前端设定有导航传感器，用于AGV小车行走时采集环境数据和定位，底盘车体前后均设有
安全传感器，确保小车在运行过程中遇到障碍物停止运行，包证AGV小车运行安全。
[0029]第一承载架210和第二承载架220可以采用上下两层一致的设计，均具有能够供托盘进出的开口，第一承载架210设置在最顶端，专门用于承载满载的托盘，第二承载架220专用于放置空托盘，第一承载架210和第二承载架220之间的间距设置到空托盘能够方便放入为准。实际上，对应的，在PCB生产线上，也要对应设置两组叉手组件。挡板201的顶端设置滚轮，方便托盘的对接和移入。
[0030]本技术提供的用于PCB运输的AGV小车由在AGV底盘100上设置堆叠的两层承载架的方式，提高了PCB运输效率，通过堆叠的第一承载架210和第二承载架220，可在将装载有PCB的托盘转移到生产线上的同时，还能接收空托盘，将装载和接收托盘合而为一，有效避免AGV多次往返或者增设专用AGV。
[0031]可选的，在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于PCB运输的AGV小车，其特征在于，包括AGV底盘、第一承载架和第二承载架，所述第一承载架和所述第二承载架堆叠设置在所述AGV底盘上；所述第一承载架和所述第二承载架的同侧设置有开口，所述开口的两侧均设置有挡板。2.根据权利要求1所述的用于PCB运输的AGV小车，其特征在于，所述第一承载架和所述第二承载架均设置有底端面，所述底端面上均开设有至少一对相互平行的凹槽。3.根据权利要求1所述的用于PCB运输的AGV小车，其特征在于，所述第一承载架和所述第二承载架上均设置有两组相互平行的输送辊筒组，所述输送辊筒组用于承载PCB。4.根据权利要求1所述的用于PCB运输的AGV小车，其特征在于，所述第一承载架和所述第二承载架上均...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨欣，陈家鹏，柯亚中，瞿浩，王智，
申请(专利权)人：超颖电子电路股份有限公司，
类型：新型
国别省市：