【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及印刷电路板生产辅助设备领域，特别是涉及一种新型托盘检测叠盘机。
技术介绍
1、托盘自动叠盘机是现代仓储物流系统的常见设备之一，是用于空托盘回收和存储的主要工作装置，其具体作用是将各个单一的托盘叠放起来，以便于运输及储放。近年来，随着企业生产与管理的不断提高，越来越多的企业认识到物流系统的改善与合理化设计，对提高企业的生产效率、降低成本非常重要，托盘自动叠盘机或者类似装置作为出库部分的重要机械装置，对其完善或改进，对于提高物流效率以及企业生产效率意义非凡。
2、现有托盘叠盘机功能较为单一，只有单一的拆叠托盘的功能，也即只能单纯的叠放收拢托盘，当托盘不平整或者有破损时，现今的设备不能对其做任何处理，这些有问题的托盘，一是不便于后续的使用，另一种情况是甚至会发生倾斜倒塌的风险，严重影响运输和生产效率。此外，厂内既有agv小车又有人工手推车，无法同时满足两种运输工具对接，也会导致托盘堆积在厂内。自动化程度不够，托盘入料没有矫正功能，叠盘不规整，安全程度不高，托盘发生损坏，只能人工取出来，影响人身安全。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述提到的至少一个问题，提供一种新型托盘检测叠盘机。
2、本申请提供的新型托盘检测叠盘机，包括托盘暂存架、托盘滚筒线、检测平台、运输车对接滚筒和下料组件；
3、所述运输车对接辊筒与所述托盘滚筒线连接，所述托盘滚筒线与所述检测平台连接，将运输车上的托盘传输到所述检测平台上；
4、所述检测平台通过所
5、在其中一个实施例中，所述检测平台包括安装架、可移动支架、光电传感器和接触式测量仪；所述接触式测量仪和所述光电传感器均设置在所述可移动支架上朝向托盘一侧，所述可移动支架设置在所述安装架上。
6、在其中一个实施例中，所述可移动支架包括升降部和平移部，所述升降部设置在所述平移部上并可相对于所述平移部升降或平移，所述光电传感器和所述接触式测量仪设置在所述升降部的底端。
7、在其中一个实施例中，所述接触式测量仪包括并排设置的三个。
8、在其中一个实施例中，所述检测平台的检测采用如下步骤：
9、通过所述光电传感器判断到托盘进入到所述检测平台内，所述可移动支架带动所述接触式测量仪逐渐接触所述托盘并记录第一数据；
10、所述可移动支架运行逐一运行到至少两个新位置，重复检测过程，再记录测量得到的至少两组第二数据；
11、根据所述第一数据和所述第二数据，判断所述托盘的平整度，将符合平整度要求的所述托盘或不符合平整度要求的所述托盘通过所述下料组件分开存放在对应的所述托盘暂存架上。
12、在其中一个实施例中，所述托盘暂存架包括第一托盘暂存架和第二托盘暂存架。
13、在其中一个实施例中，所述运输车对接滚筒包括进料手推车对接滚筒和进料agv对接滚筒，所述进料手推车对接滚筒与所述托盘暂存架连接，所述进料agv对接滚筒与所述托盘滚筒线连接。
14、在其中一个实施例中，所述托盘暂存架的出口侧设置有小车导正组件、小车到位感应器和手推车锁紧机构。
15、在其中一个实施例中，所述下料组件为三轴机械手，所述三轴机械手设置在所述托盘暂存架、所述托盘滚筒线和所述检测平台上方。
16、在其中一个实施例中，所述三轴机械手上设置有可安装吸盘的吸盘法兰。
17、本专利技术的实施例中提供的技术方案带来如下有益技术效果：
18、本专利技术提供的新型托盘检测叠盘机通过运输车对接滚筒将从生产线上收集下来的托盘自动输送到托盘暂存线上，而在这一运输过程中，通过检测平台，增加了对托盘的检测工序，在收集托盘的过程中顺便分离出不合格的托盘，确保后续使用的托盘合格，并修理或报废不合格的托盘，有效避免不合格托盘混杂在合格托盘中而导致存放问题或者后续的使用问题。
19、本申请附加的方面和优点将在后续部分中给出，并将从后续的描述中详细得到理解，或通过对本专利技术的具体实施了解到。
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1.一种新型托盘检测叠盘机，其特征在于，包括托盘暂存架、托盘滚筒线、检测平台、运输车对接滚筒和下料组件；
2.根据权利要求1所述的新型托盘检测叠盘机，其特征在于，所述检测平台包括安装架、可移动支架、光电传感器和接触式测量仪；所述接触式测量仪和所述光电传感器均设置在所述可移动支架上朝向托盘一侧，所述可移动支架设置在所述安装架上。
3.根据权利要求2所述的新型托盘检测叠盘机，其特征在于，所述可移动支架包括升降部和平移部，所述升降部设置在所述平移部上并可相对于所述平移部升降或平移，所述光电传感器和所述接触式测量仪设置在所述升降部的底端。
4.根据权利要求2所述的新型托盘检测叠盘机，其特征在于，所述接触式测量仪包括并排设置的三个。
5.根据权利要求2所述的新型托盘检测叠盘机，其特征在于，所述检测平台的检测采用如下步骤：
6.根据权利要求1所述的新型托盘检测叠盘机，其特征在于，所述托盘暂存架包括第一托盘暂存架和第二托盘暂存架。
7.根据权利要求1所述的新型托盘检测叠盘机，其特征在于，所述运输车对接滚筒包括进料手推车对接
8.根据权利要求7所述的新型托盘检测叠盘机，其特征在于，所述托盘暂存架的出口侧设置有小车导正组件、小车到位感应器和手推车锁紧机构。
9.根据权利要求1所述的新型托盘检测叠盘机，其特征在于，所述下料组件为三轴机械手，所述三轴机械手设置在所述托盘暂存架、所述托盘滚筒线和所述检测平台上方。
10.根据权利要求9所述的新型托盘检测叠盘机，其特征在于，所述三轴机械手上设置有可安装吸盘的吸盘法兰。
...【技术特征摘要】
1.一种新型托盘检测叠盘机，其特征在于，包括托盘暂存架、托盘滚筒线、检测平台、运输车对接滚筒和下料组件；
2.根据权利要求1所述的新型托盘检测叠盘机，其特征在于，所述检测平台包括安装架、可移动支架、光电传感器和接触式测量仪；所述接触式测量仪和所述光电传感器均设置在所述可移动支架上朝向托盘一侧，所述可移动支架设置在所述安装架上。
3.根据权利要求2所述的新型托盘检测叠盘机，其特征在于，所述可移动支架包括升降部和平移部，所述升降部设置在所述平移部上并可相对于所述平移部升降或平移，所述光电传感器和所述接触式测量仪设置在所述升降部的底端。
4.根据权利要求2所述的新型托盘检测叠盘机，其特征在于，所述接触式测量仪包括并排设置的三个。
5.根据权利要求2所述的新型托盘检测叠盘机，其特征在于，所述检测平台的检测采用如下步骤：...
【专利技术属性】
技术研发人员：许英昭，楊欣，萧钦仁，
申请(专利权)人：超颖电子电路股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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