一种配送机器人制造技术

本发明专利技术实施例涉及机器人技术领域，特别公开了一种配送机器人，包括机身框架；驱动轮组件，所述驱动组件包括第一悬挂机构和驱动轮，所述驱动轮通过所述第一悬挂机构连接于所述机身框架；从动轮组件，所述从动轮组件包括第二悬挂机构和从动轮，所述从动轮通过所述第二悬挂机构连接于所述机身框架；调节装置，设置于所述机身框架上，且所述调节装置分别连接于所述第一悬挂机构和所述第二悬挂机构，所述调节装置可调节驱动轮和所述从动轮之间的轴距。通过上述方式，本发明专利技术实施例能够提升配送机器人通过障碍物的能力。人通过障碍物的能力。人通过障碍物的能力。

【技术实现步骤摘要】
一种配送机器人


[0001]本专利技术实施例涉及机器人
，特别是涉及一种配送机器人。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。其中配送机器人是主要用于送货的一种机械装置。
[0003]本专利技术的专利技术人在实现本专利技术的过程中，发现：配送机器人在送货过程中，行驶于狭窄楼道时，现有的配送机器人前后轴距通常固定不变，配送机器人的转向灵活性受到限制，较为不便。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本专利技术实施例提供了一种配送机器人，克服了上述问题或者至少部分地解决了上述问题。
[0005]根据本专利技术的一个方面，提供了一种配送机器人，包括：机身框架；驱动轮组件，所述驱动组件包括第一悬挂机构和驱动轮，所述驱动轮通过所述第一悬挂机构连接于所述机身框架；从动轮组件，所述从动轮组件包括第二悬挂机构和从动轮，所述从动轮通过所述第二悬挂机构连接于所述机身框架；调节装置，设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配送机器人，其特征在于，包括：机身框架；驱动轮组件，所述驱动组件包括第一悬挂机构和驱动轮，所述驱动轮通过所述第一悬挂机构连接于所述机身框架；从动轮组件，所述从动轮组件包括第二悬挂机构和从动轮，所述从动轮通过所述第二悬挂机构连接于所述机身框架；调节装置，设置于所述机身框架上，所述调节装置分别连接于所述第一悬挂机构和所述第二悬挂机构，所述调节装置可调节所述驱动轮和所述从动轮之间的轴距。2.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述第一悬挂机构包括第一连接件，所述第一连接件的一端转动连接于所述机身框架，所述驱动轮连接于所述第一连接件的另一端；所述第二悬挂机构包括第二连接件，所述第二连接件的一端转动连接于所述机身框架，所述从动轮连接于所述第二连接件的另一端；所述调节装置包括驱动装置、调节组件、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端转动连接于所述第一连接件，所述第二连杆的一端转动连接于所述第二连接件，所述第一连杆的另一端和所述第二连杆的另一端，分别铰接于所述调节组件，所述驱动装置安装于所述机身框架上，所述驱动装置与所述调节组件连接，所述驱动装置用于驱动所述调节组件调节所述第一连杆和所述第二连杆之间的夹角。3.根据权利要求2所述的配送机器人，其特征在于，所述调节组件包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨固定于所述机身框架上，所述第一滑块安装于所述第一滑轨上，所述驱动装置与所述第一滑块连接，用于驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨滑动，所述第二连杆的另一端固定于所述第一滑块上，在所述第一滑块沿所述第一滑轨滑动至第一位置时，所述驱动轮与所述从动轮之间的间距为第一距离，在所述第一滑块沿所述第一滑轨滑动至第二位置时，所述驱动轮与所述从动轮之间的间距为第二距离。4.根据权利要求3所述的配送机器人，其特征在于，所述配送机器人还包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动杆、第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨安装于所述机身框架上，所述第二滑块安装于所述第二滑轨上，所述第二滑块可沿所述第二滑轨滑动，所述驱动杆的一端连接于所述第二滑块，所述驱动杆的另一端连接于所述第一滑块，所述驱动装置与所述第二滑块连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗健文，吴卓钊，江俊杰，刘明，王鲁佳，
申请(专利权)人：深圳一清创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：