一种摆线差动式驱动模组制造技术

本发明专利技术涉及差动式减速器技术领域，更具体的说是一种摆线差动式驱动模组，包括主轴，转动连接在主轴上的外壳，与主轴转动连接的电机转子，电机转子的中心轴线相对于主轴的中心轴线偏心设置，驱动电机转子转动且固接在所述外壳上的电机定子，安装在电机转子左端的偏心轴承，安装在偏心轴承上且位于外壳内部用于驱动外壳减速转动的减速组件。本发明专利技术将基于摆线差动式传动原理的减速器与驱动电机集成设计，使得整体结构尺寸更加紧凑。同时本发明专利技术的主轴为中空结构，其内孔可用于走线或有快换需求的场景。采用该减速器为电机一体化产品，可以大大地减少由于分体式结构带来的设计和安装误差，同时也方便后期的维护与保养。同时也方便后期的维护与保养。同时也方便后期的维护与保养。

【技术实现步骤摘要】
一种摆线差动式驱动模组


[0001]本专利技术涉及差动式减速器
，更具体的说是一种摆线差动式驱动模组。

技术介绍

[0002]摆线差动式减速器具有体积小、承载能力强、磨损小寿命长和结构紧凑等优点，其与驱动电机组合构成低转速、大转矩的动力源通常出现在机械臂、移动交通工具和加工机床等设备上，是重要的驱动单元。传统的模式为减速器与电机分属不同的制造商，用户需要分别采购、重新组装，设计人员需要对电机及减速器的选型，以及安装空间反复论证，这种传统的做法，不仅使得从选型设计、到装配都比较麻烦，而且使得组件及整机的后期维护保养也很繁琐。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种摆线差动式驱动模组，目的是集成摆线差动式减速器与电机。
[0004]上述目的通过以下技术方案来实现：一种摆线差动式驱动模组，包括主轴，以及转动连接在主轴上的外壳，以及与主轴转动连接的电机转子，电机转子的中心轴线相对于主轴的中心轴线偏心设置，还包括驱动电机转子转动且固接在所述外壳上的电机定子，以及安装在电机转子左端的偏心轴承，还包括安装在偏心轴承上且位于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆线差动式驱动模组，包括主轴（1），以及转动连接在主轴（1）上的外壳，以及与主轴（1）转动连接的电机转子（2），电机转子（2）的中心轴线相对于主轴（1）的中心轴线偏心设置，还包括驱动电机转子（2）转动且固接在所述外壳上的电机定子（3），以及安装在电机转子（2）左端的偏心轴承（8），其特征在于，还包括安装在偏心轴承（8）上且位于外壳内部用于驱动外壳减速转动的减速组件；所述外壳包括通过轴承转动连接在主轴（1）左侧的壳体（9），以及支撑在主轴（1）右侧的套筒（4），以及衔接在壳体（9）右端且通过轴承转动连接在套筒（4）上的端盖（10）；所述减速组件包括：与壳体（9）固接的第四摆线轮（11），第四摆线轮（11）的右端设有摆线轨迹槽Ⅰ（11a），摆线轨迹槽Ⅰ（11a）上设有多个间隔均布的嵌槽Ⅰ（11b），电机转子（2）上通过所述偏心轴承（8）转动连接有第五摆线盘（13），第五摆线盘（13）的左端圆周均布有固定孔Ⅰ（13a），还包括第一球形滚子（12），第一球形滚子（12）的左半部嵌装在嵌槽Ⅰ（11b）内，以能够在摆线轨迹槽Ⅰ（11a）内滑移，第一球形滚子（12）的右半部位于固定孔Ⅰ（13a）内，第五摆线盘（13）的右端设有摆线轨迹槽Ⅱ（13b），摆线轨迹槽Ⅱ（13b）上设有多个间隔均布的嵌槽Ⅱ（13c），还包括第六摆线轮（15），第六摆线轮（15）的左端圆周均布有固定孔Ⅱ（15a），还包括第二球形滚子（14），第二球形滚子（14）的左半部位于嵌槽Ⅱ（13c）内，以能够在摆线轨迹槽Ⅱ（13b）内滑移，第二球形滚子（14）的右半部嵌装在固定孔Ⅱ（15a）内，第六摆线轮（15）的右端设有环状的弧槽Ⅰ，第六摆线轮（15）的右侧设有圆盘（17），圆盘（17）的左端设有环状的弧槽Ⅱ，第六摆线轮（15）和圆盘（17）之间设有第三球形滚子（16），弧槽Ⅰ和弧槽Ⅱ用于对第三球形滚子（16）在径向方向进行限位，套筒（4）、壳体（9）、端盖（10）和圆盘（17）之间安装有调节环（18）。2.根据权利要求1所述的摆线差动式驱动模组，其特征在于，所述主...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋文平，丁海滨，杨君，李凤龙，王化朋，王子迪，王再宝，郝庆波，
申请(专利权)人：哈尔滨艾拓普科技有限公司，
类型：发明
国别省市：