【技术实现步骤摘要】
一种旋转执行器及工作方法
[0001]本专利技术属于执行器
,具体涉及一种旋转执行器及工作方法。
技术介绍
[0002]随着社会的不断发展与进步,智能化的家电家居产品越来越受到市场欢迎。产品的智能化涉及方方面面,通过电控的旋转执行器驱动家电家居产品中的活动件自动运行以代替人为操作,是智能化的一个重要组成部分。
[0003]以冰箱为例,传统冰箱只能通过手动方式开关冰箱门,而智能化的冰箱,例如格力电器在专利CN114777385A中所公开的冰箱,配置有执行器驱动冰箱门自动开关。这样,当用户取放物品时可以通过声控等方式使冰箱门自动开启和关闭,避免了双手持有物品而不便开关冰箱门的尴尬。另外,为了照顾到用户的操作习惯,驱动冰箱门开关的执行器除了具有自动执行功能以外,还应兼顾传统的手动操作方式。为了实现执行器能够在自动操作和手动操作之间进行切换,目前主流的解决方案主要是将电磁离合器或机械离合器串接在执行器的动力传递通路中,通过离合器控制动力传递的通断,从而实现自动模式和手动模式的切换。然而,上述方案需要额外增设离合器,不仅显著增加了成本,而且还存在一些目前技术水品所难以解决的缺陷。当前,机械离合器在切换时存在一定的卡滞感,而且噪音偏大;电磁离合器通过电磁线圈通断控制摩擦片分合,结构复杂且离合力偏小,限制了执行器的小型化设计,同时也影响执行器整体的稳定性和可靠性。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足,本专利技术提供一种旋转执行器及工作方法,目的是要在实现执行器兼顾自动操作和手动操作的前提 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋转执行器,其特征在于:包括位于动力上游端的动力源(1),位于动力下游端的用于对作用对象输出旋转驱动力的旋转执行件(3),以及连接在动力源(1)与旋转执行件(3)之间的用于将动力源(1)的作用力传递给旋转执行件(3)的传动组件;所述旋转执行件(3)具有周向布置的受力齿段(31),受力齿段(31)占据的角度范围小于360
°
,未被受力齿段(31)占据的部分记为受力齿空缺段(32);所述传动组件中具有驱动轮(29),所述驱动轮(29)周向上至少具有一段可与所述受力齿段(31)啮合的施力齿段(291),驱动轮(29)周向上未被施力齿段(291)占据的部分记为施力齿空缺段(292);所述旋转执行件(3)被弹性挡止地限定在一转动区间范围内。2.根据权利要求1所述的旋转执行器,其特征在于:所述旋转执行件(3)上还具有周向分布的第一挡止位(33)和第二挡止位(34);在所述第一挡止位(33)的转动区域固定有第一限位部(91),在所述第二挡止位(34)的转动区域固定有第二限位部(92);所述第一限位部(91)与所述第一挡止位(33)弹性抵合,限定了旋转执行件(3)在第一转动方向上的极限角,记为第一极限角;所述第二限位部(92)与所述第二挡止位(34)弹性抵合,限定了旋转执行件(3)在第二转动方向上的极限角,记为第二极限角。3.根据权利要求2所述的旋转执行器,其特征在于:所述第一挡止位(33)上嵌设有第一弹簧(35),所述第一弹簧(35)的一端对准第一限位部(91)从而与第一限位部(91)弹性抵合;所述第二挡止位(34)上嵌设有第二弹簧(36),所述第二弹簧(36)的一端对准第二限位部(92)从而与第二限位部(92)弹性抵合。4.根据权利要求1至3任一项所述的旋转执行器,其特征在于:所述传动组件中具有扭力限制轮(22);所述扭力限制轮(22)包括同轴线布置的受力齿轮(221)和输出齿轮(222),所述受力齿轮(221)和输出齿轮(222)之间磁力传动连接。5.根据权利要求4所述的旋转执行器,其特征在于:所述输出齿轮(222)与一磁吸盘(223)同轴固定连接,所述受力齿轮(221)上设有若干空穴(2211),空穴(2211)内嵌入有磁吸件(2212),所述磁吸件(2212)与所述磁吸盘(223)彼此吸合,从而传递扭矩。6.根据权利要求5所述的旋转执行器,其特征在于:所述受力齿轮(221)周侧具有受力齿圈(2213),所述传动组件中具有与所述受力齿圈(2213)啮合的蜗杆(21),所述蜗杆(21)驱动所述受力齿轮(221)转动。7.根据权利要求6所述的旋转执行器,其特征在于:所述动力源(1)直接驱动所述蜗杆(21)转动;所述受力齿轮(221)的直径大于所述输出齿轮(222)的直径。8.根据权利要求2至7任一项所述的旋转执行器,其特征在于:所述旋转执行器还包括角位移传感器(4),所述角位移传感器(4)由所述传动组件驱动旋转。9.根据权利要求8所述的旋转执行器,其特征在于:所述驱动轮(29)周侧具有同步齿圈(293),所述角位移传感器(4)的检测轴上连接有过渡轮(5),所述过渡轮(5)与所述同步齿圈(293)啮合。10.根据权利要求2至9任一项所述的旋转执行器的工作方法,其特征在于:所述旋转执行件(3)从第一极限角至第二极限角的转动区间分为三个部分,中间部分为不受弹力的自由转动区间,在自由转动区间两端分别具有受到弹力阻碍但仍然可以继续转动的弹性转动区间;其中,临近第一极限角的弹性转动区间记为第一弹性转动区间,临近
第二极限角的弹性转动区间记为第二弹性转动区间;第一弹性转动区间与自由转动区间的边界记为第一弹性接触角,第二弹性转动区间与自由转动区间的边界记为第二弹性接触角;所述工作方法具有如下操作模式:M1:自动执行模式自动执行模式的初始状态:旋转执行件(3)处在第一弹性接触角位置,驱动轮(29)处在施力齿空缺段(292)正对旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员:付政,
申请(专利权)人:裕克施乐塑料制品太仓有限公司,
类型:发明
国别省市:
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