一种步进电机手持仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种步进电机手持仪，包括壳体，所述壳体包括顶板、底板、侧板和连接柱，所述壳体的侧板上设置有传感器接口和步进电机的总线接口，所述壳体的上侧设置有多个控制按键；所述顶板和底板安装在所述连接柱两端，所述顶板和底板上分别设置有插槽，侧板上下两侧分别设置有安装突台，所述侧板通过安装突台和插槽安装在顶板和底板之间。总线接口用于与步进电机连接，方便步进电机的连接，并可以与多个步进电机连接；传感器接口用于接收传感器反馈的信号，实现闭环控制；控制按键用于发出预设的控制指令，实现步进电机的控制。实现步进电机的控制。实现步进电机的控制。

【技术实现步骤摘要】
一种步进电机手持仪


[0001]本技术涉及步进电机控制
，具体涉及一种步进电机手持仪。

技术介绍

[0002]目前市场做的步进电机手持仪是采用脉冲信号(PWM)进行控制，电机的初始转动方向需要靠接线来调节，且操控复杂、使用功能单一，自身只能实现简单功能的控制，无法满足复杂功能的使用需求。以机器人为例，其多个关节通过不同的步进电机/舵机进行控制；而脉冲信号通过占空比进行步进电机或舵机的控制，一个接口仅能连接一个步进电机，PWM的控制方式无法满足日益复杂的控制场景。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的上述技术问题，本技术提供一种步进电机手持仪，通过总线接口与步进电机进行连接，实现多个步进电机串联，通过多个控制按键控制步进电机的工作，满足日益复杂的控制场景。
[0004]本技术公开了一种步进电机手持仪，包括壳体，所述壳体的侧板上设置有传感器接口和步进电机的总线接口，所述壳体上侧设置有多个控制按键。
[0005]优选的，所述壳体包括顶板、底板和连接柱，
[0006]所述顶板和底板安装在所述连接柱两端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种步进电机手持仪，其特征在于，包括壳体，所述壳体包括顶板、底板、侧板和连接柱，所述壳体的侧板上设置有传感器接口和步进电机的总线接口，所述壳体的上侧设置有多个控制按键；所述顶板和底板安装在所述连接柱两端，所述顶板和底板上分别设置有插槽，侧板上下两侧分别设置有安装突台，所述侧板通过安装突台和插槽安装在顶板和底板之间。2.根据权利要求1所述的步进电机手持仪，其特征在于，所述侧板上设置有散热孔，多个控制按键间隔设置在所述顶板上；所述连接柱的下端设置有支撑脚；所述连接柱为铜柱。3.根据权利要求1所述的步进电机手持仪，其特征在于，所述壳体内设置有控制板和总线舵机转接板，所述控制板与所述总线舵机转接板通过总线连接；所述总线舵机转接板上设置有U...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶昌宝，
申请(专利权)人：杭州众灵科技有限公司，
类型：新型
国别省市：