用于激光雷达窗口的抗反射标贴制造技术

一种可更换抗反射标贴可以包括厚度小于5mm的基板。所述可更换抗反射标贴还可以包括位于所述基板的一侧上的抗反射涂层。所述抗反射标贴还可以包括耦合表面，所述耦合表面用于将所述抗反射标贴可拆卸地耦合到激光雷达系统的窗口。统的窗口。统的窗口。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于激光雷达窗口的抗反射标贴
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2019年7月19日提交的美国临时专利申请号62/876,190的优先权。上述申请全文以引用方式并入本文。
[0003]背景
I.

[0004]本公开大体上涉及激光雷达(LIDAR)技术。
[0005]II.背景信息
[0006]随着驾驶员辅助系统和自主车辆的出现，汽车需要配备有能够可靠地感测和解释其周围环境的系统，包括识别可能会影响车辆导航的障碍物、危险、物体和其他物理参数。为此，已经提出了多种不同的技术，包括单独或以冗余方式操作的雷达、激光雷达、基于相机的系统。
[0007]驾驶员辅助系统和自主车辆的一个考虑因素是系统在不同条件下(包括雨、雾、黑暗、强光和雪)确定周围环境的能力。光检测和测距系统(激光雷达(LIDAR)，也称为光雷达(LADAR))是可以在不同条件下很好地工作的技术的示例，该技术通过用光照亮物体并用传感器测量反射脉冲，来测量到物体的距离。激光是可以在激光雷达系统中使用的光源的一个示例。与任何传感系统一样，为了使基于激光雷达的感测系统完全被汽车行业采用，系统应当提供可靠的数据，以使得能够检测远处的物体。然而，目前激光雷达系统的最大照明功率受到使激光雷达系统对眼睛安全的需要的限制(即，使得它们将不会损伤人眼，这种损伤会在投射的光发射在眼睛的角膜和晶状体中吸收时发生，而对视网膜造成热损伤。)
[0008]本公开的系统和方法针对在遵守眼睛安全规定的同时改进激光雷达系统的性能。

技术实现思路

[0009]在实施例中，可更换抗反射标贴可以包括厚度小于5mm的基板。所述可更换抗反射标贴还可以包括位于所述基板的一侧上的抗反射涂层。所述抗反射标贴还可以包括耦合表面，所述耦合表面用于将所述抗反射标贴可拆卸地耦合到激光雷达系统的窗口。
[0010]在实施例中，供激光雷达系统用于检测激光雷达系统的环境中的物体的方法可以包括：将由所述激光雷达系统的光源发射的光投射通过施加到所述激光雷达系统的窗口的可更换抗反射标贴。所述方法还可以包括：接收所述光通过所述抗反射标贴来自所述激光雷达系统的所述环境的反射；以及基于所接收的反射来检测物体。所述抗反射标贴可以包括厚度小于5mm的基板以及所述基板的一侧上的抗反射涂层。所述抗反射标贴还可以包括耦合表面，所述耦合表面用于将所述抗反射标贴可拆卸地耦合到所述激光雷达系统的所述窗口。
[0011]前面的一般性描述和以下的详细描述仅仅是示例性和解释性的，并不是对权利要求的限制。
附图说明
[0012]合并到本公开中并构成本公开的一部分的附图图示了各种公开的实施例。附图中：
[0013]图1A是图示与所公开的实施例一致的示例性激光雷达系统的图。
[0014]图1B是图示与所公开的实施例一致的、安装在车辆上的激光雷达系统的单个扫描周期的示例性输出的图像。
[0015]图1C是图示从与所公开的实施例一致的激光雷达系统的输出而确定的点云模型的表示的另一个图像。
[0016]图2A、图2B、图2C、图2D、图2E、图2F和图2G是图示根据本公开的一些实施例的投射单元的不同配置的图。
[0017]图3A、图3B、图3C和图3D是图示根据本公开的一些实施例的扫描单元的不同配置的图。
[0018]图4A、图4B、图4C、图4D和图4E是图示根据本公开的一些实施例的感测单元的不同配置的图。
[0019]图5A包括图示对于视场的单个部分的单个帧时间中的发射模式的四个示例图。
[0020]图5B包括图示对于整个视场的单个帧时间中的发射模式的三个示例图。
[0021]图5C是图示对于整个视场的单个帧时间期间朝着投射的实际光发射和接收的反射的图。
[0022]图6A、图6B和图6C是图示与本公开的一些实施例一致的第一示例实现方式的图。
[0023]图6D是图示与本公开的一些实施例一致的第二示例实现方式的图。
[0024]图7是图示与所公开的实施例一致的示例性激光雷达系统和示例性可更换抗反射标贴的图。
[0025]图8A、图8B、图8C、图8D、图8E、图8F和图8G是图示与所公开的实施例一致的可更换抗反射标贴的各种示例性配置的图。
[0026]图9是图示与所公开的实施例一致的用于检测激光雷达系统的环境中的物体的示例性过程的流程图。
具体实施方式
[0027]以下详细描述参考附图。只要有可能，在附图和以下描述中使用相同的标号表示相同或相似的部分。虽然本文描述了若干说明性实施例，但是，修改、改编和其他实现是可能的。例如，可以对附图中示出的部件进行替换、添加或修改，并且可以通过对所公开的方法的步骤进行替换、重新排序、移除或添加来修改本文描述的说明性方法。因而，以下详细描述不限于所公开的实施例和示例。相反，适当的范围由所附权利要求限定。
[0028]术语定义
[0029]所公开的实施例可以涉及光学系统。如本文所使用的，术语“光学系统”广泛地包括用于生成、检测和/或操纵光的任何系统。仅作为示例，光学系统可以包括一个或多个用于生成、检测和/或操纵光的光学部件。例如，光源、透镜、反射镜、棱镜、分束器、准直器、偏振光学器件、光学调制器、光学开关、光学放大器、光学检测器、光学传感器、光纤部件、半导体光学部件，尽管不是每个都是必需的，但每个都可以成为光学系统的一部分。除了一个或
多个光学部件之外，光学系统还可以包括其他非光学部件，诸如电子部件、机械部件、化学反应部件和半导体部件。非光学部件可以与光学系统的光学部件合作。例如，光学系统可以包括至少一个用于分析检测到的光的处理器。
[0030]与本公开一致，光学系统可以是激光雷达系统。如本文所使用的，术语“激光雷达系统”广泛地包括可以基于反射光来确定指示一对有形物体之间的距离的参数值的任何系统。在一个实施例中，激光雷达系统可以基于由激光雷达系统发射的光的反射，来确定一对有形物体之间的距离。如本文所使用的，术语“确定距离”广泛地包括生成指示有形物体对之间的距离的输出。所确定的距离可以表示一对有形物体之间的物理维度。仅作为示例，所确定的距离可以包括激光雷达系统与激光雷达系统的视场中的另一个有形物体之间的飞行距离线。在另一个实施例中，激光雷达系统可以基于由激光雷达系统发射的光的反射，来确定一对有形物体之间的相对速度。指示一对有形物体之间的距离的输出的示例包括：有形物体之间的标准长度单位的数量(例如，米数、英寸数、公里数、毫米数)、任意长度单位的数量(例如，激光雷达系统长度的数量)、距离与另一个长度之比(例如，与在激光雷达系统的视场中检测到的物体的长度之比)、时间量(例如，以标准单位、任意单位或比率给出的，例如，光在有形物体之间行进所花费的时间)、一个或多个位置(例如，使用协定的坐标系指定的、相对于已知位置指定的)，等等。
[0031]激光雷达系统可以基于反射光，来确定一对有形物体之间的距离。在一个实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种可更换抗反射标贴，所述抗反射标贴包括：基板，所述基板具有小于5mm的厚度；位于所述基板的第一侧上的第一抗反射涂层；以及耦合表面，所述耦合表面用于将所述抗反射标贴可拆卸地耦合到所述激光雷达系统的窗口。2.如权利要求1所述的抗反射标贴，其中所述第一抗反射涂层包括折射率匹配的涂层。3.如权利要求1所述的抗反射标贴，其中所述第一抗反射涂层包括多层抗反射涂层。4.如权利要求1所述的抗反射标贴，其中所述第一抗反射涂层包括吸收抗反射涂层。5.如权利要求1所述的抗反射标贴，其中所述第一抗反射涂层包括圆形偏振器。6.如权利要求1所述的抗反射标贴，其中从所述激光雷达系统的光源发射的光穿过所述第一抗反射涂层的透射值或从所述光源发射的所述光的来自所述激光雷达系统的环境的反射穿过所述第一抗反射涂层的透射值在小于45度的入射角下大于99.5％。7.如权利要求1所述的抗反射标贴，其中从所述激光雷达系统的光源发射的光穿过所述第一抗反射涂层的透射值或从所述光源发射的所述光的来自所述激光雷达系统的环境的反射穿过所述第一抗反射涂层的透射值在大于45度并且小于60度的入射角下大于99％。8.如权利要求7所述的抗反射标贴，其中所述光源包括近中红外光源。9.如权利要求8所述的抗反射标贴，其中从所述激光雷达系统的所述光源发射的所述光的中心波长在895nm至910nm或1540nm至1560nm的范围内。10.如权利要求1所述的抗反射标贴，其中所述抗反射标贴还包括位于所述基板的第二侧上的第二抗反射涂层。11.如权利要求10所述的抗反射标贴，其中所述第一抗反射涂层和所述第二抗反射涂层包括相同材料。12.如权利要求10所述的抗反射标贴，其中所述第一抗反射涂层和所述第二抗反射涂层包括不同材料。13.如权利要求10所述的抗反射标贴，其中所述耦合表面与所述第二抗反射涂层相邻。14.如权利要求1所述的抗反射标贴，其中所述耦合表面与所述第一抗反射涂层相邻。15.如权利要求1所述的抗反射标贴，其中所述耦合表面位于所述基板的第二侧上。16.如权利要求1所述的抗反射标贴，其中所述抗反射标贴还包括位于所述耦合表面上的粘合剂衬层。17.如权利要求1所述的抗反射标贴，其中所述抗反射标贴将来自所述激光雷达系统的环境的可见光传递到所述激光雷达系统的所述窗口中。18.如权利要求1所述的抗反射标贴，其中所述抗反射涂层是耐刮的。19.如权利要求1所述的抗反射标贴，其中所述抗反射涂层是耐水的。20.如权利要求1所述的抗反射标贴，其中所述基板是刚性的。21.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：I，
申请(专利权)人：创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：