一种多路步进电机分时切换控制电路制造技术

本实用新型专利技术提供了一种多路步进电机分时切换控制电路，包括控制模块、电机驱动模块及切换控制模块，控制模块的I/O口用于输出脉冲信号，电机驱动模块用于连接多路步进电机，步进电机均并联于电机驱动模块的输出端。切换控制模块包括若干开关组件及与开关组件相连的控制组件，每一开关组件与控制模块的I/O口相连，电机驱动模块与每一步进电机之间均设置有控制组件。控制模块的I/O口、开关组件、控制组件及步进电机之间是一一对应的，每一步进电机均并联于电机驱动模块的输出端，故电机驱动模块仅需要一个，大大降低了控制设备的成本。大大降低了控制设备的成本。大大降低了控制设备的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种多路步进电机分时切换控制电路


[0001]本技术涉及电机控制
，特别涉及一种多路步进电机分时切换控制电路。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，人们对设备仪器的自动化水平也要求越来越高，步进电机控制技术作为实现自动化控制的关键部分，相应地也得到了广泛的应用，如医疗仪器、机器人、打印机及工业控制设备等等。这些自动化仪器设备很多都用到多路步进电机控制，当中某些设备还可能存在1台设备中用到多路同类型或类似规格步进电机，且多路步进电机不需要同时工作的情况，目前市场上对这种情况的步进电机控制方式仍然采用多路步进电机驱动模块去控制多路步进电机，这种控制方式需要多个驱动模块，同时也需要多个控制线(每路驱动模块一般需要3个控制线)，由于步进电机驱动模块相对昂贵，造成设备成本提高，且占用过多MCU微控制模块I/O口线，容易造成资源浪费。
[0003]有鉴于此，如何降低多路步进电机的控制成本为本领域需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本技术通过以下技术方案实现：
[0005]一种多路步进电机分时切换控制电路，包括：
[0006]控制模块，所述控制模块的I/O口用于输出脉冲信号；
[0007]电机驱动模块，所述电机驱动模块用于连接多路步进电机，多路所述步进电机均并联于所述电机驱动模块的输出端；
[0008]切换控制模块，所述切换控制模块包括若干组的开关组件及与所述开关组件相连的控制组件，每一所述开关组件与所述控制模块的其一I/O口相连，所述电机驱动模块与每一所述步进电机之间均连接有所述控制组件；其中，所述开关组件用于根据所述控制模块输出的脉冲信号控制所述控制组件的开断，所述控制组件用于控制所述电机驱动模块与所述步进电机之间连接的开断
[0009]进一步地，所述开关组件包括与所述控制模块相连的第一电阻、连接于所述第一电阻的另一端的开关管，所述开关管与所述控制组件相连。
[0010]进一步地，所述开关管为NPN型三极管，所述三极管的基极与所述第一电阻相连，所述开关管的发射极接地、集电极与所述控制组件相连。
[0011]进一步地，所述三极管的基极与发射极之间连接有并联的第二电阻及第一电容。
[0012]进一步地，所述控制组件包括若干继电器，每一所述继电器的线圈一端连接于所述开关组件、另一端连接电源，所述继电器的动触点连接所述电机驱动模块、所述继电器的静触点连接所述步进电机。
[0013]进一步地，所述继电器为常开继电器，所述继电器的常开触点连接于所述步进电机的控制端。
[0014]进一步地，每一所述控制组件中的常开触点总数至少为四个。
[0015]进一步地，每一所述步进电机的额定电流一致。
[0016]与现有技术相比，本技术技术方案及其有益效果如下：
[0017](1)本技术的控制模块的I/O口、开关组件、控制组件及步进电机之间是一一对应的，每一步进电机均并联于电机驱动模块的输出端，故电机驱动模块仅需要一个，大大降低了控制设备的成本，同时每一步进电机仅占用一个 I/O口，大大节省了控制模块I/O资源。
[0018](2)本技术可根据步进电机的数量灵活的设置开关组件与控制组件的数量，从而使得控制电路的适用性高。
附图说明
[0019]图1本技术实施例提供的一种多路步进电机分时切换控制电路的原理框图；
[0020]图2本技术实施例提供的一种多路步进电机分时切换控制电路的原理图；
[0021]图3本技术实施例提供的一种多路步进电机分时切换控制电路的原理图。
[0022]图示说明：
[0023]控制模块
‑
100；
[0024]电机驱动模块
‑
200；
[0025]切换控制模块
‑
300；开关组件
‑
310；控制组件
‑
320；
[0026]步进电机
‑
400。
具体实施方式
[0027]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]参阅图1，一种多路步进电机分时切换控制电路，包括控制模块100、电机驱动模块200及切换控制模块300，控制模块100的I/O口用于输出脉冲信号，电机驱动模块200用于连接多路步进电机400，步进电机400均并联于电机驱动模块200的输出端。切换控制模块300包括若干开关组件310及与开关组件310 相连的控制组件320，每一开关组件310与控制模块100的I/O口相连，电机驱动模块200与每一步进电机400之间均设置有控制组件320。即，控制模块100 的I/O口、开关组件310、控制组件320及步进电机400之间是一一对应的，每一步进电机均并联于电机驱动模块的输出端，故电机驱动模块仅需要一个。
[0029]控制模块100通过其I/O口向其一开关组件310发送脉冲信号，使得该开关组件310导通或断开，从而控制控制组件320的开断，而控制组件320设置于电机驱动模块200与步进电机400之间，因此开关组件310的导通或断开进一步控制了电机驱动模块200与步进电机400之间的开断，进而控制了步进电机 400。即，通过控制模块100的不同I/O口向不同的开关组件310发送脉冲信号，则可以控制不同的步进电机400，使得多路步进电机的控制仅需
一个步进电机驱动模块200，从而有效的降低了多路步进电机的控制成本。
[0030]需要注意的是，本申请提供的多路步进电机的控制电路对多路步进电机进行控制时，每一步进电机的额定电流一致，因此所有的步进电机需为同类型或类似规格的。
[0031]参阅图2，开关组件310包括与控制模块100相连的第一电阻R1、连接于第一电阻R1的另一端的开关管Q1，开关管Q1与控制组件320相连。本实施例的开关管Q1为NPN型三极管，三极管的基极与第一电阻R1相连，三极管的发射极接地、集电极与控制组件320相连，控制模块的I/O口发出脉冲信号，脉冲信号通过第一电阻R1传输到三极管的基极，通过三极管的开断来控制控制组件 320的开断。
[0032]在三极管的基极和发射极之间连接有第二电阻R2，在控制模块的I/O口的脉冲信号消失时，三极管基极的能量消耗在第二电阻R2上，从而保证了三极管的可靠关断。
[0033]本实施例的三极管的基极与发射极之间还连接有第一电容C1，对干扰信号起到滤波的作用，使整个控制电路更加稳定可靠。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多路步进电机分时切换控制电路，其特征在于，包括：控制模块，所述控制模块的I/O口用于输出脉冲信号；电机驱动模块，所述电机驱动模块用于连接多路步进电机，多路所述步进电机均并联于所述电机驱动模块的输出端；切换控制模块，所述切换控制模块包括若干组的开关组件及与所述开关组件相连的控制组件，每一所述开关组件与所述控制模块的其一I/O口相连，所述电机驱动模块与每一所述步进电机之间均连接有所述控制组件；其中，所述开关组件用于根据所述控制模块输出的脉冲信号控制所述控制组件的开断，所述控制组件用于控制所述电机驱动模块与所述步进电机之间连接的开断。2.根据权利要求1所述的一种多路步进电机分时切换控制电路，其特征在于，所述开关组件包括与所述控制模块相连的第一电阻、连接于所述第一电阻的另一端的开关管，所述开关管与所述控制组件相连。3.根据权利要求2所述的一种多路步进电机分时切换控制电路，其特征在于，所述开关管为NPN型三极管，...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪俊林，汪大明，白佳委，陈志达，陈凯君，
申请(专利权)人：厦门健康工程与创新研究院，
类型：新型
国别省市：