本实用新型专利技术公开一种移载机构，适于周转物料，其属于移载技术领域并包括：轨道；车体，可移动地设置在轨道上并且内形成有置放空间，置放空间在车体沿高度方向的侧向具有物料进出口；以及移载功能组件，移载功能组件包括：设置在置放空间内的一级进出组件和二级进出组件，一级进出组件与二级进出组件可滑动连接，并且其中的一者与车体可滑动连接、另一者适于固定物料，一级进出组件及二级进出组件被配置为依次滑动。以实现电池夹具的移载并能够配合注液机构完成注液，且使得结构较为简便。且使得结构较为简便。且使得结构较为简便。
【技术实现步骤摘要】
移载机构
[0001]本技术涉及移载
，尤其涉及一种移载机构。
技术介绍
[0002]随着电动汽车的大力发展，锂离子电池用量需求得到不断提升，反过来也促进了锂离子电池技术的进步和发展。注液工艺是锂离子电池制作过程的重要工序，其中等压式注液经常需要运载注液夹具。
[0003]公开号为CN106684309A的相关专利文献，公开了一种电池自动注液设备，包括架体，装设于架体的上料机构、注液机构、封装机构及下料机构，可转动地连接于架体的转盘机构，上料机构、注液机构、封装机构及下料机构围绕转盘机构设置，注液机构位于上料机构与封装机构之间，封装机构位干注液机构与下料机构之间，所述注液机构包括与转盘机构配合的撑开组件、与撑开组件配合的供液组件，撑开组件包括装设于架体的第一支架、装设于第一支架的第一驱动件、与第一驱动件的输出端连接的卡板、装设于卡板并彼此间隔设置的两个第二驱动件、装设于第二驱动件的输出端的第一吸嘴，第一吸嘴位于转盘机构上方，两个第二驱动件的第一吸嘴彼此间隔设置。
[0004]本申请专利技术人发现，此种结构需额外利用其他输送结构来配合转盘机构使用，即利用输送机构将电池输送至转盘机构上，并领域输送机构将电池输出转盘机构。如此，才能使得转盘机构将电池输送至注液机构处配合注液机构完成注液功能。
技术实现思路
[0005]针对上述问题，本技术的目的是提供一种移载机构，旨在提供一种移载机构用以实现电池夹具的移载并能够配合注液机构完成注液，且使得结构较为简便。
[0006]为实现上述目的，本技术采取以下技术方案：
[0007]一种移载机构，适于周转物料，其包括：轨道；车体，可移动地设置在所述轨道上并且内形成有置放空间，所述置放空间在所述车体沿高度方向的侧向具有物料进出口；以及移载功能组件，所述移载功能组件包括：设置在所述置放空间内的一级进出组件和二级进出组件，所述一级进出组件与所述二级进出组件可滑动连接，并且其中的一者与所述车体可滑动连接、另一者适于固定物料，所述一级进出组件及所述二级进出组件被配置为依次滑动以伸出所述进出口和缩回所述置放空间。
[0008]在一个实施例中，所述移载机构还包括设在所述车体的靠近所述轨道处的伺服驱动组件以及斜齿轮，所述伺服驱动组件适于驱动所述斜齿轮旋转，所述轨道具有的齿条与所述斜齿轮啮合传动而推动所述车体沿所述轨道移动。
[0009]在一个实施例中，所述车体包括设在所述置放空间内的升降桥厢，所述升降桥厢与所述车体可滑动地连接，并与所述一级进出组件及所述二级进出组件中的一者可滑动地连接，所述升降桥厢被配置为沿上下方向移动以调节所述一级进出组件及所述二级进出组件的高度。
[0010]在一个实施例中，所述移载功能组件还包括适于驱动所述一级进出组件移动的第一驱动组件、以及适于驱动所述二级进出组件移动的第二驱动组件，所述升降桥厢设置有二级滑轨，所述二级进出组件在所述二级滑轨上滑动以伸出所述进出口和缩回所述置放空间；所述二级进出组件设置有一级滑轨，所述一级进出组件在所述一级滑轨上滑动以伸出所述进出口和缩回所述置放空间。
[0011]在一个实施例中，所述升降桥厢的底壁的上侧并列设置有多根所述二级滑轨，所述二级进出组件包括至少两个转接板及设置在所述转接板的下侧的二级滑块，至少两个所述转接板沿所述二级滑轨的横向并列设置，所述二级滑块可滑动地设置在所述二级滑轨上；每一所述转接板的上侧设置有所述一级滑轨，所述一级进出组件包括至少一个连接板及设置在所述连接板下侧的一级滑块，所述连接板沿所述一级滑轨的纵向分布设置，所述一级滑块可滑动地设置在所述一级滑轨上。
[0012]在一个实施例中，所述移载功能组件还包括滚轮组件，所述滚轮组件包括分设在所述连接板横向两侧的两组滚轮，两组所述滚轮适于供物料沿所述连接板的滑动方向滑动。
[0013]在一个实施例中，所述车体沿所述轨道的移动方向与所述一级进出组件及所述二级进出组件伸缩方向在水平方向上形成的夹角大于0度小于180度。
[0014]在一个实施例中，所述一级滑轨的延伸方向与所述二级滑轨的延伸方向相同。
[0015]在一个实施例中，所述移载功能组件还包括设置在所述二级进出组件的定位装置，所述定位装置适于对所述一级进出组件上的物料定位。
[0016]在一个实施例中，所述一级进出组件及所述二级进出组件中的适于固定物料的一者设置有第一运载卡销，所述第一运载卡销被配置为跟随所述一级进出组件及所述二级进出组件中的适于固定物料的一者移动，并且其朝向物料所在一侧的方向延伸以固定物料。
[0017]在一个实施例中，所述升降桥厢的内侧设置有滑动轨道、可滑动地设置在所述滑动轨道的第二运载卡销、及驱动所述第二运载卡销移动的第三驱动组件，所述第二运载卡销朝向物料所在一侧方向延伸以固定物料。
[0018]在一个实施例中，所述第一运载卡销及所述第二运载卡销均被配置为能够伸缩，以能够固定和松开物料。
[0019]在一个实施例中，所述第一运载卡销及所述第二运载卡销分别连接有升降气缸以实现伸缩。
[0020]在一个实施例中，所述车体的沿高度方向的一端设置有升降电机、及所述升降电机驱动连接的两根横向丝杆，两根所述横向丝杆的靠近所述车体外侧沿的一端分别驱动连接有一根竖向丝杆，所述竖向丝杆的远离所述横向丝杆的一端与所述车体可转动地连接；所述竖向丝杆的杆体设置有外螺纹，所述升降桥厢的靠近所述外螺纹的壁体设置有传动块，所述传动块开设有螺纹通孔以套接在所述外螺纹；所述升降电机用于驱动所述两根横向丝杆及两根所述竖向丝杆转动，以使所述传动块及所述升降桥厢沿高度方向移动。
[0021]在一个实施例中，所述升降电机被配置为伺服电机。
[0022]在一个实施例中，所述升降电机通过伞齿双出轴减速机驱动连接两根所述横向丝杆。
[0023]在一个实施例中，所述车体设置有朝向所述升降桥厢的多根竖向滑轨，以所述升
降桥厢可滑动地连接。
[0024]在一个实施例中，两根所述横向丝杆分别通过一个转向减速机与两根竖向丝杆驱动连接。
[0025]本技术由于采取以上技术方案，其具有至少以下优点：
[0026]本技术提供的移载机构中的一级进出组件和二级进出组件中一者用于直接置放及固定物料，另一者与车体可滑动地连接，并且两者之间能够相对滑动。如此，可先使得一级进出组件和二级进出组件均处于伸出状态以承接物料，而后通过一级进出组件与二级进出组件中的一者相对于另一者滑动后而产生的位置，或一级进出组件与二级进出组件中的一者相对于车体滑动后而产生的位置，形成注液位，以便于在注液位配合注液机构进行注液。由于一级进出组件和二级进出组件都伸出后，所述一级进出组件与所述二级进出组件中的一者相对于另一者滑动后而产生的位置是固定的，所述一级进出组件与所述二级进出组件中一者相对于车体滑动后而产生的位置也是固定的，所以注液位的位置固定可便于配合注液机构进行注液。在注液后，使得一级进出组件和二级进本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移载机构，适于周转物料，其特征在于，包括：轨道；车体，可移动地设置在所述轨道上并且内形成有置放空间，所述置放空间在所述车体沿高度方向的侧向具有物料进出口；以及移载功能组件，所述移载功能组件包括：设置在所述置放空间内的一级进出组件和二级进出组件，所述一级进出组件与所述二级进出组件可滑动连接，并且其中的一者与所述车体可滑动连接、另一者适于固定物料，所述一级进出组件及所述二级进出组件被配置为依次滑动以伸出所述进出口和缩回所述置放空间。2.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述车体包括设在所述置放空间内的升降桥厢，所述升降桥厢与所述车体可滑动地连接，并与所述一级进出组件及所述二级进出组件中的一者可滑动地连接，所述升降桥厢被配置为沿上下方向移动以调节所述一级进出组件及所述二级进出组件的高度。3.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述移载机构还包括设在所述车体的靠近所述轨道处的伺服驱动组件以及斜齿轮，所述伺服驱动组件适于驱动所述斜齿轮旋转，所述轨道具有的齿条与所述斜齿轮啮合传动而推动所述车体沿所述轨道移动。4.根据权利要求2所述的移载机构，其特征在于，所述移载功能组件还包括适于驱动所述一级进出组件移动的第一驱动组件、以及适于驱动所述二级进出组件移动的第二驱动组件，所述升降桥厢设置有二级滑轨，所述二级进出组件在所述二级滑轨上滑动以伸出所述进出口和缩回所述置放空间；所述二级进出组件设置有一级滑轨，所述一级进出组件在所述一级滑轨上滑动以伸出所述进出口和缩回所述置放空间。5.根据权利要求4所述的移载机构，其特征在于，所述升降桥厢的底壁的上侧并列设置有多根所述二级滑轨，所述二级进出组件包括至少两个转接板及设置在所述转接板的下侧的二级滑块，至少两个所述转接板沿所述二级滑轨的横向并列设置，所述二级滑块可滑动地设置在所述二级滑轨上；每一所述转接板的上侧设置有所述一级滑轨，所述一级进出组件包括至少一个连接板及设置在所述连接板下侧的一级滑块，所述连接板沿所述一级滑轨的纵向分布设置，所述一级滑块可滑动地设置在所述一级滑轨上。6.根据权利要求5所述的移载机构，其特征在于，所述移载功能组件还包括滚轮组件，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李国龙，冯旭辉，何侦元，张建华，
申请(专利权)人：速博达深圳自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。