车辆及其低温起步控制方法、装置和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆及其低温起步控制方法、装置和存储介质，该车辆低温起步控制方法包括：实时获取车辆的参数信息；参数信息包括离合器的油温、发动机的转速、油门踏板的位移量、变速器的转速和离合器的期望扭矩；根据参数信息，确定车辆的起步模式；起步模式至少包括低温起步模式；其中，在低温起步模式下，获取发动机的扭矩斜率目标值和发动机的驾驶性扭矩斜率，并将扭矩斜率目标值和驾驶性扭矩斜率较小的一者确定为发动机的目标扭矩斜率。本发明专利技术的技术方案通过对发动机的扭矩斜率进行限制，有效解决车辆在低温起步时，发动机转速过高，使得发动机转速和液压控制离合器不匹配的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆及其低温起步控制方法、装置和存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种车辆及其低温起步控制方法、装置和存储介质。

技术介绍

[0002]在低温时，湿式双离合自动变速器的液压油粘度大，离合器压力跟随缓慢，在急加速时，离合器压力跟不上控制，因此，车辆在低温时踩大油门，发动机扭矩上升较快，离合器油压上升速度慢，导致发动机转速飞，控制不好。传统的解决方法是利用快速充油的脉冲，提高液压系统的响应速度，但是由于液压系统有物理极限，无法完美解决该问题；或对发动机进行扭矩限值，严重影响车辆的动力性。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种车辆及其低温起步控制方法、装置及介质，以解决车辆在低温起步时，发动机转速过高，使得发动机转速和液压控制离合器不匹配的问题。
[0004]第一方面，本专利技术提供一种车辆低温起步控制方法，所述车辆至少包括发动机、变速器、离合器和油门踏板，所述车辆低温起步控制方法包括：
[0005]实时获取所述车辆的参数信息；所述参数信息包括所述离合器的油温、所述发动机的转速、所述油门踏板的位移量、所述变速器的转速和所述离合器的期望扭矩；
[0006]根据所述参数信息，确定所述车辆的起步模式；所述起步模式至少包括低温起步模式；
[0007]在所述低温起步模式下，获取所述发动机的扭矩斜率目标值和所述发动机的驾驶性扭矩斜率，并将所述扭矩斜率目标值和所述驾驶性扭矩斜率较小的一者确定为所述发动机的目标扭矩斜率。
[0008]可选的，所述车辆的起步模式还包括非低温起步模式；
[0009]在所述非低温起步模式下，将所述驾驶性扭矩斜率确定为所述发动机的目标扭矩斜率。
[0010]可选的，根据所述参数信息，确定所述车辆的起步模式，包括：
[0011]判断前一个参数获取周期中获取的所述参数信息是否满足第一预设条件；所述第一预设条件包括所述离合器的油温小于第一温度阈值或大于第二温度阈值、或者所述油门踏板的位移量小于或等于第一油门阈值、或者所述发动机的转速与所述变速器的转速的差值小于或等于第一转速差值、或者所述变速器的转速小于或等于第一转速阈值；
[0012]若是，则判断当前参数获取周期中获取的所述参数信息是否满足第二预设条件；所述第二预设条件包括所述离合器的油温大于第一温度阈值且小于第二温度阈值、所述油门踏板的位移量大于所述第一油门阈值、所述发动机的转速与所述变速器的转速的差值大于第一转速差值、所述变速器的转速大于第一转速阈值、以及所述离合器的期望扭矩小于第一扭矩阈值；
[0013]若是，则控制所述车辆进入所述低温起步模式。
[0014]可选的，根据所述参数信息，确定所述车辆的起步模式，还包括：
[0015]若所述前一个参数获取周期中获取的所述参数信息未满足所述第一预设条件，和/或，所述当前参数获取周期中获取的所述参数信息未满足所述第二预设条件，则控制所述车辆进入所述非低温起步模式。
[0016]可选的，所述的车辆低温起步控制方法，还包括：
[0017]在所述车辆处于低温起步模式时，根据所述参数信息，判断是否满足低温起步退出条件；所述低温起步退出条件包括所述油门踏板的位移量小于第一油门阈值、以及所述发动机转速与所述变速器转速的差值小于或等于第一差值中的至少一项；所述低温起步退出条件还包括所述离合器的期望扭矩大于或等于第一扭矩阈值；
[0018]若是，则以标定恢复速率增大所述发动机的扭矩斜率目标值，并将增大后的所述发动机的扭矩斜率目标值和所述驾驶性扭矩斜率中较小一者确定为所述发动机的目标扭矩斜率，直至所述增大后的所述发动机的扭矩斜率目标值大于或等于所述发动机的最大扭矩时，停止以标定恢复速率增大所述发动机的扭矩斜率目标值。
[0019]可选的，所述的车辆低温起步控制方法，其特征在于，还包括：
[0020]在以所述标定恢复速率增加所述发动机的扭矩斜率目标值的过程中，实时判断所述油门踏板的位移量是否小于或等于第二油门阈值；
[0021]若是，则将所述驾驶性扭矩斜率确定为所述发动机的目标扭矩斜率。
[0022]可选的，所述的车辆低温起步控制方法，其特征在于，还包括：
[0023]在以标定恢复速率增加所述发动机的扭矩斜率目标值的过程中，判断前一个的参数获取周期中获取的所述参数信息是否满足所述第一预设条件；所述第一预设条件包括所述离合器的油温小于第一温度阈值或大于第二温度阈值、或者所述油门踏板的位移量小于或等于所述第一油门阈值、或者所述发动机的转速与所述变速器的转速的差值小于或等于第一转速差值、或者所述变速器的转速大于或等于第一转速阈值；
[0024]若是，则判断当前参数获取周期获取的所述参数信息是否满足所述第二预设条件；所述第二预设条件包括所述离合器的油温大于第一温度阈值且小于第二温度阈值、所述油门踏板的位移量大于所述第一油门阈值、所述发动机的转速与所述变速器的转速的差值大于第一转速差值、所述变速器的转速小于第一转速阈值、以及所述离合器的期望扭矩小于第一扭矩阈值；
[0025]若是，则将所述增大后的发动机的扭矩斜率目标值和所述扭矩斜率目标值中的较小一者确定为所述发动机的目标扭矩斜率。
[0026]第二方面，本专利技术提供一种车辆低温起步控制装置，包括：
[0027]获取模块，用于实时获取所述车辆的参数信息；所述参数信息包括所述离合器的油温、所述发动机的转速、所述油门踏板的位移量、所述变速器的转速和所述离合器的期望扭矩；
[0028]起步模式确定模块，用于根据所述参数信息，确定所述车辆的起步模式；所述起步模式至少包括低温起步模式；
[0029]其中，在所述低温起步模式下，获取所述发动机的扭矩斜率目标值和所述发动机的驾驶性扭矩斜率，并将所述扭矩斜率目标值和所述驾驶性扭矩斜率较小的一者确定为所
述发动机的目标扭矩斜率。
[0030]第三方面，本专利技术提供一种车辆，至少包括：发动机、变速器、离合器、油门踏板和控制器；
[0031]所述控制器用于执行上述的任一项所述的车辆低温起步控制方法。
[0032]第四方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现上述的任一项所述的车辆低温起步控制方法。
[0033]本专利技术的技术方案，通过实时获取车辆的参数信息，从而根据车辆的参数信息，确定车辆的起步模式，且在车辆处于低温起步模式时，通过获取发动机的扭矩斜率目标值和发动机的驾驶性扭矩斜率，并将扭矩斜率目标值和驾驶性扭矩斜率较小的一者确定为发动机的目标扭矩斜率，从而当车辆处于低温起步模式时，通过对发动机的扭矩斜率进行限制，有效解决车辆在低温起步时，因油门踏板的位移量较大，导致发动机转速过高，使得发动机转速和液压控制离合器不匹配的问题，进而能够提高车辆起步过程中的运行稳定性。
[0034]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆低温起步控制方法，其特征在于，所述车辆至少包括发动机、变速器、离合器和油门踏板，所述车辆低温起步控制方法包括：实时获取所述车辆的参数信息；所述参数信息包括所述离合器的油温、所述发动机的转速、所述油门踏板的位移量、所述变速器的转速和所述离合器的期望扭矩；根据所述参数信息，确定所述车辆的起步模式；所述起步模式至少包括低温起步模式；在所述低温起步模式下，获取所述发动机的扭矩斜率目标值和所述发动机的驾驶性扭矩斜率，并将所述扭矩斜率目标值和所述驾驶性扭矩斜率较小的一者确定为所述发动机的目标扭矩斜率。2.根据权利要求1所述的车辆低温起步控制方法，其特征在于，所述车辆的起步模式还包括非低温起步模式；在所述非低温起步模式下，将所述驾驶性扭矩斜率确定为所述发动机的目标扭矩斜率。3.根据权利要求2所述的车辆低温起步控制方法，其特征在于，根据所述参数信息，确定所述车辆的起步模式，包括：判断前一个参数获取周期中获取的所述参数信息是否满足第一预设条件；所述第一预设条件包括所述离合器的油温小于第一温度阈值或大于第二温度阈值、或者所述油门踏板的位移量小于或等于第一油门阈值、或者所述发动机的转速与所述变速器的转速的差值小于或等于第一转速差值、或者所述变速器的转速小于或等于第一转速阈值；若是，则判断当前参数获取周期中获取的所述参数信息是否满足第二预设条件；所述第二预设条件包括所述离合器的油温大于第一温度阈值且小于第二温度阈值、所述油门踏板的位移量大于所述第一油门阈值、所述发动机的转速与所述变速器的转速的差值大于第一转速差值、所述变速器的转速大于第一转速阈值、以及所述离合器的期望扭矩小于第一扭矩阈值；若是，则控制所述车辆进入所述低温起步模式。4.根据权利要求3所述的车辆低温起步控制方法，其特征在于，根据所述参数信息，确定所述车辆的起步模式，还包括：若所述前一个参数获取周期中获取的所述参数信息未满足所述第一预设条件，和/或，所述当前参数获取周期中获取的所述参数信息未满足所述第二预设条件，则控制所述车辆进入所述非低温起步模式。5.根据权利要求1所述的车辆低温起步控制方法，其特征在于，还包括：在所述车辆处于低温起步模式时，根据所述参数信息，判断是否满足低温起步退出条件；所述低温起步退出条件包括所述油门踏板的位移量小于第一油门阈值、以及所述发动机转速与所述变速器转速的差值小于或等于第一差值中的至少一项；所述低温起步退出条件还包括所述离合器的期望扭矩大于或等于第一扭矩阈值；若是，则以标定恢复速率增大所述发动机的扭矩斜率目标值，并将增大后的所述发动机的扭矩...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙飞，曹龙，朱桂庆，宁甲奎，于天浩，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：