具有圆柱形壳体的齿轮马达及相应的管状马达制造技术

一种齿轮马达，该齿轮马达包括行星齿轮组(2)，该行星齿轮组结合至马达(3)的输出轴，该齿轮马达包括：圆柱形壳体(4a、4b、4c)，该圆柱形壳体使齿轮马达(1)与外部隔开；以及空心轴(5)，该空心轴(5)连接至马达(3)的定子，并且与所述行星齿轮组(2)的输出轴对准。所述行星齿轮组(2)的输出轴对准。所述行星齿轮组(2)的输出轴对准。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有圆柱形壳体的齿轮马达及相应的管状马达


[0001]本专利技术的
为齿轮马达，更具体地为配备有这种齿轮马达的管状马达。

技术实现思路

[0002]本专利技术的目的为一种齿轮马达，该齿轮马达包括行星齿轮组，该行星齿轮组结合至马达的输出轴。该齿轮马达包括：圆柱形壳体，该圆柱形壳体使该齿轮马达与外部隔开；以及空心轴，该空心轴连接至马达的定子，并且与该行星齿轮组的输出轴对准，该圆柱形壳体包括空心圆筒体、至少一个前法兰和至少一个后法兰，该至少一个前法兰固定至该行星齿轮组的壳体，该至少一个后法兰固定至该空心轴，在该空心圆筒体的每个端部附近，该空心圆筒体配备有周向切口和与周向切口连通的轴向切口的组件，每个轴向切口从该空心圆筒体的一端向周向切口延伸，该前法兰和该后法兰各自配备有轴向端口和至少两个肩部，每个肩部能够与由位于该空心圆筒体的一端附近的轴向切口和周向切口形成的组件配合，以形成该圆柱形壳体，并且通过该法兰相对于该空心圆筒体的旋转来锁定该圆柱形壳体。
[0003]该圆柱形壳体可以包括两个前法兰和两个后法兰，该两个前法兰中的每个与该两个后法兰中的每个在相反的旋转方向上被锁定。
[0004]该后法兰中的端口可以容纳该空心轴。
[0005]该前法兰中的端口可以容纳该行星齿轮组的该输出轴。
[0006]每个法兰可以包括五个肩部，该空心圆筒体包括对应数量的径向切口和轴向切口的组件。
[0007]每个肩部可以配备有槽，使得空心圆筒体在该肩部与该空心圆筒体相对旋转时接合至该槽中。
[0008]该马达可以为电动马达、液压马达、气动马达或油压气动马达。
[0009]该圆柱形壳体可以包括空心圆柱体、前法兰和后法兰，该空心圆柱体围绕该行星齿轮组和马达延伸，该前法兰与该行星齿轮组成为一体，该后法兰与该马达的定子和该空心轴成为一体。
[0010]该空心轴可以包括端口，该马达的电源和控制装置通过该端口穿过该圆柱形壳体。
[0011]本专利技术的另一目的还为一种管状马达，该管状马达包括：如上所限定的齿轮马达，该齿轮马达连接至旋转筒，该旋转筒围绕该圆柱形壳体延伸；前护罩，前护罩与该齿轮马达的该行星齿轮组的输出轴成为一体；以及后护罩，该后护罩能够自由旋转地设置于该齿轮马达的该空心轴(5)上，护罩与该筒成为一体，使得该行星齿轮组的该输出轴的旋转被传输至该筒，并且该旋转筒的旋转轴线与该齿轮马达的旋转轴线同轴，齿轮马达的旋转轴线延伸穿过空心轴和该行星齿轮组的该输出轴。
[0012]该后护罩可以配备有轴承，该轴承与该空心轴配合，以使该齿轮马达与旋转筒的旋转脱离。
[0013]本专利技术的又一目的为一种致动系统，该致动系统包括如上所述的管状马达，该管
状马达布置在装饰件中，该致动系统还包括该后护罩的该空心轴与该装饰件的附接件和驱动组件，该驱动组件结合至该前护罩并且适合于接纳曲柄，该附接件适合于在该致动系统被该曲柄致动时打开。
[0014]该管状马达可以配备有快速断开连接器，以在该致动系统被该曲柄致动时使该管状马达与其电源隔断开。
附图说明
[0015]本专利技术的其他目的、特征和优点将在阅读以下描述后变得显而易见，以下描述仅通过非限制性示例给出以及参照附图做出，在附图中：
[0016]图1示出了根据本专利技术的管状马达；
[0017]图2示出了本专利技术的空心轴；
[0018]图3示出了本专利技术的圆柱形壳体；
[0019]图4示出了本专利技术的后法兰；
[0020]图5示出了本专利技术的前法兰；
[0021]图6示出了本专利技术的后护罩；
[0022]图7示出了本专利技术的前护罩；
[0023]图8示出了根据本专利技术的致动系统。
具体实施方式
[0024]图1示出了齿轮马达1，该齿轮马达包括行星齿轮组2，该行星齿轮组经由法兰安装至马达3的输出轴的外周，该行星齿轮组和马达整体包括在圆柱形壳体4a、4b和4c中。圆柱形壳体4a、4b和4c为固定的并且包括空心圆筒体4a，该空心圆筒体在其两端处被前法兰4b和后法兰4c封闭。
[0025]齿轮马达1还配备有空心轴5，该空心轴附接至定子，该定子由后护罩6c支撑，齿轮马达1还配备有前护罩6b，该前护罩连接至行星齿轮组2的输出轴。
[0026]图2示出了空心轴5。可以看出，该空心轴包括圆筒形主体5a，该圆筒形主体在一端处配备有平坦部5b，并且在另一端处配备有基部5c，该基部也是圆筒形的，该基部配备有穿孔，该穿孔被设计为与杆和螺栓类型的附接系统配合，以使空心轴5固定至马达3的定子。空心轴5被钻透以获得端口5d，用于马达3的控制线缆和供应线缆或软管可以通过该端口。
[0027]图3示出了空心圆筒体4a，该空心圆筒体在其每个端部附近包括周向切口4d和与周向切口4d连通的轴向切口4e的组件，每个轴向切口4e从空心圆筒体4a的一端向周向切口4d延伸。由轴向切口4e和周向切口4d形成的组件被设计为使得设置在法兰4b和4c中的肩部4f可以平移地插入到轴向切口4e中，然后通过法兰4b和4c相对于空心圆筒体4a的相对旋转而锁定在周向切口4d中。
[0028]图4和图5示出了配备有这种肩部4f的法兰4b和4c。为了使相对于空心圆筒体4a的位置能够保持不变，每个法兰4b和4c都包括至少两个肩部4f，该至少两个肩部尤其在直径上彼此相对。为了进行更好的保持，可以考虑较大数量的肩部4f(例如，五个肩部)，这些肩部按照它们之间的角度偏差基本恒定的方式布置。
[0029]为了进一步改善法兰4b和4c相对于空心圆柱体4a的位置的保持，每个肩部4f都在
端部上配备有槽4g，该槽在法兰4b和4c旋转期间与空心圆筒体4a对接，使得空心圆筒体4a在旋转期间接合至槽4g中。这种槽4g限制了法兰4b和4c的径向平移。
[0030]后法兰4c包括轴向开口4h，并且经由可拆卸的固定装置(例如，螺钉/螺栓组件或盲孔铆钉)固定至空心轴5和马达3的定子。一旦固定，后法兰4c的轴向开口4h就与空心轴5的主体的外径相对应，使得马达的控制线缆和供应线缆或软管可以连接至圆柱形壳体4a、4b和4c的外部。
[0031]在一个具体实施例中，使用两个后法兰4c来避免由于系统振动而引起空心圆筒体4a可能的松动。它们在相反的旋转方向上被锁定。因此，使用两个法兰4c，通过可拆卸的固定装置将其附接至空心圆筒体4a并且固定在一起，消除了由于与肩部4f的接合方向相反的旋转而导致一个法兰4c脱离的风险。
[0032]前法兰4b还包括轴向开口4i，与后法兰4c不同，该轴向开口使行星齿轮组2的输出轴能够通过。前法兰4b也包括至少两个肩部4f，每个肩部4f都能够与由轴向切口4e和周向切口4d形成的组件配合，该轴向切口和周向切口位于空心圆筒体4a的一端附近。每个肩部4f的端部处也存在槽4g，该肩部意于与圆筒体4a接触。
[0033]前法兰4b经由可拆卸的固定装置(例如，螺钉/螺栓组件或盲孔铆钉)固定至行星齿轮组2的壳体。一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种齿轮马达，所述齿轮马达包括行星齿轮组(2)，所述行星齿轮组结合至马达(3)的输出轴，所述齿轮马达包括：圆柱形壳体(4a、4b、4c)，所述圆柱形壳体使所述齿轮马达(1)与外部隔开；以及空心轴(5)，所述空心轴连接至所述马达(3)的定子，并且与所述行星齿轮组(2)的输出轴对准，其特征在于，所述圆柱形壳体(4a、4b、4c)包括空心圆筒体(4a)、至少一个前法兰(4b)以及至少一个后法兰(4c)，所述至少一个前法兰(4b)固定至所述行星齿轮组(2)的壳体，所述至少一个后法兰(4c)固定至所述空心轴(5)，在所述空心圆筒体的每个端部附近，所述空心圆筒体(4a)配备有周向切口(4d)和与所述周向切口连通的轴向切口(4e)的组件，每个轴向切口(4e)从所述空心圆筒体(4a)的一端向周向切口(4d)延伸，所述前法兰(4b)和所述后法兰(4c)各自配备有轴向端口和至少两个肩部(4f)，每个肩部(4f)能够与由位于所述空心圆筒体(4a)的一端附近的轴向切口(4e)和周向切口(4d)形成的组件配合，以形成所述圆柱形壳体(4a、4b、4c)，并且通过法兰(4b、4c)相对于所述空心圆筒体(4a)的旋转来锁定所述圆柱形壳体(4a、4b、4c)。2.根据权利要求1所述的齿轮马达，其中，所述圆柱形壳体(4a、4b、4c)包括两个前法兰(4b)和两个后法兰(4c)，所述两个前法兰(4b)中的每个和所述两个后法兰(4c)中的每个在相反的旋转方向上被锁定。3.根据前述权利要求所述的齿轮马达，其中，所述后法兰(4c)的端口容纳所述空心轴(5)。4.根据前述权利要求中任一项所述的齿轮马达，其中，所述前法兰(4b)的端口容纳所述行星齿轮组的所述输出轴。5.根据前述权利要求中任一项所述的齿轮马达，其中，每个法兰包括五个肩部，所述空心圆筒体(4a)包括对应数量的径向切口和轴向切口的组件。6.根据前述权利要求中任一项所述的齿轮马达，其中，每个肩部(4f)设置有槽(4g)，使得...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯雷科，
申请(专利权)人：创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：