基于ETHERCAT总线步进驱动及运动控制集成系统技术方案

本发明专利技术涉及基于ETHERCAT总线步进驱动及运动控制集成系统，每个光栅尺接口通过差分转单极性及脉冲滤波电路连接FPGA，FPGA连接ARM，ETHERCAT输入接口和输出接口连接ETHERCAT驱动控制电路，ETHERCAT驱动控制电路连接ARM，与FPGA连接的X轴单端转差分及滤波电路、Y轴单端转差分及滤波电路、Z轴单端转差分及滤波电路和W轴单端转差分及滤波电路分别与其对应的步进驱动电路连接，再分别与X、Y、Z、W轴两相步进电机驱动连接，以太网接口和USB接口通过相应的驱动控制电路连接ARM，FPGA通过TTL转24V及滤波电路连接外部IO口电路。实现多轴步进电机驱动与运动控制集成。驱动与运动控制集成。驱动与运动控制集成。

【技术实现步骤摘要】
基于ETHERCAT总线步进驱动及运动控制集成系统


[0001]本专利技术涉及一种基于ETHERCAT总线步进驱动及运动控制集成系统。

技术介绍

[0002]步进电机具有较高的启停转矩、机械响应、较高的电机运转细分以及较小的体积等特点，在高精度光学模组里步进电机的应用越来越广泛。目前市面上步进电机的控制模块和驱动模块硬件连接是分开的，系统是开环系统，两轴无法完成实时性较高的两轴插补运动，无集成的两轴螺旋线插补运动。
[0003]因此，需要设计一种步进驱动及运动控制的集成系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种基于ETHERCAT总线步进驱动及运动控制集成系统。
[0005]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0006]基于ETHERCAT总线步进驱动及运动控制集成系统，特点是：包含四个用于接入轴光栅尺信号的光栅尺接口、四个差分转单极性及脉冲滤波电路、四个轴单端转差分及滤波电路、FPGA以及ETHERCAT驱动控制电路，每个光栅尺接口分别通过差分转单极性及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于ETHERCAT总线步进驱动及运动控制集成系统，其特征在于：包含四个用于接入轴光栅尺信号的光栅尺接口、四个差分转单极性及脉冲滤波电路、四个轴单端转差分及滤波电路、FPGA以及ETHERCAT驱动控制电路，每个光栅尺接口分别通过差分转单极性及脉冲滤波电路连接FPGA，FPGA连接ARM，ETHERCAT输入接口和ETHERCAT输出接口连接ETHERCAT驱动控制电路，ETHERCAT驱动控制电路连接ARM，与FPGA连接的X轴单端转差分及滤波电路、Y轴单端转差分及滤波电路、Z轴单端转差分及滤波电路和W轴单端转差分及滤波电路分别与与其对应的步进驱动电路连接，四个步进驱动电路分别与X轴两相步进电机、Y轴两相步进电机、Z轴两相步进电机和W轴两相步进电机驱动连接，以太网接口通过以太网驱动控制电路连接ARM，USB接口通过USB驱动控制电路连接ARM，FPGA通过TTL转24V及滤波电路连接外部IO口电路。2.根据权利要求1所述的基于ETHERCAT总线步进驱动及运动控制集成系统，其特征在于：X轴单端转差分及滤波电路连接X轴步进驱动电路，X轴步进驱动电路与X轴两相步进电机驱动连接，Y轴单端转差分及滤波电路连接Y轴步进驱动电路，Y轴步进驱动电路与Y轴两相步进电机驱动连接，Z轴单端转差分及滤波电路连接Z轴步进驱动电路，Z轴步进驱动电路与Z轴两相步进电机驱动连接，W轴单端转差分及滤波电路连接W轴步进驱动电路，W轴步进驱动电路与W轴两相步进电机驱动连接，ARM通过SPI总线分别与X轴步进驱动电路、Y轴步进驱动电路、Z轴步进驱动电路和W轴步进驱动电路通讯。3.根据权利要求1或2所述的基于ETHERCAT总线步进驱动及运动控制集成系统，其特征在于：所述X轴步进驱动电路、Y轴步进驱动电路、Z轴步进驱动电路和W轴步进驱动电路均是TMC2660驱动芯片。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵裕兴，顾卫荣，
申请(专利权)人：江阴德力激光设备有限公司，
类型：发明
国别省市：