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本发明涉及差动式减速器技术领域，更具体的说是一种摆线差动式驱动模组，包括主轴，转动连接在主轴上的外壳，与主轴转动连接的电机转子，电机转子的中心轴线相对于主轴的中心轴线偏心设置，驱动电机转子转动且固接在所述外壳上的电机定子，安装在电机转子左端...
该专利属于哈尔滨艾拓普科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨艾拓普科技有限公司授权不得商用。

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