【技术实现步骤摘要】
本申请属于装箱设备，具体涉及一种电芯模组入箱设备。
技术介绍
1、随着科技的发展，电芯模组是电池中最重要的组成部分，电芯模组是介于电芯单体与电池的中间储能单元，电芯模组需要装入箱体。
2、在现有技术中，箱体在外力的作用下转移至装箱工位，现有的电芯模组装箱设备具有定位机构和夹紧机构，夹紧机构设置于定位机构的上方，电芯模组在带动下进行位置转移，在电芯模组移动至定位工位时，电芯模组被现有的电芯模组装箱设备的定位机构进行定位，夹紧机构朝向电芯模组进行夹取，并将电芯模组转移至箱体内。
3、然而，在上述装箱过程中，电芯模组经过安装生产线后是直接入箱与箱体进行装配的，电芯模组的底部和箱体连接，而电芯模组的底部可能会存在杂质，在电芯模组和箱体通电后，杂质的存在可能导致电芯模组在装箱后的使用过程中的安全性不足。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提供一种电芯模组入箱设备，能够解决现有技术中电芯模组入箱后安全性不足的问题。
2、为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：本申请的实施例提供了一种电芯模组入箱设备，用于将电芯模组装入箱体，包括：输送机构，输送机构用于输送电芯模组，输送机构包括输送组件和支撑组件，支撑组件可沿第一方向在输送组件上运动，电芯模组和支撑组件可拆卸地连接；定位机构，定位机构设置于输送机构的一侧，定位机构用于对箱体进行定位；搬运机构，搬运机构沿第三方向设置于输送机构的上方，搬运机构用于搬运电芯模组；清洁检测机构，清洁检测机构设置于输送机构和定位
3、在本申请实施例中，输送机构的设置用于将电芯模组输送至电芯模组入箱设备中，支撑组件的设置用于盛放电芯模组，支撑组件放置于输送组件上，支撑组件沿输送组件运动，进而，电芯模组沿输送组件进入电芯模组入箱设备中。定位机构的设置用于对箱体进行定位，搬运机构的设置用于搬运电芯，在实际应用中，通过搬运机构将电芯模组搬运箱体定位的位置处将电芯模组装入箱体内，实现了电芯模组的入箱。进一步的，清洁检测机构的设置用于在电芯模组装入箱体前进行清洁，防止入箱的电芯模组表面附着有粉尘等杂质，避免电芯模组和箱体连接处具有杂质造成短路引发安全问题。本申请的具有提高电芯模组入箱后安全性的有益效果。
4、需要说明的是，输送组件可以是传送带可以是滚轮机，可以实现将放置在其上的支撑组件沿输送组件的方向运动进入电芯模组入箱设备即可，本实施例对具体设置不作任何限定。
5、还需要说明的是，输送组件可以具有上下两层，上层可用于将支撑组件输送进入电芯模组入箱设备，下层可用于将支撑组件从电芯模组入箱设备输送出。以实现支撑组件在实际加工中的循环使用。
6、还需要说明的是，输送组件还可以具有阻挡件和定位顶升件，阻挡件可以用于拦截支撑组件以及分料，在实际应用中，为了提高加工节拍，一个支撑组件上可以放置多个电芯模组同时进入电芯模组入箱设备，阻挡件可以将多个电芯模组分别传输进入不同的生产线中，以提高生产效率。顶升件可以用于将支撑组件顶升，以便于搬运机构搬运电芯模组。
7、还需要说明的是，电芯模组入箱设备还可以包括多个清洁检测机构，多个清洁检测机构可以同时工作，同时对多个电芯模组进行清洁，具有提高电芯模组入箱设备工作效率的有益效果。
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1.一种电芯模组入箱设备，用于将电芯模组装入箱体，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电芯模组入箱设备，其特征在于，所述支撑组件(12)包括支撑板(121)和夹持件(122)，所述夹持件(122)固定于所述支撑板(121)，所述夹持件(122)将电芯模组沿所述第一方向(X)和第二方向(Y)约束于所述支撑板(121)，所述支撑板(121)背离所述输送组件(11)的一面具有支撑板编码；
3.根据权利要求2所述的电芯模组入箱设备，其特征在于，所述开夹机构(50)还包括和所述扫码组件(51)相互连接的开夹组件(52)，所述开夹组件(52)可沿所述第一方向(X)和所述第二方向(Y)运动，所述开夹组件(52)用于放松所述夹持件(122)对电芯模组的约束；
4.根据权利要求3所述的电芯模组入箱设备，其特征在于，所述搬运机构(30)包括龙门支架(31)和搬运组件(32)，所述搬运组件(32)和所述龙门支架(31)活动连接，所述搬运组件(32)可在所述龙门支架(31)上沿所述第一方向(X)和所述第二方向(Y)运动，且所述搬运组件(32)沿所述第一方向(X
5.根据权利要求4所述的电芯模组入箱设备，其特征在于，所述清洁检测机构(40)包括第一本体(41)、等离子清洁组件(42)、平面度检测组件(43)和吸尘器(44)，所述等离子清洁组件(42)和所述平面度检测组件(43)均设置于所述第一本体(41)靠近所述电芯模组的一面，所述等离子清洁组件(42)和所述吸尘器(44)连通。
6.根据权利要求5所述的电芯模组入箱设备，其特征在于，所述定位机构(20)包括第二本体(21)、移动件(22)、检测件(23)和扫码件(24)，所述扫码件(24)连接于所述移动件(22)，所述移动件(22)用于承载箱体，所述扫码件(24)具有扫码检测区域，用于对进入所述扫码检测区域的箱体进行扫描读码；
7.根据权利要求6所述的电芯模组入箱设备，其特征在于，所述搬运组件(32)包括转动件(321)、第三本体(322)、升降件(323)和吸取件(324)，所述转动件(321)包括沿所述第三方向(Z)相对设置的第一端和第二端，所述第一端连接于所述龙门支架(31)，所述转动件(321)可在所述龙门支架(31)上沿所述第一方向(X)和所述第二方向(Y)运动；
8.根据权利要求7所述的电芯模组入箱设备，其特征在于，所述搬运组件(32)还包括视觉检测件(325)，所述视觉检测件(325)和所述第三本体(322)固定连接，所述视觉检测件(325)用于检测箱体位置。
9.根据权利要求8所述的电芯模组入箱设备，其特征在于，所述夹持件(122)包括至少两个第一夹持子件(1221)和至少两个第二夹持子件(1222)，至少两个所述第一夹持子件(1221)沿所述第二方向(Y)间隔设置于所述支撑板(121)，至少两个所述第二夹持子件(1222)沿所述第一方向(X)间隔设置于所述支撑板(121)；
10.根据权利要求9所述的电芯模组入箱设备，其特征在于，所述开夹组件(52)包括第一开夹件(521)和第二开夹件(522)，所述第一开夹件(521)可沿所述第一方向(X)移动至所述第一夹持子件(1221)所在的位置并解除所述第一夹持子件(1221)对电芯模组的约束，所述第二开夹件(522)可沿所述第二方向(Y)移动至第二夹持子件(1222)所在的位置解除第二夹持子件(1222)对电芯模组的约束。
...【技术特征摘要】
1.一种电芯模组入箱设备，用于将电芯模组装入箱体，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电芯模组入箱设备，其特征在于，所述支撑组件(12)包括支撑板(121)和夹持件(122)，所述夹持件(122)固定于所述支撑板(121)，所述夹持件(122)将电芯模组沿所述第一方向(x)和第二方向(y)约束于所述支撑板(121)，所述支撑板(121)背离所述输送组件(11)的一面具有支撑板编码；
3.根据权利要求2所述的电芯模组入箱设备，其特征在于，所述开夹机构(50)还包括和所述扫码组件(51)相互连接的开夹组件(52)，所述开夹组件(52)可沿所述第一方向(x)和所述第二方向(y)运动，所述开夹组件(52)用于放松所述夹持件(122)对电芯模组的约束；
4.根据权利要求3所述的电芯模组入箱设备，其特征在于，所述搬运机构(30)包括龙门支架(31)和搬运组件(32)，所述搬运组件(32)和所述龙门支架(31)活动连接，所述搬运组件(32)可在所述龙门支架(31)上沿所述第一方向(x)和所述第二方向(y)运动，且所述搬运组件(32)沿所述第一方向(x)的运动范围可覆盖至少部分的所述输送机构(10)，所述搬运组件(32)沿所述第二方向(y)的运动范围可覆盖所述输送机构(10)和所述定位机构(20)。
5.根据权利要求4所述的电芯模组入箱设备，其特征在于，所述清洁检测机构(40)包括第一本体(41)、等离子清洁组件(42)、平面度检测组件(43)和吸尘器(44)，所述等离子清洁组件(42)和所述平面度检测组件(43)均设置于所述第一本体(41)靠近所述电芯模组的一面，所述等离子清洁组件(42)和所述吸尘器(44)连通。
6.根据权利要求5所述的电芯模组入箱设备，其特征在于，所述定位机构(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱雨，
申请(专利权)人：速博达深圳自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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