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本发明涉及基于ETHERCAT总线步进驱动及运动控制集成系统，每个光栅尺接口通过差分转单极性及脉冲滤波电路连接FPGA，FPGA连接ARM，ETHERCAT输入接口和输出接口连接ETHERCAT驱动控制电路，ETHERCAT驱动控制电路连接...
该专利属于江阴德力激光设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江阴德力激光设备有限公司授权不得商用。

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