用于调节车辆后视镜的方法和后视镜调节系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于车辆后视镜调节的方法，所述方法包括以下步骤：采集车辆乘员对从车辆后方入射到后视镜上的入射光线经后视镜反射后的反射光线的反应；根据检测到车辆乘员的反应确定后视镜的调节。本发明专利技术还涉及一种后视镜调节系统以及一种具有所述后视镜调节系统的车辆。通过本发明专利技术的某些实施例，能够实现车辆后视镜的更智能的调节，以保障安全驾驶，减少交通事故。减少交通事故。减少交通事故。

【技术实现步骤摘要】
用于调节车辆后视镜的方法和后视镜调节系统


[0001]本专利技术涉及车辆领域，具体涉及一种用于调节车辆后视镜的方法以及一种后视镜调节系统。此外，本专利技术还涉及一种具有所述后视镜调节系统的车辆。

技术介绍

[0002]随着科技发展和人们生活水平提高，机动车越来越广泛地普及，很多人都考取驾照并开车上路驾驶，然而一些司机由于各种因素养成了一些不良的驾驶习惯，例如在驾驶过程中经常忽略了自己是否开启了远光灯，或者也不习惯于经常切换远/近光灯，特别是在夜晚行车时，司机为了能够看清楚远方的路面情况，总习惯性地开启远光灯。远光灯除了会照射在相向车道上行驶的车辆的驾驶员及乘客的眼部引起眩目外，当前方车辆的驾驶员及乘客遇到后方车辆的远光灯发出的强光照射到本车辆的后视镜上并从该后视镜反射时，由于远光灯发出的强光可能经由后视镜反射到人眼，导致人视觉产生瞬间致盲，而感到刺眼和不适，尤其当来自后方的强光入射到驾驶员的眼睛时，会极大分散驾驶员的注意力，影响行车视线，尤其严重妨碍驾驶员对周围车辆或障碍物的判断，从而容易造成交通事故。
[0003]在现有技术中，对内/外后视镜的调节通常以纯手动操作为主，例如通过操纵按键等操作装置进行，而且在手动调节之后，后视镜难以快速恢复到之前设置的初始位置中。另外，在驾驶时频繁地调节后视镜会分散驾驶员的注意力，因此存在驾驶安全隐患。

技术实现思路

[0004]因此，鉴于以上缺点之一和/或在此未提及的其它可能的缺点，本专利技术的目的是提供一种用于调节车辆后视镜的方法以及一种后视镜调节系统和车辆。
[0005]根据本专利技术的第一方面，提供一种用于调节车辆后视镜的方法，所述方法包括以下步骤：
[0006]‑
采集车辆乘员对从车辆后方入射到后视镜上的入射光线经后视镜反射后的反射光线的反应；
[0007]‑
根据采集的车辆乘员的反应确定后视镜的调节。
[0008]根据本专利技术的用于车辆后视镜调节的方法基于采集车辆乘员(驾驶员和必要时乘客)被从车辆后方入射到后视镜上的入射光线经后视镜反射后的反射光线照射后的反应。如果发现车辆乘员对后视镜反射的光线感到刺眼、眩目等不适，而出现例如眯眼、面部扭曲等表情，则由此确定需要调节或者收起后视镜。与现有技术相比，根据本专利技术的方法更加科学和智能，例如在考虑到每个人对光强度的敏感性的差异的情况下，通过采集车辆乘员对后视镜反射的光线的具体反应，从而准确无误地识别出车辆乘员感到不适，从而能够科学和智能地提供后视镜的调节方案。
[0009]根据本专利技术的一个可选实施例，所述方法还包括以下步骤：
[0010]‑
检测从车辆后方入射到后视镜上的入射光线的强度；
[0011]‑
还基于检测到的入射光线的强度确定后视镜的调节。
[0012]在通过采集车辆乘员被后视镜反射的光线照射后的反应，识别出车辆乘员感到不适的情况下，进一步检测从车辆后方入射到后视镜上的入射光线的强度，例如可以针对来自后方的光线的强度设定一阈值，如果检测到的光强度超过该阈值，则确认是从车辆后方入射的强光对车辆乘员产生了干扰，由此进一步确定需要调节或者收起后视镜。
[0013]根据本专利技术的一个可选实施例，作为车辆乘员被后视镜反射的光线照射后的反应，采集车辆乘员的眼部和/或面部表情，并且基于采集的车辆乘员的眼部和/或面部表情和预定的大数据信息判断是否调节后视镜。例如首先可以通过车内摄像头确认驾驶员和乘客的身份，采集不同个体被强光照射感到不适之后的习惯性的眼部和/或面部表情，甚至习惯性的动作并且将其与之前记录、保存的大数据历史信息进行比较，该大数据历史信息例如可以通过多次机器训练和/或机器自主学习之后生成。然后，车辆控制器能够根据采集的车辆乘员的眼部和/或面部表情与预定的大数据信息的比较结果判断是否需要调节后视镜，如果需要的话，车辆控制器可以自动地调节后视镜，从而避免车辆乘员受来自后方的强光，尤其后方车辆的远光灯发出的强光干扰，由此实现一种后视镜调节的智能化解决方案。当然，车辆乘员也可以单独地通过语音命令和/或手势命令进行后视镜的调节。例如车辆乘员在对后视镜反射的强光感到不适时，可以将向车辆的语音输入装置说出的关键词如“后视镜反光”、“后视镜刺眼”等作为命令，然后通过车辆控制器进行分析处理之后自动进行后视镜的调节。除了语音输入外，也可以预设置简单的手势、身体姿态、表情等作为命令，通过图像采集装置，例如车内摄像头采集这些命令。在此，例如可以预设置用手遮脸、用手捂眼、用手臂遮挡、身体或头部向后移动、眯眼等作为命令，当然，实际使用时可能不限于这些动作、表情，而且也可以使用由这些动作、表情的组合作为预设动作。为了更准确地识别车辆乘员的对于调节后视镜的真正需求，可以进一步将语音命令和手势命令相结合，而且还可以根据机器学习不断更新预设条件。此外，在本专利技术的范畴内也可以保留手动调节后视镜的功能，以构成对后视镜自动调节功能的补充和应急备份。
[0014]根据本专利技术的一个可选实施例，在调节后视镜、尤其折叠后视镜之后，在车内屏幕中显示车辆周围的画面。在此，例如通过车辆的全景摄像头采集车辆周围的画面。在本专利技术的范畴内，后视镜的调节除了包括适应性地调整后视镜的角度、位置以外，还包括折叠后视镜，即收起后视镜。尤其在后视镜折叠的情况下，需要通过在车内屏幕中显示车辆周围的画面来代替后视镜的功能，以便辅助驾驶员安全驾驶车辆。
[0015]根据本专利技术的一个可选实施例，在调节后视镜之后，可以向车辆后方的发出入射光线的交通参与者发出提示信息，以便提醒后方的交通参与者采取措施，减少或避免其发出的光线，例如远光灯的强光对本车辆的安全驾驶造成的干扰，例如提醒后方的交通参与者及时关闭远光灯或尽快切换成近光灯，尤其当后方的交通参与者长时间开启远光灯时。所述提示信息可以包括灯光提示，例如车辆的尾灯以一定方式，如特定的间隔、时长等进行闪烁，即“双闪”，和/或在配备后风挡屏幕的车辆中，例如在车辆的后挡风玻璃中(局部地)集成有显示屏，可以通过风挡屏幕直观地显示文字提示、符号提示、图画提示等提示信息。
[0016]根据本专利技术的一个可选实施例，当检测到从车辆后方入射的光线的强度小于设定的阈值时，恢复后视镜的初始位置并且从车内屏幕中退出车辆周围的画面。例如当检测到来自后方的强光消退，并且其强度低于用于触发后视镜调节而设定的阈值时，后视镜又自动恢复到其初始位置中，同时从车内屏幕中退出车辆周围的画面，并且还原车内屏幕之前
的其他应用程序，例如导航地图等。在此，后视镜调节尤其具备记忆功能，使得后视镜能够直接恢复到调节前设定的位置中，以免除驾驶员重新调设后视镜的麻烦。
[0017]根据本专利技术的第二方面，提供一种后视镜调节系统，用于执行根据本专利技术的第一方面的方法，所述后视镜调节系统至少包括：
[0018]‑
图像采集装置、尤其是车内摄像头，用于采集车辆乘员对从车辆后方入射到后视镜上的入射光线经后视镜反射后的反射光线的反应、尤其是眼部和/或面部表情；
[0019]‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于调节车辆后视镜的方法，所述方法包括以下步骤：
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采集车辆乘员对从车辆后方入射到后视镜上的入射光线经后视镜反射后的反射光线的反应；
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根据采集的车辆乘员的反应确定后视镜的调节。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
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检测从车辆后方入射到后视镜上的入射光线的强度；
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还基于检测到的入射光线的强度确定后视镜的调节。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
‑
作为所述车辆乘员的反应，采集车辆乘员的眼部和/或面部表情；
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基于采集的车辆乘员的眼部和/或面部表情和预定的大数据信息判断是否调节后视镜。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述车辆乘员的反应自动地调节后视镜。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的方法，其特征在于，在调节后视镜、尤其折叠后视镜之后，在车内屏幕中显示车辆周围的画面。6.根据权利要求1
‑
5中任一项所述的方法，其特征在于，在调节后视镜之后，向车辆后方的发出入射光线的交通参与者发出提示信息，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德瑾，
申请(专利权)人：梅赛德斯奔驰集团股份公司，
类型：发明
国别省市：