一种汽车门锁的执行器制造技术

一种汽车门锁的执行器，其特征在于：在执行器的安装空间内设有电机、多级传动机构、输出轮以及与输出轮连接的第一输出拉线和第二输出拉线，电机通过多级传动机构驱动输出轮正转或反转，所述第一输出拉线和第二输出拉线的连接头分别与输出轮连接，且两个连接位置分别位于输出轮中心的两侧；在所述输出轮的一侧还设有微动开关，微动开关通过执行器上的线路板总成和车辆的BCM或门锁ECU信号连接，以控制电机的启停和旋转方向。该执行器采用多级传动机构，逐级放大扭矩，增加拉线拉力，满足了执行器通过自吸拉线拉动自吸合门锁使车门关闭到全锁位置，以及低温工况下门锁破冰功能的实现。以及低温工况下门锁破冰功能的实现。以及低温工况下门锁破冰功能的实现。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车门锁的执行器


[0001]本技术属于汽车门锁领域，具体涉及一种汽车门锁的执行器。

技术介绍

[0002]随着驾乘人员对汽车使用品质及安全要求的提升，与传统汽车的手动车门关闭系统相比较，很多汽车都采用了自吸合门锁这种新型车门闭锁系统，自吸合门锁的自吸合过程需要相应的执行器通过拉线与门锁中的机械结构形成配合，而对于在低温环境下，车门出现冰冻情况后，目前现有技术中的执行器输出力矩较小，难以实现破冰效果，造成车门难以打开的情况，因此需要提供一种执行器满足低温工况的使用要求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种汽车门锁的执行器，该执行器采用多级传动机构，逐级放大扭矩，增加拉线拉力，满足了低温工况下执行器破冰功能的实现。
[0004]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种汽车门锁的执行器，在执行器的安装空间内设有电机、多级传动机构、输出轮以及与输出轮连接的第一输出拉线和第二输出拉线，电机通过多级传动机构驱动输出轮正转或反转，所述第一输出拉线和第二输出拉线的连接头分别与输出轮连接，且两个连接位置分别位于输出轮中心的两侧；在所述输出轮的一侧还设有微动开关，微动开关通过执行器上的线路板总成和车辆的BCM或门锁ECU信号连接，以控制电机的启停和旋转方向。
[0005]所述多级传动机构包括沿动力传递方向依次设置的一级传动机构、二级传动机构和三级传动机构，电机的扭矩经多级传动机构被逐级放大传递给所述的输出轮。
[0006]所述一级传动机构为蜗杆和双联齿轮上的斜齿轮，二级传动机构为双联齿轮上的直齿轮和太阳齿轮上的大直齿轮，三级传动机构为行星传动机构，包括太阳齿轮上的小直齿轮、行星齿轮和齿圈；所述蜗杆与所述电机轴连接，蜗杆与双联齿轮的斜齿轮啮合，双联齿轮的直齿轮和太阳齿轮的大直齿轮啮合，齿圈固定在执行器内，行星齿轮与太阳齿轮的小直齿轮及齿圈啮合，行星齿轮安装在输出轮的柱销上。
[0007]执行器包括壳体和壳盖，壳体和壳盖对合连接形成所述的安装空间，所述电机穿过所述壳盖安装在所述壳体上。
[0008]所述电机和壳体之间设置有减振垫。
[0009]所述壳体外设置有不少于一个的减震结构，减震结构和汽车车门钣金固定连接。
[0010]所述减震结构包括减震套和螺栓，减震套安装在壳体上，螺栓安装在减震套内，并与车门钣金连接。
[0011]所述减震套外圆面上设置有凹槽，通过凹槽卡在所述壳体上；所述螺栓为快装螺栓，其连接端设置为扁形头，在车门钣金上设置有与快装螺栓配合使用的匹配孔。
[0012]所述减震套设置三个，并呈品字形布局，其中一个减震套设置在第一输出拉线和第二输出拉线之间，另两个减震套分别位于输出轮相对的两侧。
[0013]本技术的有益效果是：本技术的执行器相较于传统执行器，采用多级传动机构，电机的输出扭矩经传动后逐级被放大，最后输出轮的输出扭矩得以增大，使得输出拉线可以获得较大的拉力来拉动汽车门锁内的机械结构，实现破冰功能。
[0014]本技术中采用双拉线结构，通过电机的正反转，带动输出轮的正反转，从而实现对两根输出拉线的控制，分别实现车门锁的自吸合、破冰（或其他功能）的实现。
[0015]由于执行器运动过程中震动噪音较大，驾乘人员的使用体验较差，故本技术的执行器通过减震结构和车门钣金连接，可以起到很好减振降噪效果，并且减震结构中使用快装螺栓与车门钣金上的匹配孔快速安装，简化了安装过程，安装更加简便。
[0016]本技术的执行器通过执行器结构的优化设计，减少执行器的质量及体积，从而减少对车门钣金内部空间的需求，降低了整个车门闭合系统的成本，同时提高了安全性。后续可以推广到较多的车型上，以实现平台化、通用化设计，带来可观的经济效益；甚至用作其他技术平台交流，展现公司的创新能力。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构爆炸图；
[0018]图2为本技术所述执行器拆去壳盖后的内部结构示意图；
[0019]图3为本技术各零件的传动关系示意图；
[0020]图4为本技术与减震结构的配合关系示意图；
[0021]图5为本技术中减震套的结构示意图；
[0022]图6为本技术中快装螺栓的安装示意图；
[0023]图7为本技术中车门钣金上匹配孔的示意图；
[0024]图8为本技术所述执行器与汽车门锁的连接示意图；
[0025]图9为本技术所述执行器与汽车门锁的连接示意图；
[0026]图中标记：1、线路板分总成，2、第一输出拉线，3、第二输出拉线，4、壳体，5、减震套，501、凹槽，502、大直径凸缘，503、小直径凸缘，504、通孔，6、快装螺栓，601、扁形头，7、微动开关，8、双联齿轮轴，9、太阳齿轮轴，10、电机，11、蜗杆，12、太阳齿轮，12
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1、大直齿轮，12
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2、小直齿轮，13、双联齿轮，13
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1、斜齿轮，13
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2、直齿轮，14、齿圈，15、行星齿轮，16、输出轮，17、密封圈，18、壳盖，19、螺钉，20、匹配孔；100、执行器，200、汽车门锁。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明，但并不作为对技术做任何限制的依据。
[0028]参照附图1所示，本技术所述的执行器结构包括壳体4和壳盖18，壳体4和壳盖18通过螺钉19连接，形成内部的安装空间，且壳体4和壳盖18之间设置有密封圈17；在安装空间内设置线路板分总成1、输出拉线2、输出拉线3、减震套5、快装螺栓6、微动开关7、双联齿轮轴8、太阳齿轮轴9、电机10、蜗杆11、太阳齿轮12、双联齿轮13、齿圈14、行星齿轮15和输出轮16。
[0029]再结合图2、3所示，所述电机10穿过壳盖18安装在壳体4上，电机10和壳体4之间设置有减振垫，以降低电机10的震动，或者减少车辆晃动、颠簸对电机10的影响；蜗杆11安装
在电机10上，双联齿轮13通过双联齿轮轴8安装在壳体4上，太阳齿轮13通过太阳齿轮轴9安装在壳体4上，双联齿轮13上的斜齿轮13
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1与蜗杆11啮合，太阳齿轮12上的大直齿轮12
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1与双联齿轮13上的直齿轮啮合，齿圈14固定在壳体4上，四个行星齿轮15与太阳齿轮12中心的小直齿轮12
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2及齿圈14啮合，输出轮16与四个行星齿轮15连接。输出轮上位于其中心的两侧对称设置两个安装槽，第一输出拉线2的第一动力端接头2
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1安装在输出轮16的一个安装槽内，第二输出拉线3的第二动力端接头3
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1安装在输出轮16的另一安装槽内，第一输出拉线2和第二输出拉线3的第一执行端接头2
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2和第二执行端接头3
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2与自吸门锁连接；壳体4内还在两个输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车门锁的执行器，其特征在于：在执行器的安装空间内设有电机、多级传动机构、输出轮以及与输出轮连接的第一输出拉线和第二输出拉线，电机通过多级传动机构驱动输出轮正转或反转，所述第一输出拉线和第二输出拉线的连接头分别与输出轮连接，且两个连接位置分别位于输出轮中心的两侧；在所述输出轮的一侧还设有微动开关，微动开关通过执行器上的线路板总成和车辆的BCM或门锁ECU信号连接，以控制电机的启停和旋转方向。2.根据权利要求1所述的一种汽车门锁的执行器，其特征在于：所述多级传动机构包括沿动力传递方向依次设置的一级传动机构、二级传动机构和三级传动机构，电机的扭矩经多级传动机构被逐级放大传递给所述的输出轮。3.根据权利要求1所述的一种汽车门锁的执行器，其特征在于：所述一级传动机构为蜗杆和双联齿轮上的斜齿轮，二级传动机构为双联齿轮上的直齿轮和太阳齿轮上的大直齿轮，三级传动机构为行星传动机构，包括太阳齿轮上的小直齿轮、行星齿轮和齿圈；所述蜗杆与所述电机轴连接，蜗杆与双联齿轮的斜齿轮啮合，双联齿轮的直齿轮和太阳齿轮的大直齿轮啮合，齿圈固定在执行器内，行星齿轮与太阳齿轮的小直...

【专利技术属性】
技术研发人员：冷劲松，包大伟，钱吉军，周胜斌，马华根，
申请(专利权)人：江苏旭顺东明云智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：